ТММ РАСЧЁТЫ. Содержание курсовой работы
 Скачать 87.27 Kb.
|
Определение ускорений точек звеньев механизма.Ускорение точки А, совершающей вращательное движение вокруг точки О, складывается из двух составляющих:   - вектор нормальной составляющей ускорения точки А, направленный к центру вращения и равный по модулю:  - вектор тангенциальной составляющей ускорения точки А, направленный перпендикулярно вектору нормальной составляющей. Поскольку в данном случае угловая скорость кривошипа задана постоянной, то угловое ускорение кривошипа  .Определим масштабный коэффициент:  На основании теоремы сложения ускорений (вектор абсолютного ускорения точки равен сумме векторов ускорений в переносном движении, относительном и ускорения Кориолиса) можем записать:   - вектор ускорения точки А кривошипа и кулисного камня (величина и направление его известны); - вектор относительного ускорения точки  кулисы относительно точки А (у него известно только направление – вдоль кулисы АС); - вектор ускорения Кориолиса, по модулю равный: Кориолисово ускорение возникает в том случае, когда вектор относительной скорости поворачивается (т.е. переносное движение – вращательное). Направление его определяется поворотом вектора относительной скорости  на  в направлении переносной угловой скорости  .  – вектор ускорения точки  (переносное ускорение, равное нулю, так как точка принадлежит ещё и стойке); - нормальная составляющая вектора относительного ускорения точки относительно точки равная по модулю: и направленная к центру вращения, т.е. от точки к точке О; - тангенциальная составляющая вектора относительного ускорения точки относительно точки B, для которого известно только направление, перпендикулярное нормальной составляющей (или кулисе О2A).Найдём действительные значения ускорения  Угловые ускорения  и  можно определить с помощью найденной в результате решения уравнений тангенциальной составляющей ускорения вращательного движения: Ускорение точки B найдём по принципу подобия в плане ускорений:  ;   Определим ускорение точки С, для чего составим уравнение:   – вектор ускорения, величина и направление которого известны; - вектор нормальной составляющей относительного (вращательного) ускорения точки C относительно точки B, по модулю равный: и направленный вдоль звена ВС к точке В.  - вектор тангенциальной составляющей, у которого известно только направление – перпендикулярно звену CB. Также нам известно направление ускорения точки C – горизонтальное .Найдём действительные значения ускорений:  Вектор ускорения точки S4 найдем соединив полюс ускорения с центром отрезка BC.  Угловое ускорение звена СВ определяется:  Таблица №2 Результаты построения и расчетов планов ускорений.
|