Следящая система
![]()
|
§2 Передаточные функции звеньев системы![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Т.к. в следящей системе отсутствуют внешние воздействия, то передаточные функции полностью отражают систему. ![]() Рис. 2. Структурная схема САУ. §3 Приведение системы уравнений по звеньям к единому дифференциальному уравнению![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Для выведения единого уравнение, требуется решить дифференциальные уравнения относительно рассогласования и задающего воздействия. ![]() ![]() ![]() ![]() Так как ![]() ![]() ![]() ![]() Единое уравнение системы: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Передаточная функция замкнутой системы и ее разомкнутой цепи: ![]() ![]() Передаточная функция по ошибке: ![]() ![]() Передаточная функция разомкнутой цепи: ![]() ![]() ЧАСТЬ III§1 Получение уравнения статики системы и его использование при расчете системы![]() ![]() Где, ![]() ![]() Уравнение статики можно получить из уравнения динамики путем замены переменных их значениями в установившемся режиме. Уравнение следящей системы: ![]() Где, ![]() ![]() Необходимо найти коэффициент усиления ![]() ![]() Статическим режимом следящей системы принимается установившийся режим слежения за выходным валом, вращающимся с постоянной скоростью ![]() Подставив в исходное уравнение значения, получим уравнение статики: ![]() ![]() |