ТММ РАСЧЁТЫ. Содержание курсовой работы

• Название: Содержание курсовой работы
• Дата: 03.06.2019
• Размер: 87.27 Kb.
• Имя файла: ТММ РАСЧЁТЫ.docx
• Тип: Документы; #80229
• страница: 2 из 6

2.1 Определение характера движений звеньев и траекторий их точек в течение одного цикла работы механизма

Наиболее простым и наглядным методом определения характера движения звеньев сложных механизмов и траекторий их точек является графический метод планов положений механизма.

План механизма — его кинематическая схема, выполненная для конкретного момента времени (или положения входного звена).

Наиболее наглядно характер движений звеньев механизма определяется с помощью ряда планов его положений, построенных через равные интервалы времени в течение одного цикла работы. При этом вполне достаточным является построение 12 планов положений.

Построим в верхнем левом углу 1-го листа 12 планов положений рычажного механизма, равноотстоящих друг от друга по времени в течение цикла его работы (приложение Г).

Предварительно выберем масштабный коэффициент чертежа – k₁ = 0,0025 (м/мм). При выборе руководствуемся стандартным рядом масштабов (ГОСТ 2304-80) и габаритными размерами механизма. Размер чертежа не должен превышать 1/3 площади листа.

Масштабный коэффициент — это отношение какой-либо физической величины в ее характерных единицах измерения к отрезку, изображающему ее на чертеже, в мм.

Построение начинаем с изображения неподвижных точек О₁ и О₂ и прямой линии — траектории движения шарнира С.

Проводим окружность радиуса О₁А — траекторию движения точки А. Отмечаем на окружности ее начальное (нулевое) положение — А₀, соответствующее началу рабочего хода механизма (при котором ползун 5 будет находиться в крайнем левом положении).

Делим окружность на 12 равных частей, начиная от точки А₀. Полученные отметки обозначим: А₁, А₂, ... А₁₁. Соединяем их с шарниром О₁. Получаем 12 положений 1-го звена, равноотстоящих по времени друг от друга.

Для каждого положения входного звена методом засечек изображаем контурными линиями остальные звенья. Обозначаем характерные точки‚ механизма во всех 12 позициях.

Одно из положений механизма в процессе его рабочего хода выделяем основными линиями. Изображаем в этом положении ползуны 3 и 5.

2.2 Построение диаграммы перемещения выходного звена в течение одного цикла

Кинематическая диаграмма – графическая зависимость кинематического параметра точки и звена механизма (координаты, скорости, ускорения) от времени его движения (или обобщённой координаты механизма).

Изобразим график зависимости точки С выходного 5-го звена от времени одного цикла работы механизма . При этом текущее положение точки С будем оценивать линейной координатой относительно её позиции – С₀. Предварительно зададимся масштабными коэффициентами диаграммы.

Масштаб по оси времени (с/мм) определим как



Где Т-время цикла-одного оборота входного звена (с), вычисляется как



l_t-длина диаграммы (мм), т.е. отрезок оси абсцисс, соответствующий времени цикла Т; задаётся конструктивно в пределах 200…350; примем l_t = 260мм

Тогда



Масштабный коэффициент по оси перемещения (м/мм)



Где - максимальное отклонение точки С от её начального положения

(м), т.е. ход 5-го звена, определяется как

=0,0025∙117=0.292 м (2.4)

-высота диаграммы (мм), т.е. отрезок оси ординат, соответствующий ходу 5-го звена, подбирается конструктивно в пределах 150…220 мм, так чтобы полученное значение соответствовало стандартному ряду масштабов (ГОСТ 2304-80), примем =150мм

Тогда



В правом верхнем углу листа 1 изображаем координатное поле для диаграммы (приложение Г). Проводим оси времени — t и перемещения точки С—Sс. Длины осей не должны быть меньше отрезков lc и h_c соответственно. Наносим на каждую ось на деления размером в 1 см. Подписываем их цену в соответствии с принятыми масштабными коэффициентами. Изображаем координатную сетку с размером ячейки в 1 см.

Вдоль оси времени t откладываем отрезок, равный l_t. Делим его на 12 равных частей. Обозначим их — 1,2,3...12. Эти отметки соответствуют 12-ти равноотстоящим моментам времени в течение цикла работы механизма.

Над каждой 1-й отметкой вверх откладываем отрезки s_i (мм). Они соответствуют расстояниям от текущего i-го до начального нулевого положения точки С механизма в принятом масштабе . Вершины отрезков s_i обозначаем соответственно 0,1*,2*,3* … 11*.

Их величины определяются как



Где - расстояние между крайней нулевой и текущей i-й позициями точки С, измеренное, но кинематической схеме (мм).

Таким образом, с учётом выбранных масштабов отрезки, откладываемые на оси абсцисс – S_i будут равны соответствующим отрезкам, измеряемым на кинематической схеме.

Соединяем точки 0,1*,2*,3*, … 11*,12* плавной кривой линией. Координаты точки С в начале и конце цикла, т.е. расстояния S₀ и S₁₂ , равны нулю. Поэтому диаграмма перемещения выходит из начала координат и заканчивается в точке 12 на конце отрезка l_t оси абсцисс.