практика. Задача 1 Определить коэффициент полезного действия трехфазного трансформатора (%) со схемой соединения обмоток УУн, мощностью S
![]()
|
Выводы 1 Напряжение uc(t) при колебательном режиме представляет собой затухающее колебание. 2 Переходной процесс в параллельном колебательном контуре при при колебательном режиме используют в автоколебательных системах, где контур является нагрузочной цепью. ![]() а) б) в) Рисунок 1.16 Задача №6 Электрическая цепь (см. рисунок 1.17), в которой действует источник постоянной ЭДС = , находится в установившимся режиме. Параметры цепи: Ом, Ом, Ом, мГн, С=0,7 мкФ. В момент времени t=0 путем замыкания ключа К в цепи осуществляется коммутация. Определить ток после замыкания ключа. ![]() Рисунок 1.17 Решение: 1) Определение независимые начальные условия (ННУ). ННУ и определяются путём расчета установившегося режима в цепи до коммутации. Установившийся режим до коммутации создается постоянной ЭДС, поэтому на схеме индуктивность заменяется коротко замкнутым участком, а ёмкость размыкается (см. рисунок 1.18). Ток в индуктивности и напряжение на ёмкости до коммутации найдём по формулам: ![]() Независимые начальные условия определим по законам коммутации: А, В. ![]() Рисунок 1.18 Рисунок 1.19 2) Составляется систему дифференциальных уравнений по законам Кирхгофа для цепи после коммутации, при t ≥0: ![]() Переходный ток удовлетворяет системе уравнений (1.23) и может быть представлен в виде суммы токов принужденного и свободного режимов цепи: (1.24) 3) Определение тока в принужденном режиме. Принужденный ток определяется путем расчета установившегося режима в цепи после коммутации. Установившийся режим после коммутации создается постоянной ЭДС, поэтому на схеме индуктивность заменяется короткозамкнутым участком, а ёмкость размыкается (см. рисунок 1.19). Принужденный ток определяется по закону Ома: ![]() 4) Определение свободного тока . Для определения свободного тока необходимо составить характеристическое уравнение цепи после коммутации. Наиболее простой способ составления характеристического уравнения – это метод входного сопротивления. Комплексное входное сопротивление для цепи после коммутации относительно ветви с источником ЭДС имеет вид: ![]() В формуле заменяется на р и полученное сопротивление приравнивается к нулю: : ![]() Приравняем к нулю числитель выражения и получим характеристическое уравнение: ![]() Подставим числовые значения: ![]() отсюда (1.28) Корни характеристического уравнения (1.28): . Так как корни характеристического уравнения комплексно-сопряженные, свободный ток записывается в виде: ![]() 5) Определение постоянных интегрирования . Постоянные интегрирования определяются по начальным значениям тока и его первой производной Записывается переходный ток: ![]() находится производная тока ![]() Записывается переходный ток и производная тока для момента времени . Система уравнений для определения постоянных интегрирования имеет вид: ![]() Чтобы решить систему уравнений (1.30) и определить постоянные интегрирования , нужно найти начальные значения (зависимые начальные условия) и Зависимые начальные условия и определяются по независимым начальным условиям путем решения системы дифференциальных уравнений (1.23), составленных по законам Кирхгофа для цепи после коммутации и рассматриваемых для момента времени t=0+. Выразим ток через независимые переменные . Из третьего уравнения системы (1.23) определим ток и найдём производную : ; . Так как ток в ёмкости равен , производную определим по формуле: . Ток найдём из первого закона Кирхгофа: . Вычислим и для момента времени : ; , отсюда =0. Подставим и в систему (1.30) и определим постоянные интегрирования А и : ![]() ![]() отсюда Подставим найденные значения А и в выражения для тока и окончательно получим: ![]() График тока (см.рисунок 1.20) построен в среде Mathcad, в интервале времени от 0 до 5τ, где . Чтобы наглядно показать, как → , и → 0, построены отдельно графики и (рис.1 21) и (рис.1.22) в интервале от 3τ до 8τ. ![]() Рисунок 1.20 Рисунок 1.21 Рисунок 1.22 Задача №7 Электрическая цепь (см. рисунок 1.23), в которой действует источник синусоидальной ЭДС = , находится в установившимся режиме. Параметры цепи: Ом, Ом, Ом, мГн, С=0,5мкФ. В момент времени t=0 путем замыкания ключа К в цепи осуществляется коммутация. Определить ток после замыкания ключа. ![]() Рисунок 1.23 Решение: 1) Определение независимых начальных условий (ННУ): . ННУ определим путём расчета установившегося режима в цепи до коммутации. Установившийся режим до коммутации создается синусоидальной ЭДС. Для расчета установившегося режима применим комплексный метод. Эквивалентная схема цепи до коммутации для расчета комплексным методом показана на рисунке 1.24. ![]() Рисунок 1.24 Рисунок 1.25 Рисунок 1.26 Комплексная амплитуда ЭДС: Индуктивное и емкостное сопротивления: Ом, Ом. Комплексное сопротивление цепи, комплексная амплитуда тока и комплексная амплитуда напряжения на ёмкости равны: ![]() ![]() ![]() Запишем мгновенные значения тока в индуктивности и напряжения на емкости : А, В. (1.33) Определим мгновенные значения тока в индуктивности и напряжения на емкости в момент времени t=0−: А, В. Независимые начальные условия найдем по законам коммутации: А, В. (1.34) 2) Составление системы дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения составляются по законам Кирхгофа для цепи после коммутации (см. рисунок 1.26) для t ≥0 и имеют вид: ![]() Переходный ток удовлетворяет системе уравнений (1.35) и может быть представлен в виде суммы токов принужденного и свободного режимов цепи: (1.36) 3) Определение тока в принужденном режиме. Принужденный ток определяется путем расчета установившегося режима в цепи после коммутации. Установившийся режим после коммутации создается синусоидальной ЭДС. Для расчета установившегося режима применим комплексный метод (см. рисунок 1.25). Комплексная амплитуда ЭДС: ![]() ![]() Найдём комплексные амплитуды принужденных токов , используя закон Ома и формулу разброса: ![]() ![]() Мгновенное значение принужденного тока равно: ![]() 4) Определение свободного тока . Для определения свободного тока составляют характеристическое уравнение цепи после коммутации. Наиболее простой способ составления характеристического уравнения – это метод входного сопротивления. Запишем комплексное входное сопротивление для цепи после коммутации относительно ветви с источником ЭДС: ![]() В формуле заменяют на р и полученное сопротивление приравнивают к нулю: ![]() Приравнивают к нулю числитель и получают характеристическое уравнение: ![]() После подстановки числовых значений: ![]() получают: (1.40) Определяют корни характеристического уравнения (1.40): ![]() Корни характеристического уравнения комплексно-сопряженные, свободный ток представляют в виде: ![]() Переходный ток равен: ![]() 5) Определение постоянных интегрирования . Постоянные интегрирования определяются по начальным значениям тока и его первой производной Запишем переходный ток и найдем производную тока ![]() ![]() Записываются начальные значения тока и его первой производной , в момент времени t=0+ и получают систему уравнений для определения постоянных интегрирования : ![]() Чтобы решить систему уравнений (1.43) и определить постоянные интегрирования , нужно найти и ,которые определяются по независимым начальным условиям путем решения системы дифференциальных уравнений (1.35), рассматриваемых для момента времени t=0+. Выражают ток через независимые переменные , из первого закона Кирхгофа имеем: , подставляют полученное выражение для тока в третье уравнение системы (1.35): , и найдем и ; где . Для момента времени t=0+ рассчитывают : ![]() Чтобы определить ![]() ; и находят из системы дифференциальных уравнений (1.35), рассматриваемых для момента времени t=0+: ![]() Ток определяют из первого уравнения системы (1.44): ![]() По найденному значению тока , вычисляют: ![]() Производную тока определяют из второго уравнения системы (1.44): ![]() ![]() По найденным значениям определяют ![]() Подставляют найденные значения в систему уравнений (1.43) и определяют постоянные интегрирования . ![]() отсюда: ![]() или ![]() Делят первое уравнение системы (1.47) на второе определяют постоянные интегрирования: ![]() ![]() Подставляют найденные значения в выражение (1.42) и получают переходный ток : ![]() где - принуждённый ток, ![]() График тока (см. рисунок 1.27) построен в среде Mathcad, в интервале времени от 0 до 6τ, где . ![]() Рисунок 1.27 Задача №8 Электрическая цепь (см. рисунок 2.6), в которой действует источник постоянной ЭДС = , находится в установившимся режиме. Параметры цепи: Ом, Ом, Ом, мГн, С=0,7 мкФ. В момент времени t=0 путем замыкания ключа К в цепи осуществляется коммутация. Определить ток после замыкания ключа. ![]() Рисунок 2.6 Решение: 1)Определение независимых начальных условия (ННУ): и .ННУ определяют путём расчета установившегося режима в цепи до коммутации. Установившийся режим до коммутации создается постоянной ЭДС, поэтому на схеме индуктивность заменяется коротко замкнутым участком, а ёмкость размыкается (см. рисунок 2.7). Ток в индуктивности и напряжение на ёмкости до коммутации найдём по формулам: ![]() ![]() Рисунок 2.7 Рисунок 2.8 Независимые начальные условия определим по законам коммутации: ![]() 2) Составление эквивалентной операторной схемы. Эквивалентная операторная схема (см. рисунок 2.8) составляется для цепи после коммутации. При составлении операторной схемы i(t), u(t), e(t) заменяют их операторными изображениями: ![]() ![]() ![]() 3) Определение изображения искомой величины Изображение можно определить, используя законы Ома и Кирхгофа в операторной форме, МКТ, МУП, МЭГ и т.п. Изображение тока проще всего определить методом контурных токов: ![]() Из системы (2.9) находят: ![]() = ![]() ![]() ![]() Изображение тока вычисляют по формуле: ![]() где ![]() ![]() Определяют корни характеристического уравнения Корни характеристического уравнения комплексно-сопряженные, ток находят по теореме разложения: ![]() Рассчитывают: ![]() ![]() ![]() Подставляют значения в формулу (2.11): ![]() Переходный ток равен: ![]() Примечание. Если в рассматриваемой схеме требуется найти напряжение на ёмкости , то для определения изображения более рационально применить метод двух узлов. ![]() Рисунок 2.9 ![]() ![]() ![]() Задача №9 Электрическая цепь (см. рисунок 2.10) содержит источник синусоидальный ЭДС , резистивные сопротивления, индуктивность, емкость и находится в установившимся режиме. В момент времени в цепи происходит коммутация (ключ замыкается). Определить ток после коммутации. ![]() Рисунок 2.10 Значения ЭДС и параметров цепи: В, , , Ом, Ом, Ом. Решение: При расчёте переходных процессов в электрической цепи с синусоидальным источником ЭДС операторным методом целесообразно применить метод наложения: принужденные токи и напряжения определяются путем расчёта установившихся режимов в цепи после коммутации комплексным методом (как в классическом методе), а свободные токи и напряжения определяются операторным методом. 1) Определяют независимые начальные условий (ННУ): , . Независимые начальные условия определяются путём расчёта установившегося режима в цепи до коммутации. Установившийся режим до коммутации создаётся источником синусоидальной ЭДС и при расчёте применяется комплексный метод (см. рисунок 2.11). ![]() Рисунок 2.11 Рисунок 2.12 Комплексная амплитуда ЭДС: ; Индуктивное и ёмкостное сопротивления: Ом; Ом; Комплексное сопротивление всей цепи до коммутации равно: ![]() Комплексную амплитуду тока и напряжение определяют по закону Ома. ![]() ![]() Записывают мгновенные значения тока на индуктивности и напряжения на ёмкости до коммутации: ; . Определяют значения тока на индуктивности и напряжение на ёмкости в момент ![]() Независимые начальные условия , определим по законам коммутации: ![]() 2) Рассчитывают установившийся режим в цепи после коммутации, создаваемый источником синусоидальной ЭДС В, комплексным методом (см. рисунок 2.12).Определяют принужденный ток , а также принужденного тока в индуктивности и принуждённого напряжения на ёмкости . Комплексная амплитуда ЭДС: =22,98+19,84 В. Комплексное входное сопротивление цепи после коммутации, токи и напряжение равны: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Мгновенные принуждённые токи , и мгновенное напряжение соответственно равны: (2.21) ![]() (2.23) 3) Определение свободного тока . Свободный ток определяют операторным методом. а) Составляют эквивалентную операторную схему для определения , которая содержит только внутренние (расчётные ) ЭДС: и не содержит изображение внешнего источника ЭДС . Направление ЭДС совпадает с направлением тока в ветви, направление ЭДС противоположно направлению тока в ветви. Эквивалентная операторная схема представлена на рисунке 2.13. ![]() Рисунок 2.13 Находят и : ![]() ![]() где ![]() ![]() б) Определение изображения. . По эквивалентной операторной схеме (см. рисунок 2.13) определяют изображение тока , используя метод контурных токов: ![]() Из системы контурных уравнений находят изображение : ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() где ![]() в) Определение свободного тока по его изображению . Вычисляют корни характеристического уравнения : ![]() (2.25) Корни характеристического уравнения комплексно сопряжённые: Свободный ток находят по теореме разложения: ![]() Вычисляют: , , : ![]() ![]() ![]() ![]() Подставляют , в формулу (2.26) и вычисляют : ![]() Переходный ток записывают в виде ![]() |