Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям 050901 Организация перевозок, дорожного движения и эксплуатация транспорта
 Скачать 1.83 Mb.
|
Комплексный автомобильный тренажер А.М. СавельеваРазработан комплексный автомобильный тренажер, позволяющий проводить обучение водителей в стандартных, сложных дорожных и атмосферно-климатических условиях езды, аварийных режимах (рис. 7.17). Существующая система обучения водителей в автошколах и на автотранспортных предприятиях основывается на теоретическом изучении конструкции автотранспортного средства, правил дорожного движения и получении практических навыков езды на учебном автотранспортном средстве (АТС). К основным недостаткам такой системы обучения относится то, что она не дает навыков действий обучаемому в нестандартных, аварийных и сложных дорожных условиях. Исходя из этого, водитель, попадая в сложные дорожные условия, как правило, теряется, действует неосмысленно, что приводит к возникновению ДТП и нередко к тяжелым последствиям для водителя и автотранспортного средства. Благодаря значительному прогрессу в области компьютерных технологий, появилась возможность создать относительно дешевые комплексные автомобильные тренажеры (КАТ), позволяющие проводить обучение водителей не только в простых, стандартных условиях езды, но и в аварийных, сложных дорожных и атмосферно-климатических условиях (дождь, снег, туман, гололед), в различное время суток (день, ночь, сумерки), при отказах техники (неисправность тормозов, двигателя и т. д.).  Рисунок 7.17 - Комплексный автомобильный тренажер А.М. Савельева Проблема подобия систем «водитель-автомобиль» и «водитель-тренажер», с одной стороны, определяющая при создании АТ, так как, обеспечив подобие модели объекту можно использовать модель как обучающее средство, а с другой стороны, весьма сложная и дорогостоящая в реализации задача. Принято различать три основных вида подобия: геометрическое; динамическое; информационное. Геометрическое подобие предполагает количественное соответствие ряда элементов на тренажере и транспортном средстве. Так, например, геометрические размеры кабины, органы управления, сидения, спинки, расстояние до приборной панели, размеры панели приборов, места размещения приборов, ручек на тренажере и транспортном средстве должны быть одинаковы. Отсутствие геометрического подобия приводит к нарушению информационного подобия. Под динамическим подобием в широком смысле понимают такое подобие, при котором автомобиль и тренажер совершают в пространстве подобные движения. В более узком смысле тренажер подобен автомобилю тогда, когда его уравнения движения подобны уравнениям движения автомобиля. В этом случае тренажер совершает ограниченные движения или не совершает совсем. В качестве имитируемого автомобиля была выбрана модель автомобиля ВАЗ-2110, как наиболее популярное семейство автомобилей в нашей стране на данный момент. Для удовлетворения принципу динамического подобия АТ базируется на поворотной платформе и имеет подвеску, выполненную на электромагнитах, для имитации вибрации и тряски. Рассматриваются функциональная, структурная схемы разработанного тренажера, алгоритм управления различными исполнительными механизмами и устройствами, конструкция. В частности, имитатор рабочего места водителя представляет собой устройство, которое по внутреннему расположению, усилиям, перемещениям и углам поворота соответствующих органов управления и контрольно-измерительным приборам представляет собой физическую модель базового автомобиля ВАЗ-2110. Имитатор рабочего места водителя установлен на поворотную платформу. Опирается рабочее место на платформу посредством четырех электромагнитов, которые срабатывают по сигналам с ЭВМ и дают тренажеру возможность имитировать вибрацию и тряску. На колонке рулевого управления расположены выключатель (замок) зажигания, переключатель света фар и указателей поворота, переключатель очистителей и омывателей стекол. Проведена аппаратная реализация системы ввода информации о положении управляющих органов автомобиля в ЭВМ. |