Курсовая работа Системы человек-машина. Определение параметров безопасного обгона автотранспортных средств
![]()
|
4. Аналитический метод расчета параметров безопасного обгона автотранспортных средств4.1. Завершенный обгонДля решения выражения: ![]() предварительно находим значения t0 и S0. Для этого, подставляя различные значения t в формулу: ![]() определяем V, и разделив ее на V2, получим погрешность вычислений, удовлетворяющую условию: ![]() Подставив значение t0 в формулу, находим S0: ![]() По формуле вычисляем величину ΣОБГ: ![]() Определяем значения S, подставляя в формулу различные значения t: ![]() ![]() Находим относительную погрешность S/SОБГ, удовлетворяющую условию: ![]() Значение t = tМ должно удовлетворять условию. Время обгона рассчитываем по формуле: ![]() Скорость в момент завершения обгона определяем по формуле: ![]() ![]() Таблица 5 Параметры завершенного обгона (аналитический метод)
4.2. Незавершенный обгонДля решения выражения: ![]() предварительно находим значения t0 и S0. Для этого, подставляя различные значения t в формулу: ![]() определяем V, и разделив ее на V2, получим погрешность вычислений, удовлетворяющую условию: ![]() Значения t = t0 должны удовлетворять условие. Подставив значение t0 в формулу, определяем S0: ![]() По формуле находим величину ΣРПО: ![]() Полученные значения t0 и S0 подставим в уравнение. Определяем значения S, подставляя в формулу различные значения t: ![]() ![]() Находим относительную погрешность S/SРПО, удовлетворяющую условию: ![]() Значение t = tD должны удовлетворять условие. ![]() ![]() По формулам вычисляем значения SТ и ΔSТ при различных значениях t. Величину времени торможения tT находим из условия (29): ![]() ![]() ![]() Условие должно выполняться при t = tТ. Расчет значения скорости в момент завершения торможения VЗТ производим по формуле: ![]() Путь, проходимый ТС1 при возвращении на свою полосу движения, определяем по формуле: ![]() Время незавершенного обгона tН.ОБГ определяем по формуле: ![]() Путь незавершенного обгона, проходимый ТС1, определяем по формуле: ![]() Найденные аналитическим способом значения параметров заносим в таблицу 6. Таблица 6 Параметры незавершенного обгона (аналитический метод)
|