Курсовая работа Системы человек-машина. Определение параметров безопасного обгона автотранспортных средств

• Название: Определение параметров безопасного обгона автотранспортных средств
• Анкор: Курсовая работа Системы человек-машина
• Дата: 13.04.2023
• Размер: 259.1 Kb.
• Имя файла: Poyasnitelnaya_zapiska.docx
• Тип: Пояснительная записка; #1060911
• страница: 5 из 6

4. Аналитический метод расчета параметров безопасного обгона автотранспортных средств

4.1. Завершенный обгон

Для решения выражения:



предварительно находим значения t₀ и S₀. Для этого, подставляя различные значения t в формулу:



определяем V, и разделив ее на V₂, получим погрешность вычислений, удовлетворяющую условию:



Подставив значение t₀ в формулу, находим S₀:



По формуле вычисляем величину Σ_ОБГ:



Определяем значения S, подставляя в формулу различные значения t:





Находим относительную погрешность S/S_ОБГ, удовлетворяющую условию:



Значение t = t_М должно удовлетворять условию.

Время обгона рассчитываем по формуле:



Скорость в момент завершения обгона определяем по формуле:



Значения t₀, t_M, t_ОБГ, S₀, Σ_ОБГ, S₁₂, S₂₁, V_ОБГ, S_ОБГ заносим в табл. 5.

Таблица 5

Параметры завершенного обгона (аналитический метод)

V2	t0	tм	tОБГ	S0	Sм	SОБГ	∑ОБГ	S12	S21	VОБГ
50	38,58	66,05	27	316,1	780,6	464,2	67,589	27,7	20,8	65,11
60	55	96,59	40,5	551,2	1313,4	762,4	77,45	33,3	2	73,31
65	67	115,97	50,5	763,8	1763,8	1000,1	82,311	36,1	27,1	76,8
70	73	152,69	60	1075,6	2526	1450,5	87,033	38,8	29,1	79,57
80	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

4.2. Незавершенный обгон

Для решения выражения:



предварительно находим значения t₀ и S₀. Для этого, подставляя различные значения t в формулу:



определяем V, и разделив ее на V₂, получим погрешность вычислений, удовлетворяющую условию:



Значения t = t₀ должны удовлетворять условие.

Подставив значение t₀ в формулу, определяем S₀:



По формуле находим величину Σ_РПО:



Полученные значения t₀ и S₀ подставим в уравнение. Определяем значения S, подставляя в формулу различные значения t:





Находим относительную погрешность S/S_РПО, удовлетворяющую условию:



Значение t = t_D должны удовлетворять условие.

Подставив значение t_D в формулу, определяем скорость в момент принятия решения о прекращении обгона – V_РПО.



По формулам вычисляем значения S_Т и ΔS_Т при различных значениях t. Величину времени торможения t_T находим из условия (29):







Условие должно выполняться при t = t_Т.

Расчет значения скорости в момент завершения торможения V_ЗТ производим по формуле:



Путь, проходимый ТС₁ при возвращении на свою полосу движения, определяем по формуле:



Время незавершенного обгона t_Н.ОБГ определяем по формуле:



Путь незавершенного обгона, проходимый ТС₁, определяем по формуле:



Найденные аналитическим способом значения параметров заносим в таблицу 6.

Таблица 6

Параметры незавершенного обгона (аналитический метод)

V2	tD	tРПО	tT	tН.ОБГ	SРПО	SТ	SП	SН.ОБГ	VРПО	VЗТ
50	61,5	20	1,5	23,5	322,6	38,8	22,47	383,77	62	40,45
60	92,5	35	2,5	39,5	648,8	34,4	23,5	706,7	71,5	42,3
65	102	33	2	37	636,2	34,4	28,8	699,4	73,5	52
70	131	47	1	50	958,8	15,6	33,6	1008	78	60,45
80	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-