Настольная Книга Управляющего Складом - Джеймс Томпкинс. 1. Проблемы и задачи складского хранения. Складское хранение и товародвижение
Скачать 14.49 Mb.
|
Толкатель-отклонитель Это пневматический толкатель с пневмоцилиндром напрямую соединенным с лицевой поверхностью толкателя из металлического листа, отклоняющего упаковки под прямым углом к приводному роликовому или ленточному конвейеру. Этот конвейер может обрабатывать и сортировать до 40 упаковок в минуту. Устройство для сортировки с выскакивающими дисками На каждом отводе ленточного конвейера помещается пневматический модуль с выскакивающими дисками, которые обычно находятся в нижнем положении. Эти диски смещены, чтобы поворачивать упаковки к отводному ответвлению, у дисков трущаяся поверхность, и они с механическим приводом. Когда нужно отвести грузы в сторону, то модуль выскакивает над поверхностью конвейера и поворачивает упаковки в нужное ответвление. Устройство для сортировки с управляемыми роликами Похоже на выскакивающие диски, но поточные ролики с механическим приводом на уровне ленточного конвейера могут поворачиваться для отвода грузов в сторону, а затем возвращаться в положение прямо по курсу для обеспечения движения упаковок вперед. Ролики могут поворачиваться влево, вправо, или в обоих направлениях, если нужна сортировка в двух направлениях. Отклонитель с поворотным или параллельным манипулятором Отклонитель получает энергию от редукторного электродвигателя через коленчатый рычаг. Коленчатый рычаг с помощью отклоняющего устройства толкает упаковку сбоку и посылает ее на разгрузочный конвейер. Полный цикл движения совершается отклоняющим устройством за 0,5 секунды. Цикл повторяется для каждой упаковки направляемой в сторону. Устройство для сортировки с толкающей колодкой Двухленточный цепной конвейер оснащен металлическими трубками или планками для перемещения упаковок. У каждой планки есть толкающая колодка, которая может скользить в сторону вдоль нее. Как только упаковка приближается к выбранному отводному ответвлению, то колодки рядом с упаковкой передвигаются по направленной под углом дорожке поперек планок, толкая упаковку к отводному ответвлению. Колодки могут быть установлены по обе стороны от упаковки, чтобы было возможно отклонение в обе стороны. Устройство для сортировки с наклонными лотками Множество лотков для упаковок постоянно передвигается по петлевой дорожке. Пункты с ручным размещением или подводящие конвейеры приводят к тому, что максимум одна упаковка размещается на каждом лотке, плюс кодовая инструкция о месте назначения каждой упаковки. Когда лоток достигает места назначения, он наклоняется, доставляя упаковку к выбранному транспортирующему желобу. И левосторонние, и правосторонние транспортирующие желоба могут обеспечивать сортировку с высокой плотностью. Поперечно-ременное устройство для сортировки Поперечно-ременное устройство для сортировки похоже на устройство с наклонными лотками, но здесь лотки не наклоняются. Вместо этого, каждый лоток – это реверсивный ленточный конвейер, с движением ленты перпендикулярно к движению лотка. Когда упаковка приближается к своему месту назначения, то запускается поперечный ремень, доставляя упаковку к нужному транспортирующему желобу.
Таблица 23.1 Таблица выбора сортировки К вопросу о применении Сортировочная система – это больше, чем только само устройство для сортировки. На самом деле, неспособность системы достичь намеченной скорости сортировки чаще всего происходит из-за неспособности конвейерных подсистем, расположенных выше по ходу движения, постоянно доставлять упаковки для сортировки. Любая сортировочная система, предназначенная для использования со скоростью больше 100 сортировок в минуту, должна проектироваться профессионалом, разбирающимся в динамике потока упаковок, накоплении, слиянии, поступлении товаров, сканировании данных, сортировке и отправке. В эффективной сортировочной системы все эти подсистемы должны быть сбалансированы. Наконец, совет от опытных пользователей: даже если сортировочная система может и сортирует 200 коробок в минуту, но если в ближайшие несколько лет будет потребность только в 130 коробках в минуту, то после приемосдаточных испытаний система должна быть переналажена на 140 или 150 коробок в минуту. Систему всегда можно будет переналадить для более высокой скорости в будущем. Тем временем износ системы значительно сокращается, и затраты на техническое обслуживание будут больше соответствовать более низкой пропускной способности. Роликовый конвейер с цепным приводом В роликовом конвейере с цепным приводом используется точная роликовая цепь для передачи энергии двигателя к каждому ролику. Звездочки, прикрепленные к роликам, зацепляются цепью, обеспечивая надежное вращение. Роликовый конвейер с цепным приводом – это хороший выбор, когда скорость конвейера должна быть синхронизирована с другим оборудованием, как на упаковочной линии. Роликовый конвейер с цепным приводом предлагает хорошее сопротивление износу поверхности в точке нагрузки от ободов или полозьев на металлических контейнерах или тяжелых паллетах. Он обычно переносит отрицательные воздействия окружающей среды, например, масло, вода, грязь или температура ниже 0˚C и выше 60˚C (125˚F). Каркас конвейера, роликовые агрегаты и звездочки могут быть оцинкованными, а цепь – из нержавеющей стали для дополнительной защиты от воздействия окружающей среды. Роликовый конвейер с цепным приводом предлагается как непрерывная цепь (одна лента, ветвь) и от ролика к ролику. Роликовый конвейер с цепным приводом и непрерывной цепью редко используется для паллетных конвейеров и не так популярен сегодня, как двадцать лет назад. Роликовый конвейер с цепным приводом от ролика к ролику – это рабочая лошадка паллетных систем, и будет обсуждаться в следующем разделе. Роликовый конвейер с цепным приводом от ролика к ролику У каждого ролика есть две звездочки, приваренные около одного конца оболочки ролика или сдвоенная втулка со звездочкой на приводной оси ролика. Петля роликовой цепи соединяет внешние звездочки на роликах №1 и №2. Другая петля соединяет внутренние звездочки на роликах №2 и №3. Петля роликовой цепи соединяет внешние звездочки на роликах №3 и №4, и т.д. Вращение любого ролика заставляет вращаться все ролики в том же направлении и с той же скоростью. Питание осуществляется через размещение звездочки на редукторном электродвигателе над или под одной из петель приводной цепи (в идеале – пара рядом с центром конвейера), а использование более длинной петли цепи охватывает все три звездочки. При размещении редукторного электродвигателя над защитным ограждением цепи, конвейер можно устанавливать прямо на пол, или настолько близко к нему, насколько позволяют другие элементы системы. Пешеходные пластины между роликами будут безопасными пунктами перехода. У роликовых конвейеров с цепным приводом от ролика к ролику есть ограничение на количество звеньев цепи на один привод. Каждое звено цепи забирает от 1% до 3% передаваемого вращающего момента, в зависимости от скорости, нагрузки на цепь, смазки и износа. В целях планирования, ограничьте длину конвейера до 60 звеньев цепи от привода до каждого конца конвейера, или один привод должен быть на груз в 4000 фунтов или меньше при перемещении (какое из чисел даст меньшую длину). Пример: груз перемещается с межцентровым расстоянием в 100 футов, со скоростью 50 футов в минуту, на конвейере с роликами с межцентровым расстоянием в шесть дюймов. Запланируйте привод через каждые 60 футов (середина от 2 x 60 = 120 звеньев цепи). Пример: груз находится на буферном хранении с межцентровым расстоянием в пять футов, ожидая следующей операции. (Запланируйте привод через каждые пять футов.) Цепной конвейер Хотя первоначально он не был предназначен для этих целей, но проектировщики конвейеров обнаружили, что точная роликовая цепь, используемая для приведения в движение роликового конвейера с цепным приводом, может сама очень хорошо работать как двухленточный цепной конвейер для транспортировки 2000 фунтовых паллет. Роликовые цепи можно найти у местных продавцов трансмиссионного (приводного) оборудования с самыми распространенными размерами (№40, №50, №60, №80, №100 и №120 — с 72-дюйм to 1V2- дюймов шагом цепи), наряду с обычных размеров звездочками с втулками типа B или C. Для паллет, которым требуется большая поддержка, можно использовать дополнительные ветви цепи. Цепи с пластинами сверху также имеются. Однако цепной конвейер с множеством ветвей (линий) будет дороже, чем роликовый конвейер с цепным приводом или ленточный конвейер. Множественные линии цепей наиболее популярны в цепях для перемещения под прямым углом внутри роликового конвейера с цепным приводом. При использовании в качестве конвейера, промежуточная часть каждой цепи и на несущей ветви конвейера и на возвратной, должна опираться на пластиковые сменные накладки. Учитывайте 12% трение на пластиковые сменные накладки, когда вычисляете тягу и мощность цепи. Цепной конвейер может использоваться как наклонный вверх или вниз под любым углом, под которым груз остается устойчивым и не скользит по цепи, обычно меньше 7 V2˚. Если цепь оснащена скобами или планками, то угол может быть 30˚ и больше. Учитывайте наклон при вычислении тяги цепи. Болты и заклепки роликовой цепи не предназначены для тяговой нагрузки. Когда роликовая цепь используется как выскакивающий транспортер под прямым углом, не используйте транспортер, чтобы ловить паллеты "на лету". Паллеты должны быть остановлены на приводном роликовом конвейере до их контакта с цепным транспортером. Точная роликовая цепь также не должна искривляться. Точная роликовая цепь предлагается и в версии боковой дуговой цепи для использования на изгибах цепного конвейера. Даже боковая дуговая цепь должна одномоментно изгибаться только в одном направлении. Используйте, по крайней мере, два шага цепи по прямой между горизонтальным изгибом и осевой линией звездочки, чтобы позволить цепи выпрямиться. Приводные конвейеры для обработки тяжелых единичных грузов Тяжелые грузы — особенно с полозьями в направлении движения — должны транспортироваться на приводных роликовых конвейерах. Тяжелые грузы с полозьями поперек конвейера должны транспортироваться на цепных конвейерах. Накопление, обычно выполняемое на приводных роликовых конвейерах, становится проблемой, когда груз не подходит для обработки на приводных роликах. Как уже объяснялось во введении к этой главе, только после сбора полной информации о продукции и функциональных требований к системе можно определить тип конвейера, подходящий как для груза, так и для места применения. Цепные конвейеры, использующие конструкционную цепь Грузы тяжелее 4000 фунтов, с полозьями, расположенными перпендикулярно направлению движения, должны транспортироваться на цепных конвейерах, использующих конструкционную цепь, т.е. специально спроектированную усиленную цепь. У нее, как правило, больший шаг цепи: от 3 до 12 дюймов, обычно с шестью и девятью дюймами на конвейерах для единичных грузов. Наружные пластины, болты, втулки и ролики цепи более крупные и толстые. Дополнительный материал обеспечивает эластичную сердцевину, чтобы поглощать большую ударную нагрузку. Большие просветы между болтами, втулками и роликами позволяют использовать цепь при более неблагоприятных условиях и с небольшим количеством смазки и небольшим техническим обслуживанием. В то время как точная роликовая цепь может транспортировать легкие материалы со скоростью 120 футов в минуту или больше, конструкционная цепь обычно перевозит тяжелее материалы со скоростью 30 футов в минуту или меньше. В то время как и точная роликовая цепь, и конструкционная цепь могут скользить по пластиковым сменным накладкам, конструкционная цепь может также двигаться на своих собственных роликах или может опираться на роликовый настил. Роликовый тип конструкционной цепи Примером роликового типа конструкционной цепи является CC-5, наиболее широко используемая транспортировочная цепь в автомобильной промышленности. CC-5 – это роликовая цепь с шестидюймовым шагом, с рабочей тягой в 4500 фунтов на ветвь. Ролики 2 lliдюймов в диаметре с 5/i6 дюймов шириной лицевой поверхности. Наружные пластины звена цепи 2V2 дюйма в высоту и Vie дюйма в толщину, и прикреплены на V4 дюймов ниже осевой линии, чтобы на несущей ветви конвейера ролики были V4 дюйма ниже основания наружной пластины и вращались на заменяемых сменных накладках. Временная нагрузка может перевозиться непосредственно на верхнем крае наружных пластин. Предлагаемые варианты: наружные пластины звена цепи могут иметь верхние пластины из усиленной стали; они могут иметь угловые скобки для деревянных планок между двумя ветвями цепи (движущийся пол); и они могут быть установлены в верхней установке роликов для аккумулирования товаров при небольшом давлении. CC-5 цепной конвейер используется для транспортировки стальных болванок к линии прессов, отштампованных заготовок от участка прессов, узлов двигателей к сборочной линии и т.д. У CC-5 цепи с легкой смазкой начальное трение около 16%, а трение при движении – 12%. Цепь на роликовом настиле Это последний вариант использования конструкционной цепи. Например, с шестидюймовым шагом (без роликов) конструкционная цепь опирается на шестидюймовый в ширину стандартный роликовый конвейер с 2 V2 дюймов в диаметре с незаменяемой смазкой ролики с трехдюймовым межцентровым расстоянием. У каждой ветви цепи свой роликовый настил конвейера. На одном уровне с точкой нагрузки цепь всегда опирается, по крайней мере, на два ролика. Для тяжелой нагрузки или длинных конвейеров цепь на роликах – это гораздо лучше, чем роликовый тип конструкционной цепи. В примере с CC-5, временная нагрузка передается через болты, втулки и ролики цепи на несущую дорожку. У цепных роликов 16% начальное трение. Горизонтальная тяга цепи должна быть снижена с 4500 фунтов грузоподъемности, чтобы пальцы цепи выдерживали вес временной нагрузки. В случае с цепью на роликовом настиле пальцы цепи никогда не попадают под прямое воздействие временной нагрузки. Груз перемещается по наружным пластинам звена цепи напрямую к конвейерным роликам без прохождения через пальцы цепи. У конвейерных роликов только 2% начальное трение. Для конвейеров, обрабатывающих 50000 фунтов или больше временной нагрузки, экономия на приводном оборудовании превосходит затраты на роликовый настил. Конструкционные цепи изготавливают и на заказ. Для однонаправленных конвейеров с цепными натяжными приспособлениями, это не важно. Но для реверсивных конвейеров с винтовыми натяжными приспособлениями на хвостовых звездочках, ветви приблизительно равной длины (+/- 0,1%) могут быть очень важны для поддержания единообразного натяжения и соответствия звездочек. Конструкционные цепи должны всегда использоваться со звездочками, предназначенными для использования с этой моделью цепи. Хотя изготовители конструкционных цепей предлагают звездочки с шестью зубчиками, но на большинстве скоростей будет ощущаться заметное вибрирование. Лучше всего использовать, по крайней мере, звездочки с восьмью зубчиками. Для вычисления тяги цепи на головной звездочке используется, в сущности, та же формула, что для натяжения ленты: временная нагрузка плюс вес движущихся частей конвейера (цепь, планки и т.д.), умноженные на соответствующий коэффициент трения. Диаметр головного вала должен быть достаточным, чтобы передавать крутящий момент от приводного двигателя к головным звездочкам и противостоять изгибающему моменту. Следуйте рекомендациям изготовителей цепей и звездочек. |