Шпоры по военке 4 курс VII семестр. 1. Назначение и задачи иас
 Скачать 0.74 Mb.
|
12. РСБН-6С: измерение азимута блоками БС и БО.Напряжение, пропорциональное знач азимута грубого канала, поступ на датчик рассогласования, куда поступает также Uoc, пропорциональное «азимуту грубо» обратной связи гр.ос, снимаемого с Rос механизма отработки азимута БО На вых будет U, пропорциональное разности этих значений гр= гр-гр.ос. аналогично в точн канале DqТ= qт- qт.oс Значения Dqгр и Dqт поступ на селектор груб канала азимут СГКq: если Dqгр<50, то на вых селектора проходит знач Dqт. Dqт поступает также на СТКq: если Dqт<0.50, то сх формир сигнала неисправности азимута по ком «СТКq» снимает команду «неиспр.q» с ключа «К» на выходе СГКq и формир команду «испр. q», поступ на сх формирования сигнала разрешения коррекции. Субблок канала азимута (ВС) работает в трех осн режимах: РСБН, Автономн слежение, Сопряжение. Режим РСБН. включается автом-ки при неиспр автономных сист СКС и СКВ и исправной радиотехн части РСБН Сигнал рассогласования Dqрас (Dqгр. или Dqт) проходит ч/з ключ на сравнив устр-во, куда поступ и знач скорости вращения вала мех-ма азимута, умноженное на знач тек дальности Dq°*Д Умножение необх для выдержки линейности. Управл сигнал D=Dqрас-q°*Д после усиления в ус-ле поступ на двигатель мех-ма отработки, отрабатывая D до 0. Режим Автономное счисление. Вкл при отсутствии команды «Сопровождение азимута» из БИО (неисправная радиотехн часть) и испр автономных сист СКС и СКВ. В этом случае управл сигнал на вых ус-ля равен D=Vo-q°*Д где Ve - это азимуталь составляющая возд скорости ЛА, поступающая с раскладчика воздушной скорости механизма КУР блока 6С. Режим Сопряжение. Включается при исправных радиотехнической части РСБН и автономных системах СКС и СКВ. Управляющий сигнал D=DqРАС-(Wq-qо*Д), где Wq=Uq+Vq -это азимутальная составляющая путевой скорости ЛА. Значение U формируется устройством поправки на ветер. В случае прихода радио-данных блок БС не сразу переходит в автономный режим, т.к. значение U списывается до 0 в течении 1 мин., продолжая коррекцию данных, полученных от автономных систем. D=Wq-q°*Д списывается до 0 за 1 мин. | |
13. РСБН-6С: взаимодействие каскадов при дальности радиомаяка более 250 км (по структурной схеме).Реж возврат на запрогр аэродром посадки со снижением до высоты предпосад маневра, выполнением маневра и выходом в створ ВПП и зону действия посадочных радиомаяков вкл нажатием на ЩУ кнопок «Аэродром №» и «Возврат». Этот реж состоит из 2 этапов: 1) при дальности >250км до аэродрома посадки 2) <250км. Перед вылетом в БВН вводятся координаты 4 аэродромов хi, уi, Di, где i=1.....4. Аэродром №1 -аэр вылета. Возвр на любой из них м б осуществлен с любой точки маршрута. Аппаратура РСБН раб аналогично режиму маршр полета с коррекцией и без коррекции, где в кач-ве исходного пункта маршрута ИПМ является выбранный аэродром посадки. Если самолет не вышел в зону действия радиомаяка аэродрома, то полет осуществляется по данным автономных систем (Vис от СВС и 0 от СКВ). Из БВН в БВП поступают вычисленные (по данным автономных систем) текущие координаты самолета хт, ут и запрограммированные координаты цели (аэродром посадки) хц, уц В БВП по этим координатам определяется заданный курс зад и дальность R1. При входе в зону действия наземного радиомаяка включается радиотехническая часть и определяются полярные координаты самолета относительно радиомаяка (Д, q). В блоке БИО (в блоке БО) дальность и q преобразуются в прямоугольные координаты xрад, yрад которые выдаются в БВН. Если присутствует команда разрешения коррекции БВН из БИО, то храд, урад используются для коррекции xT, ут, вычисленных по данным автономных систем, yзад из БВП поступает в САУ для формирования управляющих сигналов (в автоматическом режиме полета) с индикацией на НПП, а значение дальности R1, поступает в БИО и после преобразования в ППД-2. При наличие радиокоррекции (горит зеленая лампа «коррекция») на НПП кроме значения yт и yзад индицируется также значение КУР, вычисленное в БИО и значение азимута. Для повышения точности показаний значений дальности ППД-2 имеет 2 масштаба: 1) от 0 до 495км) от 495 до 5000км. Переключение масштаба осуществляется по команде «mx10» из БИО. | |
| |