Шпоры по гидравлике. шпоры по ГиПс. 1 Общие сведения о гидросистемах

• Название: 1 Общие сведения о гидросистемах
• Анкор: Шпоры по гидравлике
• Дата: 12.05.2022
• Размер: 3.16 Mb.
• Имя файла: шпоры по ГиПс.doc
• Тип: Документы; #524746
• страница: 2 из 8

Преимущества

Гидромоторы применяются в технике значительно реже электромоторов, однако в ряде случаев они имеют существенные преимущества перед последними. Гидромоторы меньше в среднем в 3 раза по размерам и в 15 раз^[1] по массе, чем электромоторы соответствующей мощности. Диапазон регулирования частоты вращения гидромотора существенно шире: например, он может составлять от 2500 об/мин до 30-40 об/мин, а в некоторых случаях, у гидромоторов специального исполнения, доходит до 1-4 об/мин и меньше^[2]. Время запуска и разгона гидромотора составляет доли секунды, что для электромоторов недостижимо. Для гидромотора не представляют опасности частые включения-выключения, остановки и реверс. Закон движения вала гидромотора может легко изменяться путём использования средств регулирования гидропривода

Недостатки

Однако гидромоторы обладают теми же недостатками, которые присущи гидроприводу.


13 Гидродроссели

егулирующий гидроаппарат, предназначенный для создания гидравлического сопротивления потоку жидкости. Дополнительное гидравлическое сопротивление создаётся за счёт изменения проходного сечения потока жидкости. Изменением гидравлического сопротивления гидродросселя создаётся необходимый перепад давлений на тех или иных элементах гидросистем, а также изменяется величина потока жидкости, проходящего через гидродроссель.





Условное графическое обозначение гидродросселя: а)регулируемый гидродроссель; б)нерегулируемый гидродроссель

Гидродроссели по типу запорного элемента подразделяются на игольчатые, золотниковые, щелевые, тарельчатые и др.

Регулируемый дроссель — это такой дроссель, у которого площадь его проходного сечения можно менять путём воздействия на его запорно-регулирующий элемент извне.

Иногда функцию гидродросселя выполняют гидрораспределители.

Гидродроссели используются в системах дроссельного регулирования гидропривода. Также гидродроссели используются в системах водоснабжения.

12 Поворотные гидродвигатели
Поворотный гидродвигатель (неполноповоротный гидромотор, поворотный гидроцилиндр) — гидравлическая машина, предназначенная для преобразования гидравлической энергии в механическую, и для сообщения рабочему органу возвратно-вращательного движения на угол, меньший 360°.
Двухпластинчатый поворотный гидродвигатель: фиолетовым цветом показана полость высокого давления, зеленовато-голубоватым — полость низкого давления

Чем больше количество пластин, тем больший момент на валу, но тем меньший угол поворота гидродвигателя, и тем меньшая угловая скорость вращения.

Максимальный угол поворота гидродвигателя зависит от числа пластин следующим образом: для однопластинчатого он составляет порядка 270°, для двухпластинчатого — около 150°, для трёхпластинчатого — до 70° ^[1]. Гидродвигатели с числом пластин большим четырёх изготавливают редко ^[2].

Момент на валу пластинчатого поворотного гидродвигателя зависит от разности давлений в напорной и сливной гидролиниях, от разницы диаметров ротора и статора, от длины пластин и от числа пластин:



где:

b — длина пластины,

p₁ и p₂ — давления, соответственно, в полостях высокого и низкого давлений,

r₁ — радиус внутренней поверхности статора,

r₂ — радиус ротора,

z — число пластин.

Управление движением вала поворотного гидродвигателя осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.

Поворотные гидродвигатели применяются, например, в механизмах поворота заслонок, во вращающихся упорах и др.

Вследствие того, что трудно обеспечить надёжное уплотнение пластин, пластинчатые поворотные гидродвигатели применяются только при низких давлениях рабочей жидкости ^[3].

Помимо пластинчатых поворотных гидродвигателей, применяются кривошипно-шатунные гидравлические поворотные механизмы, а также механизмы с зубчато-реечной передачей.


Кривошипно-шатунный гидравлический поворотный механизм


Поворотный гидродвигатель двустороннего действия среечно-зубчатой передачей

14 Регулирующие гидроклапаны

Гидроклапан (гидравлический клапан) — это гидроаппарат, предназначенный для регулирования параметров потока жидкости путём изменения проходного сечения гидроаппарата за счёт изменения положения запорно-регулирующего элемента под воздействием потока жидкости (непосредственно или опосредовано).

Различают гидроклапаны регулирующие и направляющие. Первые из них осуществляют регулирование давления в потоке жидкости, а вторые — пропускают или останавливают поток жидкости при достижении параметрами потока (давления, разности давлений и т. д.) заданых настройками клапана значений.

К регулирующим гидроклапанам относятся:

• 
  предохранительный клапан, который поддерживает давление не выше определённого уровня на входе в гидроклапан; в нормальном положении запорно-регулирующий элемент гидроклапана закрыт, и открывается, только тогда, когда давление на входе в гидроклапан достигнет предельно-допустимого значения (давление срабатывания);
  
• 
  переливной клапан поддерживает давление на входе в клапан на заданном уровне; в нормальном положении переливной гидроклапан открыт и через него осуществляется постоянный слив части потока рабочей жидкости;
  
• 
  редукционный клапан поддерживает постоянным давление на выходе из клапана;
  

клапан разности давлений поддерживает постоянную разность между давлениями на входе и выходе из клапана;

• 
  клапан соотношения давлений поддерживает постоянным соотношение между давлениями на входе и выходе из клапана.
  

Условное графическое обозначение предохранительного клапана прямого действия



Условное графическое обозначение предохранительного клапана непрямого действия
обозначение редукционного клапана


обозначение клапана разности давлений

обозначение клапана соотношения
15 Направляющие гидроклапаны

давлений

относятся следующие:

• 
  обратный клапан, который пропускает поток жидкости только в одном направлении; функциональное отличие обратного клапана от предохранительного заключается в том, что предохранительный срабатывает только в том случае, когда давление на входе достигает определённого уровня, а обратный клапан срабатывает при любом, даже самом минимальном превышении давления на входе над давлением на выходе из клапана; часто к обратным клапанам относятся гидрозамки;
  
• 
  клапан последовательности пропускает поток жидкости в том случае, если либо давление на входе в клапан, либо давление в некотором постороннем потоке достигает определённого значения;
  
• 
  клапан выдержки времени предназначен для пропускания или остановки потока жидкости через определённый промежуток времени.
  

16 Направляющие гидрораспределители

запорно-регулирующим элементом золотниковых направляющих гидрораспределителей является цилиндрический золотник 1, который в зависимости от числа каналов (подводов) 3 в корпусе 2 может иметь один, два и более поясков (рис.5.1, а). На схемах гидрораспределители обозначают в виде подвижного элемента, на котором указываются линии связи, проходы и элементы управления. Рабочую позицию подвижного элемента изображают квадратом (прямоугольником), число позиций соответствует числу квадратов (рис.5.1, б).



Рис.5.1. Схема (а) и обозначение (б) гидрораспределителя

Рассмотрим принцип работы распределителя (рис.5.2). В первой (исходной) позиции все линии А, В , Р и Т, подходящие к распределителю разобщены, т.е. перекрыты (рис.5.2, а). При смещении золотника влево распределитель переходит во вторую позицию, в которой попарно соединены линии Р и А, В и Т (рис.5.2, б). При смещении золотника вправо - в третью, где соединяются линии Р и В, А и Т (рис.5.2, в). Такой распределитель часто называют реверсивным, так как он используется для остановки и изменения направления движения исполнительных органов.



Рис.5.2. Схема работы золотникового гидрораспределителя

В зависимости от числа подводов (линий, ходов) распределители могут быть двухходовые (двухлинейные); трехходовые (трехлинейные), четырех- и многоходовые. В соответствии с этим в обозначениях гидрораспределителей первая цифра говорит о числе подводов. Например, из обозначения гидрораспределителя "4/2" можно понять, что он имеет 4 подвода, т.е. он четырехходовой (четырехлинейный).

Вторая цифра в обозначении говорит о числе позиций. То же обозначение распределителя "4/2" говорит, что у него две позиции.

Примеры обозначения распределителей приведены на рис.5.3.



Рис.5.3. Примеры обозначения типов распределителей

Управление положением золотника распределителя может быть нескольких типов. Подробные способы управления представлены в табл.5.1.

17 Дросселирующие гидрораспределители

Общие сведения. Дросселирующие гидрораспределители - это регулирующие гидравлические аппараты, меняющие расход и направление потока масла в нескольких линиях одновременно в зависимости от величины внешнего управляющего воздействия, которое чаще всего бывает механическим или электрическим.



Схема гидравлической копировальной системы фрезерного станка

 

     Типичным примером применения дросселирующего распределителя может служить гидравлическая копировальная система фрезерного станка (рисунок). В процессе обработки стол 1 с закрепленными на нем обрабатываемой деталью 2 и копиром 9 перемещается со скоростью задающей подачи sзад - Золотник 7 дросселирующего распределителя пружиной б постоянно прижат через ролик 8 к фасонной поверхности копира 9. Корпус дросселирующего распределителя жестко связан с кареткой 4, несущей инструмент 3 и перемещаемой цилиндром 5, шток которого неподвижно закреплен на станине станка. Золотник дросселирующего распределителя имеет четыре рабочих кромки, частично перекрывающих кольцевые канавки корпуса. Каналами в корпусе распределителя средняя кольцевая канавка соединена с напорной линией гидросистемы, две крайних - со сливной линией, а промежуточные полости - с камерами цилиндра. Закон перемещения золотника 7 определяется профилем копира, а каретка 4, отслеживая его перемещение, обеспечивает соответствующую подачу инструмента sслед с усилием, достаточным для преодоления сил резания. Например, при смещении золотника 7 вверх напорная линия соединяется со штоковой камерой цилиндра и одновременно его поршневая камера - со сливной линией, в результате чего каретка 4 вместе с инструментом 3 и корпусом дросселирующего распределителя поднимается вверх до тех пор, пока кольцевые канавки корпуса распре-делителя не будут перекрыты рабочими кромками золотника 7. При смещении золотника вниз направление подачи sслед реверсируется. Таким образом, дросселирующий распределитель изменяет направление движения цилиндра. Одновременно аппарат изменяет и скорость этого движения, зависящую от проходного сечения дросселирующих щелей между рабочими кромками золотника и канавками корпуса. Очевидно, что при постоянной задающей подаче скорость следящей подачи зависит от угла наклона копируемого профиля.



Золотники дросселирующих гидрораспределителей с положительным (а), отрицательным (б) и нулевым (в) перекрытиями

 

     В зависимости от соотношения осевых размеров поясков золотника и коль¬цевых канавок корпуса различают дросселирующие распределители с положительным, отрицательным и нулевым перекрытием (рисунок). Дросселирующие распределители с положительным перекрытием (см. рисунок а) имеют повышенную зону нечувствительности, так как для открытия дросселирующих щелей необходимо предварительно сместить золотник на величину осевого перекрытия хо. Это значит, что в гидросистеме смещения золотника от среднего положения на величину ±х0 не вызовут соответствующего движения инструмента, в результате чего значительно ухудшится точность фрезерования. Дросселирующие распределители с отрицательным перекрытием (см. рисунок б) лишены этого недостатка, однако при их применении появляются значительные перетечки масла из напорной линии гидросистемы в сливную, что может привести к большим потерям мощности в гидроприводе и падению давления в момент, когда золотник находится вблизи от среднего положения. Наилучшими характеристиками обладают дросселирующие распределители с нулевым перекрытием, однако нулевое перекрытие возможно лишь теоретически. Если рассмотреть геометрию рабочих кромок золотника и кольцевой канавки в корпусе (см. рисунок в, место М), можно видеть, что даже при отсутствии осевого зазора между торцовыми поверхностями золотника и корпуса проходное сечение щели не равно нулю вследствие наличия радиального зазора δр и „завала" рабочих кромок rз и rк. Учитывая, что погрешности геометрии рабочих кромок, а также ошибки в осевых и диаметральных размерах, которые могут составлять лишь несколько микрон, оказывают большое влияние на проходное сечение щелей, можно сделать вывод о необходимости изготовления деталей распределителя с особо высокой точностью из закаленных сталей во избежание быстрого износа рабочих кромок в процессе эксплуатации. Величина δр должна быть достаточной для обеспечения свободного перемещения золотника в корпусе и исключения заклинивания при деформациях, возникающих в процессе сборки и эксплуатации узла. Жесткими требованиями к качеству основных деталей дросселирующих распределителей определяется необходимость их централизованного изготовления на специализированных заводах, имеющих специальное оборудование и испытательные стенды.


18 Гидрораспределители с электрическим управлением Электрическое управление в гидрораспределителях применяется при условных проходах Dy < 10 мм, так как у управляющих электромагнитов обычно ограничены тяговое усилие и ход. Для больших условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются еще гидрораспределителями с электрогидравлическим управлением, а если гидрораспределитель дросселирующий — электрогидравлическими усилителями (ЭГУ). Для такого устройства входным является электрический сигнал, а выходным — некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока
и знак перепада давления при этом соответствуют знаку входного электрического сигнала.

   ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение (поворот вала или перемещение толкателя электромагнита), и гидравлического усилителя мощности.
   На рис. 4, а в качестве примера изображен двухступенчатый гидрораспределитель, в состав которого входят два золотниковых гидрораспределителя: распределитель первой ступени, состоящий из корпуса 2, золотника 1 и двух центрирующих пружин 3, с управлением от двух электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2; гидрораспределитель второй ступени, состоящий из корпуса 4, золотника 5 и двух центрирующих пружин 6, с гидравлическим управлением. Гидрораспределитель имеет присоединительные отверстия Р, Т, А, В. Торцевые полости распределителя второй ступени соединены с выходными отверстиями распределителя первой ступени каналами Х и Y.

   При отсутствии электрического управляющего сигнала золотники обоих распределителей под действием пружин находятся в средних (нейтральных) позициях. При этом золотник 1 соединяет торцевые полости распределителя второй ступени со сливом, а золотник 5 перекрывает все проходные сечения (см. рис. 4, а, б).

   При поступлении сигнала, например на электромагнит ЭМ1, золотник 1 смещается до упора вправо, т. е. распределитель первой ступени переключается в позицию I (см. рис. 4, б). При этом по каналу X поток жидкости под давлением поступает в левую торцевую полость гидрораспределителя второй ступени, а его правая торцевая полость через канал Y соединяется со сливом. На торцах золотника 5 возникает перепад давлений, под действием которого он смещается вправо, т.е. основной гидрораспределитель переключается в позицию I. При этом соединяются гидролинии Р с А и В с Т.

   При поступлении управляющего сигнала на вход электромагнита ЭМ2 золотники 7 и 5 перемещаются влево, т. е. гидрораспределитель переключается в позицию II. При этом соединяются гидролинии Р с В и А с Т.

   На практике наиболее широкое распространение получили двух-дроссельные (по числу регулируемых гидродросселей) гидроусилители типе «сопло — заслонка» (рис. 5, а). Этот гидроусилитель состоит из двух регулируемых гидродросселей типа «сопло — заслонка» и двух постоянных (балансных) гидродросселей 1 и 6. Важный элемент этого устройства — подпружиненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ.