Разработка механической части привода главного движения станка мод мод. 1П756ДФ3

• Название: Разработка механической части привода главного движения станка мод мод. 1П756ДФ3
• Дата: 12.11.2020
• Размер: 0.63 Mb.
• Имя файла: praktika (1).docx
• Тип: Практическая работа; #150013
• страница: 1 из 4

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(ДГТУ)

Кафедра «Робототехника и мехатроника»


Практическая работа
по дисциплине «Обоудование роботизированных производств»
на тему: «Разработка механической части привода главного движения станка мод. мод. 1П756ДФ3»
Вариант № 1
Выполнил: студент гр. УМР42 Абдужаббаров А.А.


Проверил: доцент Череватенко В.А.

г. Ростов-на-Дону

2018г.

Содержание

1 Кинематический расчет комбинированного привода главного движения

2 Расчет передаточных отношений передач и параметров зубчатых зацеплений

3 Выбор материала для зубчатых колес

4 Определение допускаемых напряжений

5 Расчет мощностей и крутящих моментов

6 Расчет зубчатой передачи

7 Проверочные расчеты на прочность

8 Расчет поликлиноременных передач

9 Расчет валов на прочность и выбор подшипников

10 Расчет шпинделя на жесткость

11 Расчет шпоночных соединений

Проектно–конструкторские задачи

№	Название операции	t мм	L мм	So мм/об	V мм/мин	n об/мин	Sм мм/мин	N кВт
Установ I
1.	Точить с Ø48 до Ø39	4,5	15	0,6	105	696,6	418	6,6
2.	Точить с Ø39 до Ø38	0,5	15	0,25	150	2500	306,2	2,0
Установ II
3.	Точить конус с Ø48 и Ø42 до Ø39 и Ø33	4,5	15	0,6	105	696,6	418	6,6
4.	Точить конус с Ø39 и Ø33 до Ø38 и Ø32	0,5	15	0,25	150	1224,9	306,2	2,0
5.	Точить с Ø42 до Ø33	4,5	14	0,6	105	796,2	477	6,6
6.	Точить с Ø33 до Ø32	0,5	14	0,25	150	1447	361	2,2
7.	Точить с Ø35 до Ø26	4,5	10,2	0,4	105	955	382	6,6
8.	Точить с Ø26 до Ø25	0,5	10,2	0,25	150	1837	459	2,5
9.	Точить конус с Ø35 и Ø26,4 до Ø26 и Ø21,4	4,5	4	0,6	105	955,4	573,2	6,6
10.	Точить конус с Ø26 и Ø21,4 до Ø25 и Ø20,4	0,5	4	0,25	150	1837	459	2,5
11.	Точить с Ø26 до Ø33 с R4,5	4,5	6,3	0,6	105	1013,5	608,1	6,6
12.	Точить с Ø25 до Ø32 с R3,5	0,5	5,5	0,25	150	1492,5	373,1	2,3
13.	Точить канавку Ø25	1,8	1,5	0,1	53	250	67,5	4,1

Таблица 1 - Режимы резания

1 Кинематический расчет комбинированного привода главного движения
Исходные данные:







Двигатель – 4ПФ112L;

;





КПД передачи мощности на шпиндель
Расчет

Диапазон регулирования оборотов шпинделя рассчитывается по формуле (1):

(1)

где ;

.
Номинальная частота вращения шпинделя рассчитывается по формуле (2):

(2)

где ;

.
Диапазон регулирования частоты вращения на шпинделе с постоянной мощностью рассчитывается по формуле (3):

(3)

где ;

.
Диапазон регулирования частоты вращения на двигателе с постоянной мощностью рассчитывается по формуле (4):

(4)

где ;

.
Число ступеней механической коробки передач рассчитывается по формуле (5):

(5)

где ;

.
По формуле (1), находим


По формуле (2), находим


По формуле (3), находим


По формуле (4), находим


По формуле (5), находим




Рисунок 2.1 – График частот вращения




Рисунок 2.2 – Кинематическая схема коробки скоростей привода шпинделя

2 Расчет передаточных отношений передач и параметров зубчатых зацеплений

Передаточное отношение зубчатых зацеплений рассчитывается по формуле (6):

(6)

где количество зубьев ведущего зубчатого колеса;

количество зубьев ведомого зубчатого колеса;

числитель передаточного отношения;

знаменатель передаточного отношения.

Сумма зубчатых колес рассчитывается по следующей формуле (7):

(7)

где Межосевое расстояние между валами;

модуль зубчатого колеса.
Кроме того, сумма зацепления связана с наименьшим общим кратным соотношением (8):

где n – некоторый множитель.

(8)

Количество зубьев колеса либо шестерни рассчитывается по формуле (9):

(9)

Согласно графику частот вращения, передаточные числа должны иметь следующие соотношения, вычисленные с использованием формулы (6):







Сумма простых чисел для передаточных отношений:







Отсюда следует, что
По формуле (8) принимаем
По формуле (4), рассчитываем числа зубьев:













3 Выбор материала для зубчатых колес

В качестве материала для изготовления зубчатых колес принимается сталь 40Х.
Таблица 3.1 – Характеристики Стали 40Х

Максимальный диаметр	Размер сечения	Твердость, НВ
80	50	235…262 269..305

Для шестерни принимаем твердость 270 НВ, для колеса – 240 НВ.
4 Определение допускаемых напряжений

При разности твердостей шестерни и колеса в пределах 20…50 НВ, для расчета контактных напряжений и напряжений изгиба, применяются следующие формулы:

Для контактных напряжений используется формула (10):

(10)

где НВ – твердость материала по Бриннелю.

Для напряжений изгиба – формула (11):

(11)

По формуле (10), определяем допустимые контактные напряжения для шестерни и колеса:




По формуле (11), определяем допустимые напряжения изгиба: