  Оглавление
1. Техническое задание 2
2. Описание и обоснование разрабатываемой конструкции 3
2.1. Технико-экономическое обоснование конструкции 3
2.2. Принцип действия изделия 3
3. Предварительный выбор двигателя привода разрабатываемой конструкции 5
4. Кинематический расчёт проектируемой конструкции 6
4.1. Определение общего передаточного отношения 6
4.2. Определение числа ступеней 6
4.3. Определение чисел зубьев колёс редуктора и разбивка общего передаточного отношения 7
5. Силовой расчет ЭМП 8
5.1. Проверочный расчет выбранного двигателя 8
5.2. Проектный расчет зубчатых передач на прочность 9
5.2.1. Выбор материалов 9
5.2.2. Допускаемые напряжения при расчете на выносливость 10
5.2.3. Допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса: 10
5.2.4. Допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и зубчатого колеса 11
5.2.5. Расчёт зубьев на изгиб 12
5.2.6. Расчёт зубчатых колес на контактную прочность 13
5.3. Геометрический расчёт кинематики проектируемой конструкции 14
6. Проектировочный расчет валов и опор 16
6.1. Проектировочный расчет вала 16
6.1.1. Расчет вала на статическую прочность 16
6.1.2. Определение эквивалентных напряжений 19
6.1.3.Расчет вала на жесткость 21
7. Расчет предохранительной фрикционно-дисковой муфты 22
7.1 Выбор и расчет муфты 22
7.2 Проектировочный расчёт пружины 22
8. Проверочный расчет валов и опор 24
8.1. Проверочный расчет по динамической грузоподъемности 24
8.2. Расчет КПД опор 25
9. Проверочный расчет редуктора 26
9.1. Проверка правильности подбора двигателя 26
9.2. Проверочный расчет на прочность. 27
9.3. Расчет на прочность при кратковременных перегрузках. 27
9.4. Расчет на прочность передачи винт-гайка. 27
10. Проверочный расчет кинематической цепи на точность. 29
10.1. Выбор степени точности. 29
10.2. Выбор вида сопряжения. 29
10.3. Расчет погрешности кинематической цепи. 29
10.4. Расчет погрешности мертвого хода. 31
11. Расчет шпонок 32
12. Заключение 33
12.1. Описание конструкции 33
12.2. Расчеты и выводы 33
13. Список литературы 34
1. Техническое задание
Тема проекта: исполнительный механизм выдвижного действия.
Техническое задание: по предлагаемой схема разработать конструкцию по техническим данным, приведенным ниже с учетом ЕСКД и действующих стандартов.
Основные данные приведены в табл. 1.
Таблица . Данные ТЗ.
Сила на выходном валу  , Н
|
500
|
Скорость движения выходного вала  , м/с
|
0,001
|
Ход выходного звена s, мм
|
60
|
Диаметр и шаг винтовой пары d / p, мм/мм
|
10 / 2
|
Тип корпуса
|
двухплатный
|
Тип предохранительной муфты
|
фрикционная дисковая
|
Напряжение питания
|
27В постоянного тока
|
Характер производства
|
мелкосерийный
|
Предусмотреть механические и электрические ограничители движения, а также потенциометр обратной связи.
|
Скачать 274.13 Kb.