мой курсач. Техническое задание 2 Описание и обоснование разрабатываемой конструкции 3

Название	Техническое задание 2 Описание и обоснование разрабатываемой конструкции 3
Анкор	мой курсач.docx
Дата	01.10.2018
Размер	274.13 Kb.
Формат файла
Имя файла	мой курсач.docx
Тип	Техническое задание #25315
страница	9 из 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10.4. Расчет погрешности мертвого хода.

Теперь определим погрешность мертвого хода для передач по формулам:

₍₇₄₎

₍₇₅₎

При этом угол профиля исходного контура α = 20º, а угол наклона боковой стороны профиля β = 0.

Мёртвый ход в угловых минутах:

(76)

(77)
Таблица 8.

	I(1)	I(2)	II(3)	II(4)	III(5)	III(6)	IV(7)	IV(8)
Z	18	50	17	53	17	60	17	85
m	0,5		0,5		0,5		0,5
d₁, мм	9,00	25,00	8,50	26,50	8,50	30,00	8,50	42,50
a_ω, мм	17		17,5		19,25		25,5
j_nmin	11		11		11		13
f_a	22		22		22		25
E_HS	22	28	22	28	22	28	22	32
Fr	16	20	16	20	16	20	16	22
T_H	30	36	30	36	30	36	30	42
	65,52		69,38		69,38		76,41
	11,7		11,7		11,7		13,8
	18,03		18,01		15,91		12,37
	3,21		3,04		2,68		2,23
	14,82		14,97		13,23		10,14
	0,006		0,03		0,12		0,36

Тогда суммарная погрешность мертвого хода будет следующей:

(78)
Рассчитаем вероятностную суммарную погрешность ЭМП:

11. Расчет шпонок

Рис.7.

Напряжение смятия для стали 45 [σ_см]=110..190 Н/мм² .

Шпонку проверяют на смятие по формуле:

(79)

Где F_t- окружная сила, передаваемая шпонкой, Н;

,

где

M- передаваемый крутящий момент, Н·мм;

A_см- площадь смятия, мм²;

(80)

l_p- рабочая длина шпонки, мм;

Для сегментной шпонки:

Для призматической шпонки (исполнение 3):

Таблица 9.

Вал	М, Н*мм	d, мм		t₁, мм	h, мм	b, мм		мм²
1	9,7	4,0	4,85	1,0	1,4	1,0	3,8	1,52	3,19
4	65,55	5,0	26,22	1,0	2,0	2,0	7	7	3,75
5	-	-	500	1,0	2,0	2,0	5	5	100

Рассчитанные напряжения смятия меньше допустимого, значит шпонки выбраны верно.

12. Заключение

12.1. Описание конструкции

Механизм линейных перемещений состоит из ЭМП, крышки верхней 12, крышки нижней 13, стакана верхнего 22, сборного стакана, состоящего из стенки 23 и 24, которые крепятся к ЭМП при помощи винтов 33, винтов 1. Конструкция сборного стакана позволяет регулировать положение упорных винтов 34, что позволяет изменять ход выходного вала при необходимости.

В свою очередь ЭМП состоит из двух узлов: редуктор в сборе и двигатель в сборе. В редукторе подшипники устанавливаются в крышки или платы по посадке Н₇/l₀, а на валы – по посадке L₀/k_6.

Колеса зубчатые устанавливаются на валы-шестерни с посадкой H₇/k₆ и развальцовываются.

Колесо зубчатое 11 устанавливается на вал 4 с посадкой H₇/h₇ (посадка с зазором), так как оно должно свободно вращаться на валу. А полумуфта 19 крепится на валу 3 штифтом.

В качестве ограничителя движения нами выбраны Микропереключатели 10.

В верхней плате редуктора 5 имеются 4 отверстия, позволяющие установить механизм на рабочее место.

В целях экономичности все отверстия, которые возможно, сделаны сквозными.

Крышка редуктора 29 изготовлена из стали 20 с целью уменьшения массы конструкции и по экономическим соображениям. Во избежание влияния внешних факторов все детали оцинкованы, за исключением зубьев колёс и шестрен.

Разработанная нами конструкция позволяет получить заданные технические характеристики. Возможно дальнейшее усовершенствование конструкции: уменьшение габаритов, массы и т.п.

12.2. Расчеты и выводы

При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение числа ступеней с учетом обобщенного критерия, разбивка по ступеням передаточных отношений, определение модуля, определены геометрические параметры зубчатых колес входящие в состав привода.

Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость. Выбраны и рассчитаны опоры для редуктора.

Проведен проверочный расчет редуктора: приведен момент сопротивления к валу двигателя, с целью уточненной проверки правильности выбора ЭД для редуктора, проведен расчет на контактную прочность.

Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания.

Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.

13. Список литературы

Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учеб. пособие / Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. – 132 с., ил.
Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 1. Расчеты / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 328 с., ил.
Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 2. Конструирование / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 232 с., ил.
Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов; Учебное пособие по курсу «Основы конструирования приборов» / И.С. Потапцев, Е.В. Веселова, Н.И. Нарыкова, А.В. Якименко. Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 32 с, ил.
Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.1. Детали, соединения и передачи / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 304 с., ил.
Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.2. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 263 с., ил.
Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учеб. пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов / А.А. Буцев, А.И. Еремеев, Ю.И. Кокорев и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – Машиностроение, 1982. – 116 с., ил.

1 2 3 4 5 6 7 8 9