Настольная Книга Управляющего Складом - Джеймс Томпкинс. 1. Проблемы и задачи складского хранения. Складское хранение и товародвижение
 Скачать 14.49 Mb.
|
|
Тележки для паллет Тележки для паллет обеспечивают полуавтоматическое движение паллет, когда тележки загружаются вручную, а разгружаются автоматически. Эти тележки для паллет не нужно путать с тележками с вилочным подъемником для паллет, упоминавшимися в разделе о тягачах. Стандартная грузоподъемность равна 6000 фунтов, а вилочный захват может быть до 96 дюймов в длину. Чаще всего применяются сдвоенные тележки для паллет, и может перевозиться до четырех паллет, если суммарный груз не превышает грузоподъемность транспортного средства. Длина вилочного захвата определяется размерами паллет. Колеса под грузом обязательно должны располагаться в необходимых промежутках между досками на днище до подъема груза, или паллета будет повреждена. Хотя вилочные захваты выбираются для конкретных паллет, но транспортное средство может обрабатывать и самые разные по размерам грузы на полозьях (без досок на дне). Типичный рейс туда и обратно начинается с того, что оператор вручную загружает транспортное средство. Эта часть работы пока еще не автоматизирована из-за проблем с качеством паллет и из-за того, что колеса под грузом могут двигаться над досками днища. Проверка здесь следующая: если паллету можно загрузить без расщепления дерева, то ее можно разгружать автоматически. Грузы на полозьях не являются проблемой из-за отсутствия дна с досками. После загрузки транспортное средство программируется на нужное место назначения и помещается на направляющую дорожку. Пункты доставки паллет размещаются на ответвлениях параллельных направляющей дорожке. Если паллеты доставляются в стеллажное хранение, то двухпаллетный пункт может быть размещен в поперечном проходе в конце расположенных задними стенками друг к другу стеллажей. Это обеспечивает вилочным погрузчикам легкий доступ для размещения паллет. Когда погрузчик входит в ответвление, он замедляет свою скорость до 30 футов в минуту, и останавливается с точностью ±3 дюйма. Вилочный захват опускается автоматически, помещая паллеты на пол. Погрузчик отъезжает от паллеты и передвигается к следующему месту назначения. Паллеты помещаются на хранение вилочными погрузчиками. При автоматическом управлении скорость транспортного средства три мили в час; а при ручном управлении скорость приблизительно шесть миль в час. Это важно, потому что транспортное средство управляется вручную каждый раз при загрузке. Одна из особенностей тележки для паллет состоит в возможности отбора и доставки груза на уровне пола. Не требуется пунктов отбора и отгрузки, и пол остается свободным, без препятствий. Эти транспортные средства используются на сухих продовольственных складах, в холодильниках для мясной и молочной продукции, лекарственных складах и оптовых базах автомобильных запчастей. Грузоподъемники с платформой похожи на тележки для паллет, но вилочный захват у них заменен платформой, которая может подниматься и опускаться. Они идеально подходят для автоматической обработки грузов на полозьях, потому что здесь нет досок на дне, которые могут помешать движению колес под грузом. Паллеты и другие грузы также могут обрабатываться, если они находятся на брусках на высоте 4 дюйма над полом. Это дает платформе в ее нижнем положении достаточно места, чтобы пройти под грузом. Транспортные средства для штучных грузов Транспортные средства для штучных грузов – это самый большой сегмент в отрасли автоматизированных управляемых транспортных средств. Они обеспечивают гибкость в перемещении отдельных грузов так же как вилочные погрузчики с ручным управлением. Требования по отбору грузов могут быстро выполняться с помощью дистанционного программирования ближайшего транспортного средства. После отбора каждого груза, транспортное средство передвигается к указанному месту назначения по самому короткому маршруту без промежуточных остановок. Сокращаются и время ожидания при погрузке, и время в пути по сравнению с автопоездами тягачей и трейлеров или вилочными погрузчиками, и общая скорость отклика системы значительно повышается. Для систем, в которых требуется перемещение отдельных грузов, а не партий грузов, транспортные средства для штучных грузов – это очень эффективное средство транспортировки. Транспортные средства, как правило, спроектированы для отдельных грузов или для сдвоенных грузов; сдвоенные грузы могут размещаться друг на друге или рядом друг с другом. Грузоподъемность будет почти от 0 до 6000 фунтов. Грузы тяжелее 6000 фунтов перевозятся на тяжелых транспортных средствах и составляют отдельный класс. Грузовые платформы находятся, как правило, на высоте 8 - 30 дюймов от пола, но возможны и другие варианты. Эти транспортные средства компактные и высокоманевренные, передвигающиеся и вперед и назад, и в зависимости от проекта, они могут вращаться на 180˚ в пределах своей длины. Эта способность сокращает пространство, необходимое для маневра транспортного средства и обеспечивает больше свободы в проектировании размещения оборудования. Скорость движения, как правило, до 215 футов в минуту. Транспортные средства для штучных грузов можно разделить на две основные группы: для легких и средних грузов. Транспортные средства для легких грузов, как правило, обрабатывают грузы массой от нескольких фунтов до 500 фунтов, обычно размерами с лоток. Транспортные средства для средних грузов, как правило, обрабатывают грузы массой от 500 до 6000 фунтов, обычно на паллетах. Транспортные средства для легких грузов обычно используются для перевозки полуфабрикатов размерами с лоток к месту использования. Из-за относительно небольших размеров лотков, эти транспортные средства обычно перевозят по два груза за раз. Перемещение грузов может происходить тремя основными способами:
Все механизмы для перемещения грузов являются реверсивными; они могут отбирать или размещать материалы с любой стороны транспортного средства. Устройство для перемещения может также обладать возможностями подъема/спуска, если это необходимо. Лучше поддерживать перемещение грузов насколько возможно простым, так как это уменьшает стоимость транспортного средства, и как в любом оборудовании, чем меньше частей, тем надежнее работа. Автоматизированные управляемые транспортные средства для легких грузов в основном используются в системах с полуфабрикатами (узлами и агрегатами) для доставки частей к месту назначения при изготовлении узлов и перемещении сборочных узлов для следующих операций. Автоматизированное управляемое транспортное средство доставляет необходимые детали в режиме «точно в назначенное время», и поэтому сокращает уровень товарных запасов до минимума, необходимого на рабочем участке. Эти системы очень активны, они взаимодействуют с системами управления заводских цехов, обеспечивая очень хорошую координацию между рабочим местом и материалами, необходимыми для выполнения работы. К полученным выгодам относятся сокращение товарных запасов на рабочем месте, сокращение необходимого пространства и изготовление продукции в режиме «точно в назначенное время». Другие преимущества автоматизированных управляемых транспортных средств будут в производственных условиях, где требуется большое количество пунктов загрузки и разгрузки. Затраты на приводные конвейеры в этих операциях могут оказаться чрезмерными. Этот недостаток можно устранить, используя бесприводные роликовые конвейеры и подающие механизмы на борту автоматизированного управляемого транспортного средства. Затраты на пункты загрузки и разгрузки сильно сокращаются благодаря отказу от перемещения грузов с помощью электропитания, регуляторов и проводов управления. Транспортные средства для обработки средних грузов, работают с грузами от 500 до 6000 фунтов, которые обычно будут на паллетах. Есть три основных грузовых платформы:
Успешное соединение безоператорных транспортных средств с высотными системами хранения (автоматизированными системами по размещению и перемещению) можно назвать отличительной чертой транспортных средств для штучных грузов больше, чем любых других типов автоматизированных управляемых транспортных средств. Транспортные средства для отдельных грузов хорошо приспособлены для взаимодействия с автоматизированными системами по размещению и перемещению с бесприводными пунктами загрузки/разгрузки или взаимосвязанных с конвейерными сетями с фронтальным доступом. Оценка размеров и взвешивание прибывающих грузов может осуществляться, пока груз перемещается транспортным средством, на пунктах оценки размеров с использованием весов на уровне пола и набора фотоэлементов. Бракованные изделия могут доставляться на специальные участки для проверки и ремонта, затем снова поступать в систему. Транспортные средства для штучных грузов – это более удобный способ взаимодействия с автоматизированными системами по размещению и перемещению, с более простым фронтальным доступом к системе и доставки от системы к месту назначения. Интеграция этих двух технологий обеспечивает безопасную и соответствующую обработку продукции, обеспечивая отслеживание и отчетность на протяжении всего цикла хранения и транспортировки. На автоматическом складе, управляемом объединенной сетью компьютеров, включая главную ЭВМ объекта, автоматизированные управляемые транспортные средства и автоматические системы по размещению и перемещению можно считать одной системой. Транспортные средства с вилочным захватом Транспортные средства для штучных грузов, оборудованные вилочными захватами – это самый быстрорастущий сегмент рынка автоматизированных управляемых транспортных средств. Есть три основных типа транспортных средств с вилочным захватом: модели с выносными опорами, с противовесом и с боковой загрузкой. Грузоподъемность этих единиц будет до 10000 фунтов при высоте подъема в 28 футов. Их основное преимущество в том, что они могут обрабатывать грузы на разной высоте, включая пол, конвейеры и стеллажи. Эта возможность работы с грузом на разнообразной высоте обеспечивает долгосрочные нужды пользователя и предоставляет большую свободу в проектировании системы. На участках приемки может быть организована автоматическая загрузка на уровне пола. Площадкам для размещения паллет вилочными погрузчиками с ручным управлением нужна только боковая маркировка. На площадке нет точных мест для груза и нет смонтированных на полу грузовых мест. Как только площадка заполнилась, уведомляется контроллер системы (координирующая ЭВМ автоматизированных управляемых транспортных средств) и минимально необходимые данные – это номер площадки и количество грузов. После этого контроллер системы посылает транспортные средства с участка стоянки для работы на площадке. Транспортное средство прибывает на нужную площадку и движется, пока не обнаружит паллету, обычно с помощью оптических датчиков на концах вилочного захвата. Транспортное средство замедляется, вилочный захват подводится и поднимает паллету, и транспортное средство возвращается на основной маршрут движения. Место назначения паллеты может быть определено заранее, когда на автоматизированное управляемое транспортное средство поступила команда о загрузке, или паллета проходит перед сканером, считывающим штрих-код на грузе, а затем контроллер системы передает информацию о месте назначения груза. Когда все площадки пустые, то пол погрузочной платформы полностью свободен от любых препятствий. Среди мест назначения могут быть места для размещения на уровне пола, стеллажные места на участках хранения или буферного хранения, пункты загрузки и отгрузки в автоматизированных системах по размещению и перемещению, или многоуровневое высотное хранение грузов по соседству с рабочими участками. Такая организация приемных погрузочных платформ успешно используется на заводах по сборке автомобилей с поступлением материалов «точно в назначенное время». До пяти размеров паллет обрабатываются одним стандартным автоматизированным управляемым транспортным средством. В автоматическом напольном хранении с большой плотностью можно использовать похожие методы. Площадки могут размещаться настолько близко, насколько позволят просветы между грузами и транспортными средствами. Когда транспортное средство прибывает на пустую площадку, оно измеряет пройденное расстояние и затем размещает паллету в заданном месте в конце площадки. Следующие грузы размещаются в нескольких дюймах от последнего размещенного груза, контроль осуществляется датчиками на концах вилочного захвата. Учет грузов на паллетах, находящихся на хранении, осуществляется контроллером автоматизированных управляемых транспортных средств. Это, в сущности, одноуровневая автоматизированная система по размещению и перемещению без случайного доступа к грузам. Транспортные средства для обработки цилиндрических объектов могут быть с контурным вилочным захватом, могут отбирать цилиндрические грузы с пола и размещать их на полу, на стеллажах или конвейерах. Имеются также специальные вилочные захваты, которые автоматически подстраиваются под разные по диаметру цилиндрические объекты. Автоматизированное управляемое транспортное средство с боковым вилочным захватом перевозит паллеты только с одной стороны транспортного средства. Преимущество этого транспортного средства в ограниченной площади пола, необходимой для его работы. Оно может работать в стеллажном проходе, который только на несколько дюймов шире транспортного средства, Здесь очень устойчивая платформа для размещения паллет на большой высоте, и есть возможность размещать/извлекать паллеты из системы хранения и доставлять их к месту назначения. Это очень разностороннее транспортное средство; оно может эффективно работать на имеющихся складах и обеспечить все выгоды автоматизированной системы по размещению и перемещению и системы транспортировки при совсем небольших затратах. Тяжелые и специальные транспортные средства Грузоподъемность автоматизированных управляемых транспортных средств, как правило, будет в диапазоне от 1500 до 6000 фунтов; однако здесь нет никаких ограничений. Специальные или тяжелые транспортные средства могут иметь грузоподъемность в 100000 фунтов или больше. Они, как правило, используются для перемещения инструментов, рулонной стали и листов металла в производственных процессах и складских операциях. В бумажной промышленности перевозятся большие рулоны бумаги. Эти тяжелые грузы раньше обрабатывались с помощью очень больших вилочных погрузчиков или мостовых кранов. По своим свойствам эти транспортные средства очень похожи на своих меньших собратьев по обработке паллет и лотков. Они могут передвигаться с той же скоростью, что и меньшие по размерам транспортные средства, а во многих случаях, они могут передвигаться с гораздо более высокой скоростью, так как они работают на безлюдных участках или на маршрутах с ограниченным доступом. Возможны небольшие радиусы поворотов (относительно размеров транспортного средства); они работают от аккумуляторов или двигателей внутреннего сгорания, и у них достаточно небольшие размеры в соотношении с размерами перевозимого груза. Другое специальное применение – это обработка морских контейнеров при загрузке/разгрузке кораблей в портах для контейнеровозов. Эти транспортные средства предназначены для работы вне помещений в суровых условиях морского побережья и для транспортировки одного 40-футового или двух 20-футовых контейнеров. Они автоматически загружаются/разгружаются портовым краном, когда он извлекает контейнеры с корабля. Затем они транспортируют груз на участок буферного хранения в ожидании погрузки на другой морской транспорт или воздушный (наземный) транспорт. К третьему классу специальных транспортных средств относятся роботы, установленные на платформе транспортного средства. Эти мобильные роботы могут обрабатывать множество уникальных грузов и размещать материалы в неподвижно закрепленных деталях или других устройствах. Они могут также перемещать груз к неподвижному сборочному пункту и осуществлять специализированные задачи, обеспечивая лучшее использование роботов и более эффективные производственные условия. Штабелеры или автомобили для узких проходов Уже больше 25 лет штабелеры с ручным управлением переоснащаются регуляторами управления (направления движения). Управление первоначально было механическим, с использованием смонтированных на полу или стеллажах направляющих рельсов, что позволяло штабелеру работать в узких проходах, с просветом в четыре-шесть дюймов с каждой стороны транспортного средства (без повреждения продукции, транспортного средства или стеллажей). Также увеличивается эффективность работы оператора, потому что скорость транспортного средства может быть увеличена. Управление по проводам, как правило, используется потому, что оно сокращает затраты на установку (встроенные в пол провода управления менее дороги, чем направляющие рельсы), уменьшает техническое обслуживание и упрощает действия по обслуживанию (нет мусора, собирающегося за направляющими рельсами). Большие затраты при управлении по проводам на транспортное средство (чем при механическом управлении) перекрываются экономией от установки управляющих проводов по сравнению с направляющими рельсами. Свободно передвигающиеся транспортные средства также могут использоваться. Блоки управления поставляются в наборах, которые могут добавляться к имеющимся транспортным средствам и обеспечивать прямолинейное управление в выбранных проходах без регуляторов положения. Передвижение транспортного средства и размещение его для выбора продукции находится под ручным управлением. Автомобили с автоматическим управлением и с компьютерной поддержкой эффективно используются при обработке небольших деталей и выборе заказов. Эти "доставляющие оператора к детали" транспортные средства с управлением через микропроцессор получают инструкции от центрального компьютера. На каждом транспортном средстве есть оператор, а регуляторы на борту организуют полученные инструкции для отбора заказов в нужной последовательности. Этот обмен информацией, как правило, осуществляется по радио, когда комплектовщик «в режиме реального времени» связан с системой управления. Автоматическая регулировка положения транспортного средства и подъем операторской платформы помещают комплектовщика рядом с нужной ячейкой. Прожектор освещает нужную сторону для отбора (левую или правую). Дисплей с электронно-лучевой трубкой показывает название и номер детали, номер ячейки, нужное количество и контрольное число. Когда изделие отобрано, то оператор вводит на клавиатуре или сканирует контрольное число с помощью ручного считывателя штрих-кода. Если он не соответствует числу на дисплее, то ошибка должна быть исправлена и только тогда работа может быть продолжена. Номер маршрутных документов вводится на клавиатуре и нажимается кнопка ЗАДАЧА ВЫПОЛНЕНА. Документы печатаются на борту и прикрепляются к отобранным материалам. Оператор заполняет бумаги, пока транспортное средство передвигается к следующему месту хранения. Основные преимущества этой системы отбора заказов будут в точности при отборе деталей, повышении скорости отклика для высокоприоритетных изделий и немедленном обновление данных о товарных запасах. |