Следящая система
 Скачать 146 Kb.
|
§2 Передаточные функции звеньев системы      Т.к. в следящей системе отсутствуют внешние воздействия, то передаточные функции полностью отражают систему.  Рис. 2. Структурная схема САУ. §3 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению       Для выведения единого уравнение, требуется решить дифференциальные уравнения относительно рассогласования и задающего воздействия.     Так как  , то    Единое уравнение системы:      Передаточная функция замкнутой системы и ее разомкнутой цепи:   Передаточная функция по ошибке:   Передаточная функция разомкнутой цепи:   ЧАСТЬ III§1 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы  Где,  ; .Уравнение статики можно получить из уравнения динамики путем замены переменных их значениями в установившемся режиме. Уравнение следящей системы:  Где,  – угол рассогласования входного и выходного валов; - угол поворота входного вала.Необходимо найти коэффициент усиления  и постоянную времени дифференцирующего контура  . Статическим режимом следящей системы принимается установившийся режим слежения за выходным валом, вращающимся с постоянной скоростью  .Подставив в исходное уравнение значения, получим уравнение статики:   |