шпоры. Вопрос 16. Визуальные методы определения места судна по пеленгам, расстояниям, пеленгам и расстояниям, горизонтальным и вертикальным углам.
 Скачать 329.5 Kb.
|
|
2. Определение по пеленгу и высоте светила. Если в момент взятия пеленга или радиопеленга измерить высоту светила, то место судна определяется в точке пересечения круга равных высот и линии пеленга. На практике круг равных высот заменяют высотной линией положения. Угол пересечения линий положения будет равен углу между пеленгом и направлением линии положения. Средняя квадратичная погрешность обсервованного места может быть вычислена по формуле  где mh — средняя квадратичная ошибка измерения высоты, утл. мин. 3. Определение по расстоянию и горизонтальному углу. В тех случаях, когда в видимости имеются два объекта, но есть сомнение в поправке компаса, можно применить способ определения по расстоянию и горизонтальному углу. Этот способ позволяет не только определить место, но и проверить правильность поправки компаса. Может использоваться при длительных стоянках на рейде при выключенном гирокомпасе. Измерив горизонтальный угол с помощью секстана или как разность двух КП, определим расстояние до одного ориентира (по вертикальному углу или с помощью РЛС). Обсервованное место судна найдется в точке пересечения окружностей — изолиний горизонтального угла и расстояния. Если затем снять с карты ИП на предметы и сравнить их с компасными, можно проверить поправку гирокомпаса. Среднюю квадратичную ошибку обсервованного места получим по формуле  Для повышения точности следует расстояние измерять до более близкого объекта, так как в этом случае угол пересечения линий положения будет больше. 4  . Опознание места по изолинии пеленга или расстояния и глубине. Если в какой-то момент получения линии положения по наблюдению береговых ориентиров измерена глубина, то место судна можно получить как точку пересечения полученной линии положения и соответствующей изобаты (рис. 12.2). Таким образом, место судна можно считать на пеленге, где глубина соответствует измеренной. Точность такого определения зависит от рельефа дна и будет тем выше, чем равномернее и ближе друг к другу проходят изобаты в районе пеленга. В морях с приливами должна быть учтена высота прилива и измеренная глубина приведена к нулю глубины, от которого отмечаются глубины на карте. Если линия курса проходит через отличительную глубину или безопасную банку, то пеленг или расстояние следует измерить в момент прохождения этой отличительной глубины, отмеченной эхолотом. Место судна, найденное таким способом, следует считать приближенным. Использование одной линии положения. Связь между счислением и обсервацией Судоводитель всегда должен помнить, что счисление и обсервация — это единый процесс решения основной задачи навигации — обеспечения движения судна по выбранному маршруту. Поэтому во всех условиях плавания нельзя пренебрегать ни тем, ни другим, а следует использовать взаимный анализ для контроля и повышения надежности плавания. Если нет полноценной обсервации, а имеется одна линия положения, то штурман обязан проанализировать расположение линии положения по отношению к счислимому месту. Здесь возможны несколько вариантов: а  ) полоса положения лежит внутри площади окружности, проведенной радиусом средней кваратичной ошибки счислимого места Мc и захватывает счислимую точку (рис. 12.3,а). Это подтверждает правильность счисления и надежность обсервованной линии положения. При необходимости можно подправить счисление, перенеся его в точку F. Так же поступают и в том случае, если полоса положения не захватывает счислимую точку, но полностью проходит через площадь счислимого места;б) линия положения пересекает или касается площади счислимого места, но часть полосы лежит за пределами этой площади (рис. 12.3,b). В этом случае место судна будет находиться между счислимой точкой и линией положения в пределах той полосы, которая находится внутри площади счислимого места (точка F); в  ) площадь счислимого места и полоса положения не пересекаются (рис. 12.3,в). В этом случае счисление подправить нельзя, так как возможная ошибка в линии положения или ошибки счисления превысили допустимые пределы. В этом случае необходимо усилить контроль за счислением и получить надежную обсервацию.При получении невязки необходимо выполнить анализ обсервованной и счислимой точек. Если квадратичные ошибки обсервации (М0) и счисления (Мс) примерно одинаковы и не превышают величину невязки, нет оснований переносить счислимое место в обсервованное. Когда средние квадратичные ошибки обсервованного места и счисления различны, а величина невязки больше меньшей из них, можно, используя идею способа наименьших квадратов, перенести счисление в точку F (рис. 12.4) на линии, соединяющей счислимое и обсервованное места, причем положение точки F определяется соотношением  Если соотношение  то счисление можно перенести в более точную обсервованную точку. Отсутствие переноса счисления в обсервованную точку не является признаком сомнения в обсервации или признаком ее не учета. Обсервация считается принятой, если ее обозначение на карте не сопровождается знаком вопроса. Счисление должно переноситься в принятую обсервацию: а) перед входом в узкость, портовые воды, систему разделения движения судов б) если обсервация показала заметные смещения в сторону навигационной опасности; в) если величина накопленной невязки достигла большого значения, препятствующего оценке навигационной ситуации; г) в других случаях по указанию капитана. Если при навигационной прокладке возникают сомнения, к какой из счислимых точек относится обсервация, счислимая точка соединяется с соответствующей обсервацией стрелкой. Конечно, формальный анализ полученных счислимых и обсервованных мест правомерен при достаточной уверенности в отсутствии промахов и больших систематических ошибок как в счислении, так и при выполнении обсерваций. Лучшее средство контроля — получение нескольких обсерваций, по возможности различными способами и по другим ориентирам, а также использование дополнительной информации (глубины, проверка опознания ориентиров, проверка поправки гирокомпаса). |