ТММ РАСЧЁТЫ. Содержание курсовой работы
 Скачать 87.27 Kb.
|
Силовой расчет механизма.Расчет приложенных сил.Рассчитаем заданные силы инерции и силы тяжести действующие на звенья. Звено№2 (кулиса). G3=m2∙g=9,5·9,81 = 93,19 Н, (Направлена вниз )  =-m2∙aS3= 12·2,7 = 32,4 Н (Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена)M3ИН = JS3*ε3 = 0,4· 8,5 = 3, 4 Н*м ( Направлен в сторону противоположенную угловому ускорению ) Звено№5. G5=m5∙g= 32·9,81 = 313,92 Н, (Направлена вниз )  =-m5∙aS5= 32· 4,4 = 140,8 Н (Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена)F5 = 2000 (Направлена в сторону противоположную скорости данного звена) Расчет механизма.Расчет группы Ассура 4-5. Прикладываем внешние силы  и неизвестные реакции R34, R05 к звеньям 4, 5. Силы и  в центре масс S5 звена 5.Запишем уравнение равновесия для группы 4-5:  Так как реакция R34 неизвестна ни по величине, но известна по направлению, то её прикладываем – перпендикулярно к этой оси звена 3. Реакции  и  определим методом планов сил (через силовой многоугольник). Для этого в произвольном масштабе  строим, начиная с неизвестной и заканчивая неизвестной, замкнутый силовой многоугольник.Из произвольной точки Р в масштабе  откладываем вектор силы , далее вектор , а из него вектор силы полезного сопротивления, то есть силы резания  . Из начала вектора , проводим прямую, перпендикулярную оси звена 3, а из конца вектора – прямую, перпендикулярную направляющей 5 звена, . Точка пересечения этих прямых определяет величины реакций и .   ∑МС= -R34∙hR34 +P5∙LP-R05∙hR05=0 hR05=(-R34∙hR34 + P5∙LP)/ R05=(-1879∙28 + 2000∙32)/625=18,22 мм Реакция  . Прикладываем её к звену 3 в точке С Кроме неё заданы: сила тяжести  звена 3, центральный момент инерции  звена 3. Масса звена 2 не задана , поэтому ею можно пренебречь. Значит  . Реакции, подлежащие определению, будут:  , приложенная в центре шарнира A, и  , приложенная в центре шарнира  .Напишем условие равновесия всех сил, действующих на звенья 2, 3.  Направление реакции  рассмотрев равновесие звена 2, видим что  .  Зная направление , найдём её модуль из уравнения моментов всех сил относительно точки О2 .  Строим план сил по уравнению. Решение этого уравнения даст . Последовательно откладываем известные силы:  перенося их параллельно самим себе из группы Ассура в план сил. Реакция  замкнет многоугольник сил. Силовой расчёт ведущего звена механизма. Ведущее звено под действием приложенных сил не находится в равновесии. Чтобы имело место равновесие, необходимо дополнительно ввести силу или пару сил, уравновешивающую все силы, приложенные к ведущему звену. Эта сила или пара сил носят название соответственно уравновешивающая сила или уравновешивающий момент. Об уравновешивающей силе идёт речь тогда, когда между валом двигателя и валом рабочей машины имеется передаточный механизм, а об уравновешивающем моменте – когда вал двигателя и вал рабочей машины соединены муфтой. Реакция R21 известна и равна по величине, но противоположна по направлению реакции R12. ∑Mo= М – R21∙hR21∙  =0 МУР= R21∙hR21∙ = 2433,912∙ 34 ∙ 0,0025= 206,88 Н∙мУравнение равновесия кривошипа  ;  Значение сил на плане сил:  |