1. Фигура и размеры Земли. Геоид, эллипсоид вращения, референцэллипсоид
 Скачать 3.3 Mb.
|
|
Общие характеристики гирокомпасов. Принцип действия гирокомпаса основан на свойствах гироскопа сохранять направление в пространстве при отсутствии внешних сил и изменять это направление, или прецессировать, под воздействием внешних сил. В качестве внешней силы, сообщающей гироскопу свойства компаса, т. е. заставляющей его непрерывно процессировать вслед за плоскостью географического меридиана, используется сила тяжести (в маятниковых гирокомпасах) или управляющий момент, вырабатываемый с помощью индикатора горизонта (в гирокомпасах с косвенным управлением). По конструкции чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпасы бывают одногироскопные и двухгироскопные. На судах транспортного и промыслового флота СССР наибольшее применение получили двухгироскопные гирокомпасы типов «Курс», «Амур». За счёт маятниковости ЧЭ под действием суточного вращения Земли возникает направляющий момент, приводящий чувствительный элемент в плоскость истинного меридиана. Масляный успокоитель уменьшает погрешность от качки. Способ подвеса ЧЭ – жидкостно-электромагнитный. Система принудительного охлаждения – жидкостная. Со второй половины 70-х годов на суда начали устанавливать двух-режимные одногироскопные гирокомпасы с электромагнитным управлением типа «Вега». По сравнению с ГК «Курс-4» «Вега» имеет небольшие габариты, два режима работы, в нём используется астатический гироскоп, схема коррекции, исключающая скоростную и широтную погрешности ЧЭ, жидкостно-торсионный подвес, дающий возможность налагать на ЧЭ управляющие и корректирующие моменты. Отсутствует система принудительного охлаждения. Особенность гирокомпасов с косвенным управлением - возможность их использования в режиме гироазимута, т. е. корректируемого гироскопа направления. Это качество особенно ценно при маневрировании в течение не слишком продолжительных промежутков времени. Для повышения точности при маневрировании в некоторых гирокомпасных системах производится автоматическое регулирование параметров. Такие гирокомпасы часто называются апериодическими. Гирокомпасы разделяются также по способу гашения (демпфирования) колебаний (ЧЭ). В применяемых на судах морского флота маятниковых гирокомпасах этот эффект достигается с помощью гидравлического маятника, помещённого внутри ЧЭ, а в гирокомпасах с косвенным управлением - с помощью дополнительного управляющего момента, вырабатываемого по сигналам, поступающим от индикатора горизонта. Эксплуатация маятниковых гирокомпасов. Эксплуатация гирокомпаса на судне включает навигационное использование и техническое обслуживание гирокомпаса и работающих от него приборов. Навигационное использование гирокомпаса определяется его назначением. Техническое обслуживание складывается из следующих видов работ: уход за работающим гирокомпасом и наблюдение за его техническим состоянием; проверка и регулировка; обнаружение и устранение неисправностей; мелкий и профилактический ремонт. Техническое обслуживание гирокомпаса производится в соответствии с эксплуатационной документацией, придаваемой к его комплекту, и Правилами технической эксплуатации электронавигационных и радионавигационных приборов. Важнейшей характеристикой исправной работы гирокомпаса является постоянство его поправки, которая в судовых условиях должна определяться как можно чаще любым доступным способом как на ходу, так и на стоянке. Наименее надежным узлом маятникового гирокомпаса является система охлаждения. При плавании в тропических районах с температурами забортной воды выше 26—28° надлежащий тепловой режим работы гирокомпаса часто не обеспечивается. Поэтому при длительном плавании судов в тропиках необходимо забортную воду, подводимую к прибору 12М, предварительно охлаждать в судовой рефрижераторной установке. Допускается также повышение рабочей температуры поддерживающей жидкости до 44-48° при условии увеличения плотности жидкости добавлением 100-140 см3 глицерина. Эксплуатация гирокомпасов с косвенным управлением. Принцип действия гироазимуткомпаса «Beга». Гироазимуткомпас (ГАК) «Вега» является двухрежимным гироскопическим курсоуказателем, обеспечивающим в режиме гирокомпаса (ГК) определение курса относительно географического меридиана, а в режиме гироазимута (ГА) - угла отклонения от заданного направления. Чувствительным элементом «Веги» является одногироскопная гиросфера, которая с помощью горизонтальных и вертикальных торсионов, перпендикулярных главной оси гиросферы, подвешена в корпусе трехстепенного поплавкового гироблока ТПГ-6. Гироблок заполнен поддерживающей жидкостью с плотностью около 2 г/см3, в которой гиросфсра находится в состоянии нейтральной плавучести. Центр масс гиросферы совпадает с ее геометрическим центром, т. е. гиросфера не имеет маятниковости. Одним из основных элементов схемы управления является индикатор горизонта (ИГ) - небольшой физический маятник с индукционным съемом сигнала, задемпфированный вязкой жидкостью. При отключении сигнала индикатора горизонта (ИГ) от входа усилителя горизонтной следящей системы «Вега» работает в режиме гироазимута (гироскопа направления). В этом режиме прибор не имеет компасных свойств, гиросфера лишь сохраняет в течение некоторого времени приданное ей азимутальное направление, постепенно отклоняясь от него под действием нескомпенсированных вредных моментов и из-за ошибок системы коррекции. Этот режим, преимуществом которого является практически полное отсутствие влияния инерционных сил, применяется в основном в высоких широтах и при большой скорости движения судна при маневрировании, а также при периодических проверках и регулировке прибора. Погрешность дистанционной передачи курса ±0,1°. Время ускоренного приведения в известный меридиан не более 30 мин, время прихода в меридиан без ускоренного приведения не более 6 ч. В прибор необходимо вводить информацию о широте (вручную) и о скорости (автоматически или вручную). «Вега» сопрягается с лагом ИЭЛ-2М, имеющим трансляционный прибор 119А или 119Э с датчиком типа ЛВТ-5 или иным датчиком, запитываемым от ГАК и вырабатывающим сигнал скорости крутизной около 0,2 В/уз. Рекомендации по эксплуатации. Наиболее достоверную оценку исправности ГАК дает регулярная проверка поправки в режиме ГК, которую определяют по разности между истинными и компасными пеленгами береговых ориентиров (створов) или небесных светил (чаще всего—Солнца). Средняя погрешность определения поправки по створам ±0,5°, по небесным светилам ±0,7°. Светила рекомендуется пеленговать в моменты, когда их высота не превышает 30°. При пеленговании необходимо особо тщательно горизонтировать пеленгатор по его штатному уровню. Для расчета истинного пеленга (азимута) светил гринвичское время момента пеленгования необходимо фиксировать с погрешностью ±5 с. На стоянке поправку рекомендуется определять перед выходом в море, а во время рейса — ежедневно при движении судна прямым курсом с постоянной скоростью (не ранее чем через 2 ч после маневра). Не разрешается устранять поправку разворотом корпуса прибора ВГ-1А или с помощью рукоятки «ПОПР» во избежание нарушения регулировки прибора. 39. Спасательные плоты и шлюпки. Требование конвенции СОЛАС в отношении спас. средств. Действие командира шлюпки по тревоге «Покинуть судно». Спас. средство должны: 1.Быть изготовлены надлежащим образом и из надлежащих материалов; 2.Не приходить в негодность при хранении их при температуре воздуха от-30 до +65С. 3.При температуре морской воды от –1 до +30С. 4.Стойкими к коррозии и не подвержены чрезмерному воздействию морской воды, нефти и грибков. 5.При воздействии солнечных лучей, не терять своих качеств. 6. Хорошо видимого цвета всюду, где это будет способствовать их обнаружению. 7. Снабжены световозвращающими материалами, в тех местах где это будет способствовать их обнаружению. 8. Если они предназначены для использования на волнении, удовлетворительно работать при таких условиях. Спасательные плоты должны: 1. В течении 30 суток при любых морских условиях выдерживать нахождение на плаву. 2. При сбрасывании с высоты 18м. спас. плот и его оборудование работать удовл. 3. Выдерживать многократные прыжки на него с высоты не менее 4,5 метров. 4. Позволять буксировать его со скоростью 3узла на тихой воде, при нагружении его полным комплектом людей и снабжения. 5. Иметь спец тент - для сбора дождевой воды.
Одно плавучее кольцо с линем длинй не менее 30м, один нож с плавучей ручкой, один черпак, 2 губки, 2 плавучих якоря, 2 гребка (вёсла), 3 консервооткрывателя, 1 аптечка первой помощи, свисток, 4 парашютных ракеты, 2 дымовые шашки, 6 фальшвееров, фонарь, РЛ отражатель, сигнальное зеркало, комплект рыболовных пренадлежностей, пищевой рацион 10000кдж на каждого, воды 1.5 на каждого, стакан для питья, теплозащитные ср-ва (гидрокостюмы). Спас шлюпки должны: 1. Иметь надлежащую конструкцию и такую форму соотношения главных размерений чтобы они имели достаточную устойчивость на волнении и достаточный подводный борт.
Снабжение: тоже что и в спас плотах + плав. вёсла, якорные крюки, компас, 2 фалиня, 2 топора, вода 3 литра на каждого, ручной насос, инструменты для двигателя, прожектор. 40. Морские лоции (Admiralty sailing directions). Структура лоции. Подбор лоций для перехода. Правила корректуры лоций. Лоции предназначены для обеспечения мореплавателей информацией об условиях плавания в описываемом районе. Сведения о том, какие лоции и какого рода издания обслуживают в данное время мореплавателей, помещают в каталоги карт и книг, а о выходе новых новых лоций или дополнений к ним объявляют в извещениях мореплавателям. Лоция может делиться на части, а части на выпуски. Каждая лоция снабжена схемой на которой показаны описываемый район, границы лоции названия смежных лоций. В некоторых лоциях вместо схемы района помещают сборный лист карт. Вводные документы каждой лоции включают: - обложку - лист для учета корректуры - титульный лист с подробным заголовком - циркулярные издания - обращения к мореплавателям - общие замечания - оглавление - схему района, иногда сборный лист карт. После вводных документов лоции помещаются: I. Общий обзор
II. Навигационное описание состоит из одинаково скомпанованных глав и наставления для плавания по генеральным курсам. III. Наставления для плавания по генеральным курсам. IV. Справочный отдел. V. Алфавитный указатель. Адмиралтейские лоции поддерживаются на уровне современности путём их корректуры по Извещениям Мореплавателям и при помощи периодической публикации следующих изданий: 1) новых изданий (NewEditions). Такое издание подразумевает значительные изменения в структуре и тексте лоции. В 1983 году структура и стиль написания Адмиралтейских лоций были пересмотрены и изменены. Переиздание всех лоций занимает большой промежуток времени, поэтому некоторые лоции не переиздавались в течение 17—20 лет. С 1995 года лоции переиздают в виде Revised Editions и Continuous Revision Editions; 2) пересмотренных и исправленных изданий (RevisedEditions). По мере накопления корректуры на книгу затрудняется её читаемость, поэтому периодически её переиздают. При этом сама структура и основное содержание лоции не изменяются, а вносятся лишь изменения по сообщениям Еженедельных выпусков Извещений Мореплавателям и дополнениям (supplements), опубликованным с момента публикации предыдущего издания лоции. Такие переиздания лоций проводятся примерно один раз в пять лет. Между переизданиями такие лоции поддерживаются на уровне современности при помощи их корректуры по Еженедельным выпускам Извещений Мореплавателям и путём выпуска дополнений (supplements); 3) постоянно обновляемых изданий (ContinuousRevisionEditions). При таком виде переиздания электронный оригинал лоции постоянно поддерживается на уровне современности. Таким образом, новое издание лоции может быть быстро напечатано с такого оригинала при необходимости или по мере накопления корректуры. Такие издания публикуются с периодичностью примерно раз в три года. Между переизданиями такие лоции поддерживаются на уровне современности без выпуска дополнений, только при помощи Извещений Мореплавателям; 4) дополнений (supplements). Дополнения используют в сочетании с RevisedEditions. Они содержат всю корректуру на данную лоцию с момента публикации её последнего издания. Таким образом, каждое из дополнений аннулирует предыдущее. Дополнения публикуются не реже одного раза в три года. 41. Плавание в штормовых условиях. Характеристики волнения. Качка судна. Переход к штормованию. Организация вахты. Хорошая морская практика требует, чтобы независимо от района плавания и прогноза погоды судно перед выходом в рейс было готово к любым изменениям погоды. Поэтому подготовка к плаванию в штормовую погоду должна начинаться ещё в порту с момента получения рейсового задания. Перед выходом судна в рейс:
Во время плавания на судне регулярно принимают прогнозы погоды, передаваемые береговыми станциями. При неблагоприятном прогонозе погоды или при появлении признаков её ухудшения судно должно быть подготовлено со всей тщательностью к встрече шторма. Для этого:
Все подготовительные работы следует проводить заблаговременно, так как при сильном ветре, волнении и качке выполнение их становится трудоёмким, а иногда и опасным. Поведение судна на волнении характеризуется периодом собственных колебаний Т, который можно определить при стоянке в порту по формуле:  , гдек – 0,61-0,81, B – ширина судна, h – метацентрическая высота. В море Т можно определить при помощи секундомера. Для этого измеряют 11 последовательных накренений на один из бортов и полученный результат делят на 10. Кажущийся период бега волн характеризует взаимодействие движущегося судна с движущейся волной. Кажущийся (к), потому что измеряется на движущемся судне. к зависит от длины волны , скорости судна V и курсового угла бега волн q. Основной характеристикой волнения является высота волны 3% обеспеченности, h3%, которая означает, что только три волны из ста последовательно измеренных превышают указанный уровень. В процессе волнения (его развития) оно проходит три стадии:
Взависимости от стадии волнения между высотой волны и её длиной существует следующее соотношение: =(7-11) h3% - развивающееся, =(11-16) h3% - установившееся, =(16-22) h3% - затухающее. Поскольку на судах инструментальных методов определения высоты и длины волн нет, то судоводитель приближённо может определить высоты волн 3% обеспеченности из факсимильной карты фактического волнения, а затем по указанным формулам рассчитать длину волны. Значение кажущегося периода бега волн можно определить расчётным путём по формуле:  ,либо измерить на движущемся судне. Условием возникновения опасных явлений на судне является равенство Т=к. Однако опасные явления происходят на судне, когда  42. Погрешности гирокомпасов, их источники, методы компенсации и учет в различных условиях плавания. |