Философия даосизма. лк1. Основные понятия и определения тау

• Название: Основные понятия и определения тау
• Анкор: Философия даосизма
• Дата: 19.10.2022
• Размер: 51.65 Kb.
• Имя файла: лк1.docx
• Тип: Документы; #742700

Тема: основные понятия и определения ТАУ.

Автоматическое управление – автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение финиширования управляемого объекта в соответствии с целью управления.

Автоматическое регулирование – поддержание на постоянном уровне некоторой заданной величины, характеризующей процесс, или изменение ее по заданному закону, осуществляемое при помощи измерения состояний объекта или действующих на него возмущений и воздействия на регулирующий орган объекта.

Автоматизированное управление предполагает наличие в контуре управления человека.

Объект управления – техническое устройство, предназначенное для получения заданного вида функционирования.



– задание на регулирование

– регулируемая величина

– возмущающее воздействие

Все объекты управления, вне зависимости от физической природы делятся на: устойчивые, неустойчивые и нейтральные.

1. 
   Объект называется устойчивым, если после кратковременного возмущающего или управляющего воздействия выходная величина возвращается в исходное состояние
   
2. 
   Объект называется неустойчивым, если после кратковременного возмущающего или управляющего воздействия выходная координата изменится неограниченно.
   
3. 
   Объект называется нейтральным, если после кратковременного возмущающего или управляющего воздействия выходная координата принимает новое установившееся значение.
   

Любая система автоматического управления помимо объекта управления содержит техническое устройство для обеспечения заданного закона функционирования объекта – регулятор.



Y – входная величина регулятора, являющая выходной объекта управления

U – выходная величина регулятора и одновременно выходная величина объекта управления

X – задание на управление

Если объединить объект уравнения (ОУ) и регулятор, то получим функциональную схему САР (системы автоматического регулирования):



Функциональная схема – схема, где каждому элементу, выполняющему обеденную функцию, соответствует определенное звено.

Регулятор является сложным устройством, состоящим из ряда элементов. Выделим основные элементы и представим обобщённую схему САР.



Сравнивающее устройство – осуществляется функцию сравнения двух величин:

– задания на управление, – сигнала обратной связи, – ошибка управления(регулирования).

Усилительное устройство – используется для усиления сигнала (УУ).

Исполнительное устройство – преобразует выходную величину утилитного устройства в управляющее воздействие (ИУ).

Измерительное устройство – служит для измерения регулируемой величины У.

Преобразующее устройство – предназначено для получения сигнала, удобного для сравнения с уставкой (заданием на регулирования) х. (Как правило – это электрический сигнал постоянного тока).

Классификация САР:

По виду задающего воздействия САР делятся на:

1. 
   Системы автоматической стабилизации, где задание на управление Х и регулируемая величина У являются постоянными величинами;
   
2. 
   Программные системы, где X изменяется по заранее известному закону, а Y повторяет закон изменения Х.
   
3. 
   Следящие системы, где Х изменяется по заранее неизвестному закону, Y пытается отследить данное изменение.
   

По характеру динамических процессов, протекающих в системе:

1. 
   Непрерывные САУ, в которых любой из сигналов системы управления является непрерывной функцией времени.
   
2. 
   Дискретные САУ, в которых хотя бы один из сигналов имеет разрывный во времени характер.
   

В свою очередь дискретные САУ делятся на:

Релейные, в которых моменты разрыва сигнала обусловлены статическими характеристиками.

Импульсные, в которых моменты разрыва задаются специальными импульсными…

По виду уравнений, описывающих динамику управления:

1. 
   Линейные
   
2. 
   Нелинейные