тау. Выражение для передаточной функции разомкнутой системы
 Скачать 300.75 Kb.
|
|
Содержание Введение………………………………………………………………..…..3 Выражение для передаточной функции разомкнутой системы……………………………………………………………………..….4 Выражение и построение АФХ W(j), АЧХ W(), ФЧХ () разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab ………..…….…5 Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица………………………………………………………………………..9 Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критериев Михайлова…………………………………………………………………….10 Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе с помощью АФХ……………………………………………………...……………………12 Построение ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы в Matlab. Оценка запасов устойчивости системы по модулю и по фазе………………………………13 Построение графика переходной функции h(t) заданной нескорректированной системы в Matlab. Оценка показателей качества нескорректированной системы………………………………...……………15 Проведение синтеза последовательного корректирующего устройства методом Соколова……………………………………………………............17 Построение ЛАХ и ЛФХ скорректированной разомкнутой системы в Matlab. Оценка запасов устойчивости скорректированной системы по модулю и по фазе. Сравнение с запасами устойчивости нескорректированной системы………………………………………….…..19 Построение графика переходной функции h(t) скорректированной системы в приложении Octave. Оценка показателей качества скорректированной системы…………………………………………….…..20 Заключение………………………………………………………………..22 Список использованной литературы…………………………………….23 Введение Задачей управления является обеспечение выполнения требуемых функций объектом управления в условиях реальной эксплуатации. Следящая система – это вид системы автоматического управления, в которой заранее неизвестен вид управляющего воздействия. Обычно следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе изменения управляющего воздействия и слежения за ним. В данной курсовой работе необходимо провести комплексный анализ следящей системы, исследовать ее динамические характеристики, провести синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения требуемых показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования. В схеме данной системы используется принцип обратной связи. Выражение для передаточной функции разомкнутой системы Передаточная функция измерительного устройства по условию имеет вид: w1(s)=k=25 Передаточная функция фазо-чувствительного выпрямителя по условию имеет вид: w2(s)=   Передаточная функция электромашинного усилителя по условию имеет вид: w3(s)=  Передаточная функция двигателя по условию имеет вид: w4(s)=  Передаточная функция редуктора по условию имеет вид: w5(s)=  Так как все элементы системы соединены последовательно, то передаточная функция системы будет иметь следующий вид: W(s)  = = = =  2.Выражение и построение АФХ W(j), АЧХ W(), ФЧХ () разомкнутой системы без использования и с использованием пакета моделирования Matlab. а) Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) – это график частотной передаточной функции  , построенная на комплексной плоскости: |