детали машин. Рисунок 1 Кинематическая схема привода
 Скачать 0.9 Mb.
|
|
Исходные данные Вычерчиваем кинематическую схему двухступенчатого цилиндрического редуктора, соединённого с электродвигателем через муфту (рисунок 2.1).  Рисунок 1.1 – Кинематическая схема привода Исходные данные: - Крутящий момент на выходном валу - Твых = 910 Н·м; - Частота вращения выходного вала – nвых = 150 об/мин; - Срок службы привода – 3,5 лет; - Коэффициенты использования – Ксут = 0,2; Кгод = 0,6. Кинематический расчет привода Выбор электродвигателя. Определим общий кпд привода от двигателя до конвейера, равный произведению частных кпд отдельных элементов составляющих привод. Для приближенной оценки кпд привода воспользуемся таблицей [1, т. 1.1]:  кпд цилиндрической зубчатой передачи;Общий кпд привода определится:  (2.1) Необходимая мощность двигателя:  Выбираем двигатель в соответствии с номинальной мощностью Рном = 18,5 кВт по ГОСТ 19523-74. Таким образом, выбираем двигатель 4А160М4У3 (Рном = 18,5 кВт, nном = 1455 об/мин); Передаточное число привода uф =  ;(2.2)Передаточное число тихоходной ступени определим по формуле:  Принимаем передаточное число тихоходной косозубой передачи  Тогда передаточное число быстроходной передачи:  Определение силовых и кинематических параметров привода Определим мощности на валах  (2.4)  (2.5)  (2.6) Определим частоты вращения валов  (2.7) (2.8)  (2.9) Отклонение  Определим угловые скорости на валах  (2.10)   (2.11)  (2.12) Определим вращающие моменты на валах  (2.13)  (2.14)  (2.15) Сведем полученные данные в таблицу. Таблица 2.3 Кинематические и силовые параметры привода по валам
3. Расчет быстроходной внутренней косозубой передачи 3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс быстроходной зубчатой передачи Выберем материал для зубчатой пары колёс, одинаковый для шестерни и колеса, но с разными твёрдостями, так как твёрдость зубьев шестерни должна быть больше твёрдости зубьев колеса Принимаем для шестерни – 40Х и для колеса - 45 [4]. Выберем термообработку для зубьев шестерни - улучшение и для зубьев колеса - улучшение. Выберем интервал твёрдости зубьев шестерни HB1 = 269…302 HB и колеса HB2 = 235…262 HB. Определяем среднюю твёрдость зубьев шестерни HB1ср и колеса HB2ср   Определяем разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса  При этом соблюдается необходимая разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса. Определяем механические характеристики сталей для шестерни и колеса: - для шестерни   - для колеса   По таблице 3.2 [4] выбираем предельные значения размеров заготовки шестерни (Dпред - диаметр) и колеса (Sпред - толщина обода или диска): - для шестерни Dпред = 125 мм, - для колеса Sпред = 80 мм. Определяем допускаемые контактные напряжения  .Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KHL1 и колеса KHL2  (3.1)где NHO1=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4]; N1 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы  (3.2)где ω1 - угловая скорость быстроходного вала,  Lh = 3,5·365·24·0,6·0,2 = 3680 ч. – срок службы привода;  Т.к.  , то принимаем KHL1 = 1. (3.3)где NHO2=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4]; N2 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы  (3.4)где ω2- угловая скорость тихоходного вала,  Lh= 3680 ч.– срок службы привода;  Т.к.  , то принимаем KHL2 = 1.Определяем допускаемое контактное напряжение, соответствующее пределу выносливости при числе циклов перемены напряжений NHO1 и NHO2  (3.5)  (3.6) Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса  (3.7)  (3.8) Расчет будем вести по наименьшему значению  из полученных, то есть  .3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KFL1 и колеса KFL2  (3.9) (3.10)где  циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];N1 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы. Т.к. N1>NFO и N2>NFO, то принимаем KFL1=KFL2 = 1. Определяем допускаемое напряжение изгиба соответствующее пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений  (3.11)  (3.12) Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса  (3.13)  (3.14) Расчет будем вести по наименьшему значению  из полученных, то есть  3.3 Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи Определяем межосевое расстояние  (3.15)где  - вспомогательный коэффициент для косозубой передачи [4];u – передаточное число редуктора; T2 – вращающий момент на тихоходном валу, Н·м;  - коэффициент ширины венца колеса, равный 0,28…0,36 [4]; =0,32; - допускаемое контактное напряжение колеса, ; - коэффициент, учитывающий распределению нагрузки по ширине венца;  . Полученное значение внешнего делительного диаметра округляем до ближайшего по стандартному ряду до  = 140 мм.Определяем модуль зацепления  (3.16)где  - вспомогательный коэффициент для косозубой передачи [4];d2- делительный диаметр колеса.  (3.17) b2- ширина венца колеса;  (3.18) - допускаемое напряжение изгиба; Полученное значение модуля округляем до стандартного, получаем m =2,0 мм. Определяем угол наклона зубьев β косозубой передачи  (3.19) Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса  (3.20) ;Полученное значение округляем до целого числа и берём  Определяем число зубьев шестерни  ; (3.21) =30,33. Округляем полученное значение до целого, получаем  .Определяем число зубьев колеса  (3.22) . Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение  от заданного (3.23)  (3.24) Определяем фактический угол наклона зубьев  (3.25) Определяем фактические основные геометрические параметры передачи для шестерни и колеса: - делительный диаметр шестерни и колеса  (3.26)  (3.27) - диаметр вершин зубьев шестерни и колеса  (3.28)  (3.29) - диаметр впадин зубьев шестерни и колеса  (3.30)  (3.31) - ширина венца шестерни и колеса (3.32)  (3.33) Округляем значения ширины венца колеса до ближайшего по стандартному ряду, принимаем b1 = 48 мм и b2 = 44 мм 3.4 Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи Проверяем межосевое расстояние  (3.34) Проверяем пригодность заготовок колёс. Условие пригодности заготовок колёс  (3.35) (3.36)Диаметр заготовки шестерни  (3.37) Толщина диска колеса  (3.38) Проверяем условия пригодности (3.35) и (3.36) 70,9<125 мм; 48< 80 мм. Условия прочности выполняются. Проверяем контактные напряжения  (3.39)где К = 376 – вспомогательный коэффициент для косозубых колес [4];  - окружная сила в зацеплении; (3.40)  - коэффициент, учитывающий распределения нагрузки между зубьями, в зависимости от окружной скорости и точности передачи [4]; - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колёс и степени точности передачи [4]; - окружная скорость колёс (3.41) Принимаем степень точности 9, следовательно, по таблице 4.3 [4]  Подставляя полученные значения в формулу (5.39), получаем  ,  (3.42) .Условие прочности по контактным напряжениям выполняется. Проверяем напряжения изгиба зубьев колеса  (3.43)где  = 1 – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями [4]; – коэффициент, неравномерности нагрузки по длине зуба [4]; - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колёс и степени точности передачи, по таблице 4.3 [4];YF1, YF2 – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса, определяются по таблице 4.4 [4] в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни и колеса, принимаем YF2 = 3,61 и YF1 = 3,8;  - коэффициент, учитывающий наклон зуба; - допускаемые напряжения изгиба и шестерни; Допускается недогрузка по напряжениям изгиба. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни  (3.44) Допускается недогрузка по напряжениям изгиба. Условие прочности по напряжениям изгиба выполняется. Представим проектный и проверочный расчеты зубчатой передачи в виде таблиц (таблица 3.1 и таблица 3.2). Таблица 3.1 – Результаты расчет зубчатой цилиндрической передачи быстроходной ступени редуктора
Таблица 3.2 – Проверочный расчет зубчатой цилиндрической передачи быстроходной ступени редуктора
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
