УПП MSF2. Руководство по эксплуатации msf 0 мягкий пускатель руководство по эксплуатации
 Скачать 4.13 Mb.
|
|
62 Описание функций Emotron AB 01-4135-09r1 Начальное напряжение при пуске [313] Это меню доступно в случае, если в качестве метода пуска в меню [310] выбрано управление напряжением. В данном меню устанавливается начальное напряжение при пуске. Прямое подключение (DOL) В случае выбора этого пункта в меню [310] двигатель ускоряется так, как если бы он был подключен непосредственно к сети. Для этого типа управления: Проверьте, сможет ли двигатель разогнать требуемую нагрузку (прямое пподключение). Эта функция может работать даже при пробитых тиристорах. Рис. 39 Прямое подключение (DOL) Ограничение тока Ограничение тока при пуске может использоваться вместе со всеми методами пуска для ограничения силы тока определенным максимальным уровнем (150-500% от In). Однако постоянное ускорение обеспечивается только при правильно настроенном пуске с управлением крутящим моментом. По этой причине не рекомендуется устанавливать ограничение тока для применения в насосах. Кроме того, так как момент двигателя пропорционален квадрату силы тока, установка низкого ограничения тока существенно ограничит момент двигателя. Если задан очень низкий предел ограничения тока в соответствии с требованиями механизма, двигатель не сможет разогнать механизм. Сочетание прямого подключения и ограничения тока даe в результате пусковой разгон с постоянной силой тока. Мягкий пускатель управляет нарастанием тока, который практически мгновенно достигает уровня ограничения, и поддерживает ток до завершения пуска или до окончания времени, отведенного на пуск. Рис. 40 Прямой пуск в сочетании с ограничением тока при пуске. Ограничение тока при пуске [314] В данном меню устанавливается ограничение тока при пуске. Начальное напряжение при пуске По умолчанию: 30% Диапазон: 25-90% U 25-90 Устанавливает начальное напряжение при пуске. 3 1 3 3 0 Установка 6-7 x I nom Время FLC Ограничение тока при пуске По умолчанию: oFF Диапазон: oFF, 150-500% I n oFF Ограничение тока отключено. 150-500 Ограничение тока при пуске. ПРИМЕЧАНИЕ: Хотя ограничение тока может быть установлено даже на таком низком уровне, как 150% от номинального тока двигателя, этот уровень тока практически не может быть использован. Если установлен очень низкий уровень тока ограничения относительно требований механизма, двигатель не сможет разогнать механизм. ПРИМЕЧАНИЕ: В случае использования ограничения тока убедитесь, что номинальный ток двигателя в меню [211] настроен правильно. Сила тока Время Время пуска FLC Ограничение тока 3 1 4 F F o Установка Emotron AB 01-4135-09r1 Описание функций 63 При превышении времени пуска, если мягкий пускатель еще работает на предельном токе, будет выдан сигнал об аварии согласно настройкам защиты двигателя «превышение времени пуска на при ограничении тока», меню [231]. Работа может быть прекращена или продолжена с предварительно определенным законом нарастания напряжения. Заметьте, что при продолжении работы сила тока будет возрастать бесконтрольно. Время пуска [315] В данном меню устанавливается желаемое время пуска. Это меню недоступно в случае выбора метода пуска DOL (прямой пуск), когда ограничение тока не настроено. Бросок момента В некоторых применениях для пуска требуется бросок момента. Бросок момента позволяет получить высокий момент путем подачи большого тока при пуске на 0,1-2 секунды. Это делает возможным мягкий пуск двигателя при высоком моменте страгивания с места. Например, в дробилках и т.п. По окончании действия этой функции процесс пуска продолжится в соответствии с выбранным методом пуска. Рис. 41 Принцип усиления момента при запуске двигателя. Ограничение тока при броске момента [316] В данном меню включается бросок момента и настраивается ограничение тока при броске момента. Длительность броска момента [317] Это меню доступно в случае, если в меню [316] выбран бросок момента. В данном меню настраивается время, в течение которого бросок момента будет активным. Время пуска По умолчанию: 10 с Диапазон: 1-60 с 1-60 Время пуска. 3 1 5 1 0 Установка Бросок Время FLC Ограничение Длительность усиления момента момента тока Ограничение тока при броске момента По умолчанию: oFF Диапазон: oFF, 300-700% от I n oFF Бросок момента отключен 300-700 Ограничение тока при броске момента. Длительность броска момента По умолчанию: 1,0 с Диапазон: 0,1-2,0 с 0.1-2.0 Длительность броска момента. Внимание! Убедитесь, что двигатель может разогнать нагрузку с использованием броска момента без недопустимых механических ударов. ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что номинальный ток двигателя настроен правильно в меню [221]. 3 1 6 0 0 3 Установка 3 1 7 F F o Установка 64 Описание функций Emotron AB 01-4135-09r1 8.7.3 Останов В MSF 2.0 доступны четыре метода останова: контроль момента, контроль напряжения, выбег и торможение. Управление моментом рекомендуется для нагрузок с линейной или квадратичной характеристикой момента. Останов с управлением моментом или напряжением применяется в случаях, когда внезапная остановка двигателя может повредить оборудование, например, вызвать гидравлический удар в насосах. В общем случае для таких применений рекомендуется останов с управлением моментом. Останов с управлением напряжением может применяться в случаях, когда желательна линейная характеристика снижения напряжения. При выборе метода останова выбегом, напряжение с двигателя снимается, и двигатель свободно вращается до остановки. Торможение может использоваться в случаях, когда необходимо быстро останавливать двигатель, например в строгальных станках и ленточных пилах. Любой из методов останова можно комбинировать с любым методом пуска, кроме прямого (DOL), например, при пуске может использоваться управление моментом, а при останове – тормоз. Метод прямого пуска можно сочетать только с выбегом или тормозом. Метод останова [320] В этом меню выбирается метод останова. Меню, необходимые для настройки останова, будут доступны в зависимости от выбранного метода. Управление моментом При останове с управлением моментом, крутящий момент двигателя снижается от номинального до выбранного конечного момента при останове (меню [321]). Примеры характеристик изменения момента для линейного и квадратичного закона управления показаны на Рис. 42. Значение конечного момента при останове по умолчанию равно 0; это значение можно увеличить, если до завершения останова к двигателю не прилагается нагрузка, чтобы избежать излишнего его нагрева. При правильно установленном конечном моменте скорость двигателя будет уменьшаться с постоянным торможением до остановки. Рис. 42 Контроль момента при останове Конечный момент при останове [321] Это меню будет доступно, если в меню [320] выбрать метод останова с управлением моментом (вариант 1 или 2). В данном меню настраивается конечный момент при останове. Управление напряжением Управление напряжением при останове позволяет снизить напряжение до начального сброса немедленно после сигнала об останове. Затем напряжение на двигателe будет линейно снижаться до минимального напряжения в 25% от номинального. Пример такого разгона напряжения показан на Рис. 43. Метод останова По умолчанию: 4 Диапазон: 1, 2, 3, 4, 5 1 Линейный закон управления моментом 2 Квадратичный закон управления моментом 3 Контроль напряжения 4 торможение выбегом 5 Торможение током 3 2 0 4 Установка Конечный момент при останове По умолчанию: 0% Диапазон: 0-100% от T n 0-100 Конечный момент при останове. Время Момент Время останова Номинальный момент Конечный момент 1 Линейная 2 Квадратичная 3 2 1 0 Установка Emotron AB 01-4135-09r1 Описание функций 65 Рис. 43 Номера меню для начального сброса напряжения приостанове и время останова. Начальный сброс напряжения при останове [322] Это меню доступно в случае, если в качестве метода пуска в меню [320] выбрано управление напряжением (вариант 3). В данном меню указывается начальный сброс напряжения при останове в процентах от номинального напряжения двигателя. Торможение Торможение может применяться в случаях, когда требуется быстрый останов. Существуют два встроенных метода торможения: динамическое векторное торможение для нормальных нагрузок и торможение противовключением для тяжелых нагрузок с высокой инерцией. При обоих методах торможени MSF 2.0 постоянно определяет скорость двигателя. На низкой скорости активируется режим торможения постоянным током (DC), до тех пор пока двигатель не остановится. MSF 2.0 автоматически отключит выходное напряжение при останове двигателя или после истечения времени останова. Можно также подключить внешний датчик вращения через цифровой вход (для получения дополнительных сведений см. описание меню [500], стр. 84). Динамическое векторное торможение При динамическом векторном торможении увеличивается прилагаемый к двигателю тормозной момент, и скорость снижается. Динамическое векторное торможение может использоваться для всех нагрузок, скорость вращения которых не является слишком близкой к синхронной скорости при отключении напряжения на двигателe. Это допустимо для большинства применений, так как скорость нагрузки сразу после отключения напряжения на двигателe обычно падает из-за фрикционных потерь в редукторах или ременных приводах. Однако нагрузки с высокой инерцией могут сохранять высокую скорость даже тогда, когда двигатель не передает момент вращения. В таких случаях можно использовать другой метод – торможение противовключением. При использовании динамического векторного торможения не требуются какие-либо дополнительные соединения или контакторы. Торможение противовключением Торможение противовключением позволяет приложить к двигателю очень высокий тормозной момент, даже если он вращается со скоростью, близкой к синхронной. При использовании этого метода можно быстро останавливать все виды нагрузок, включая высокоинерционные. При потребности в высоких тормозных моментах следует тщательно убедиться в способности двигателя, редуктора или ременного привода выдержать высокие механические усилия. Во избежание опасных вибраций в общем случае рекомендуется выбрать как можно более низкий тормозной момент, который также соответствует требованиям для быстрого торможения. Для торможения противовключением требуются два сетевых контактора. Соединение показано на Рис. 44. Контакторы должны управляться выходами реле MSF. В процессе пуска и работы на полном напряжении контактор K1 будет закрыт, при торможении он будет открыт и через определенный временной интервал будет закрыт контактор K2 для изменения последовательности фаз. Начальный сброс напряжения при останове По умолчанию: 100% Диапазон: 100-40% от U 100-40 Начальный сброс напряжения при останове. Напряжение Время Останов U n 3 2 2 0 0 1 Установка ПРИМЕЧАНИЕ: При нескольких пусках/остановах рекомендуется контролировать температуру двигателя с помощью входа PTC. 66 Описание функций Emotron AB 01-4135-09r1 Рис. 44 Пример подключения мягкого пускателя при торможении противовключением. Метод торможения [323] Это меню доступно в случае выбора торможения в качестве метода останова в меню [320] (вариант 5) или активации аварийного тормоза в меню [326] (дополнительные сведения см. в описании меню [326] и [327]). В данном меню выбирается метод торможения. ВНИМАНИЕ: При выборе торможения противовключением реле K1 и K2 автоматически программируются на этот вид торможения. Настройка реле остается в силе даже в случае отключения торможения противовключением. Поэтому может быть необходимо вручную адаптировать функции реле. Пуск/останов Метод торможения По умолчанию: 1 Диапазон: 1, 2 1 Динамическое векторное торможение 2 Торможение противовключением 3 2 3 1 Установка Emotron AB 01-4135-09r1 Описание функций 67 Усилие торможения [324] Это меню доступно в случае, если в качестве метода останова в меню [320] выбрано торможение (вариант 5). В данном меню выбирается усилие торможения. Во избежание ненужного тепловыделения в двигателе и высокой механической нагрузки в общем случае рекомендуется выбрать как можно более низкое усилие торможения, которое также соответствует требованиям для быстрого торможения. Время останова [325] Это меню доступно в случае выбора любого метода останова в меню [320], кроме выбега (варианты 1, 2, 3 или 5). В данном методе устанавливается желаемое время останова. Аварийное торможение Для большинства аварийных сигналов можно настроить либо продолжение работы, либо останов двигателя (дополнительные сведения см. в главе 9 на стр. стр. 105). Одним из доступных действий является торможение. При выборе этого варианта активируется функция торможения согласно методу, выбранному в меню [323] (дополнительные сведения см. в описании функции торможения выше). В то время как для торможения по сигналу останова используются сила торможения и время останова, выбранные в меню [324] и [325], в меню [326] и [327] можно настроить другие значения этих параметров на случай активации торможения по аварийному сигналу. Эта функция используется главным образом в сочетании с внешним аварийным сигналом (см. описание на стр. 79), который применяется для запуска быстрого останова с высоким тормозным моментом и более коротким временем торможения по сравнению с обычным режимом работы. Если аварийное торможение отключено в меню [326], а в качестве аварийного действия выбрано торможение, после поступления конкретного аварийного сигнала напряжение на двигателe будет отключено, и двигатель остановится выбегом. Усилие аварийного торможения [326] В данном меню включается торможение в качестве аварийного действия и выбирается усилие аварийного торможения. Если аварийное торможение не активировано, при поступлении аварийного сигнала, для которого в качестве аварийного действия указано торможение, двигатель остановится выбегом. Время аварийного торможения [327] Это меню доступно в случае, когда в меню 327 включено аварийное торможение. В данном меню настраивается время торможения в качестве аварийного действия. Усилие торможения По умолчанию: 150% Диапазон: 150-500% 150-500 Усилие торможения. Время останова По умолчанию: 10 с Диапазон: 1-120 с 1-120 Время останова. 3 2 4 5 0 1 Установка 3 2 5 1 0 Установка Усилие аварийного торможения По умолчанию: oFF Диапазон: oFF, 150-500% oFF Выбег – подача напряжения на двигатель отключается. 150-500 Усилие аварийного торможения ПРИМЕЧАНИЕ: При включенном аварийном торможении используется метод торможения, выбранный в меню [323]. Время аварийного торможения По умолчанию: 10 с Диапазон: 1-120 с 1-120 Время аварийного торможения. 3 2 6 F F o Установка 3 2 7 1 0 Установка 68 Описание функций Emotron AB 01-4135-09r1 8.7.4 Медленная скорость и толчковый режим MSF 2.0 может вращать двигатель с фиксированной медленной скоростью в течение ограниченного времени. Медленная скорость составляет около 14% от полной в прямом направлении и около 9% - в обратном. Возможны следующие функции: Медленная скорость в течение заданного времени Медленная скорость будет активна в течение заданного периода времени перед пуском или после выполнения останова. Управление медленной скоростью при помощи внешнего сигнала Период времени, в течение которого будет активна медленная скорость до начала пуска или после выполнения останова, указывается внешним сигналом через аналоговый/цифровой вход. Медленная скорость будет активна до тех пор, пока на вход не будет подано выбранное число импульсов. Медленная скорость при использовании команд толчкового режима Медленную скорость можно активировать независимо от пуска или останова через панель управления, используя клавиши толчкового режима; дистанционным путем с помощью аналогового/ цифрового входа; или же через последовательную связь, в зависимости от источника управления, выбранного в меню [200]. Рис. 45 Управление медленной скоростью при помощи внешнего сигнала Медленная скорость в течение заданного времени Медленную скорость в прямом направлении можно активировать перед пуском и/или после останова. Полученная в результате кривая скорости показана на обратной стороне Рис. 46. Медленная скорость будет активна в течение периода времени, выбранного в меню [331] и [332]. Медленную скорость можно сочетать с любым из методов пуска и останова. Однако в случае использования медленной скорости при останове следует убедиться, что при активации медленной скорости скорость двигателя снижается до низкого значения. При необходимости в меню [320] можно в качестве метода останова указать торможение. Усилие на медленной скорости можно адаптировать к требованиям механизма в меню [330]. Максимальный доступный момент на медленной скорости ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку момент двигателя при медленной скорости ограничен примерно 30% от обычного, медленную скорость нельзя применять в случаях, где для начала вращения требуется высокий растормаживающий момент. Медленная при пуске Время пуска Работа на Время останова Медленная скорость при останове Команда на пуск Остановлено Скорость Время n N 0.14 x n N Разомкнуто Замкнуто Время, когда сигнал игнорируется Внешний сигнал скорость полном напряжеи Emotron AB 01-4135-09r1 Описание функций 69 соответствует примерно 30% от номинального момента двигателя. При желании после медленной скорости при останове можно активировать торможение постоянным током. В этом случае торможение постоянным током будет активно в течение периода времени, выбранного в меню [333]. Медленная скорость в течение указанного времени настраивается с помощью следующих меню: [330] Усилие на медленной скорости [331] Длительность работы на медленной скорости при пуске [332] Длительность работы на медленной скорости при останове [333] Торможение постоянным током на медленной скорости [324] Усилие торможения Управление медленной скоростью при помощи внешнего сигнала Управление медленной скоростью при помощи внешнего сигнала в принципе работает так же, как и описанный выше режим медленной скорости в течение указанного времени. Для отключения режима медленной скорости до истечения заданного периода времени также используется внешний сигнал, подключенный к аналоговому/цифровому входу. Если настроена медленная скорость при пуске, а аналоговый/цифровой вход (меню [500]) настроен на медленную скорость, двигатель после пускового сигнала начнет вращаться на медленной скорости в прямом направлении. При обнаружении числа импульсов, указанного в меню [501], на аналоговом/ цифровом входе отключения медленная скорость и выполняется пуск согласно его настройкам (меню [310] откл.). Если настроена медленная скорость при останове, а аналоговый/цифровой вход (меню [500]) настроен на медленную скорость, двигатель после выполнения останова начнет вращаться на медленной скорости в прямом направлении. При наличии числа импульсов, указанного в меню [501], на аналоговом/цифровом входе отключается режим медленная скорость и активируется торможение постоянным током, если оно настроено в меню [333]. Управление медленной скоростью при помощи внешнего сигнала настраивается с помощью следующих меню: [500] Цифровой/аналоговый вход [501] Цифровые входные импульсы [330] Усилие на медленной скорости [331] Длительность работы на медленной скорости при пуске [332] Длительность работы на медленной скорости при останове [333] Торможение постоянным током на медленной скорости [324] Усилие торможения Усилие на медленной скорости [330] В данном меню выбирается усилие на медленной скорости. Выбранная настройка применяется как для медленной скорости в течение выбранного периода времени, так и для управления медленной скоростью при помощи внешнего сигнала и при медленной скорости с использованием команд толчкового режима. Максимальное значение (100) усилия на медленной скорости соответствует примерно 30% от номинального момента двигателя. Длительность работы на медленной скорости при пуске [331] В данном меню активируется медленная скорость при пуске и устанавливается время, в течение которого будет активна медленная скорость перед пуском. Если медленная скорость при пуске управляется внешним сигналом через аналоговый/цифровой вход, установленное время представляет собой абсолютный максимум продолжительности действия медленной скорости при отсутствии на входе указанного в меню [501] числа импульсов. Усилие на медленной скорости По умолчанию: 10 Диапазон: 10-100 10-100 Усилие на медленной скорости. Длительность медленной скорости при пуске По умолчанию: oFF Диапазон: oFF, 1-60 с oFF Медленная скорость при пуске отключена 1-60 Длительность медленной скорости при пуске. 3 3 0 1 0 Установка 3 3 1 F F o Установка |