Главная страница
Навигация по странице:

  • Рассчитаем NPV .

  • Рассчитаем индекс рентабельности PI ( profitability index ).

  • Обобщим данные расчета NPV в таблице

  • Рассчитаем срок окупаемости простой.

  • Рассчитаем срок окупаемости дисконтированный.

  • Рассчитаем внутреннюю норму доходности.

  • Теперь примем ставку дисконтирования равной 25% и рассчитаем NPV .

  • Внутренняя норма доходности. Расчет

  • земельный кадастр билеты госы. 2. Современная философия науки, её предмет и особенности


    Скачать 0.81 Mb.
    Название2. Современная философия науки, её предмет и особенности
    Анкорземельный кадастр билеты госы
    Дата20.04.2022
    Размер0.81 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаGOSY_BILETY_otvety.docx
    ТипДокументы
    #487944
    страница3 из 27
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   27

    Решение задачи

    Сначала рассчитаем чистые денежные потоки по формуле CFi/(1+r)t

    Где CFi – денежные потоки по годам.

    r – ставка дисконтирования.

    t – номер года по счету.

    Тогда в первый год чистый денежный поток будет равен CFi/(1+r)t = 100000/(1+0,2)1 =83333,33 рублей.

    Во второй год чистый денежный поток будет равен CFi/(1+r)t = 150000/(1+0,2)2 = 104166,67 рублей.

    В третий год чистый денежный поток будет равен CFi/(1+r)t = 200000/(1+0,2)3 = 115740,74 рублей.

    В четвертый год чистый денежный поток будет равен CFi/(1+r)t = 250000/(1+0,2)4= 120563,27 рублей.

    В пятый год чистый денежный поток будет равен CFi/(1+r)t = 300000/(1+0,2)5 =120563,27рублей.

    NPV=∑CFi/(1+r)i – I,

    Где I – сумма инвестиций.

    ∑CFi/(1+r)i – сумма чистых денежных потоков.

    ∑CFi/(1+r)i=83333,33+104166,67+115740,74+120563,27+120563,27=544367,28 рублей.

    РассчитаемNPV.

    NPV=83333,33+104166,67+115740,74+120563,27+120563,27 – 500000 = 44367,28 рублей.

    NPV= 44367,28 рублей.

    NPV должен быть положительным, иначе инвестиции не оправдаются. В нашем случае NPV положителен.

    Рассчитаем индекс рентабельностиPI (profitability index).

    Индекс рентабельности рассчитывается по формуле:

    PI=∑CFi/(1+r)i /I

    (чистые денежные потоки делим на размер инвестиций).

    Тогда индекс рентабельности будет = 544367,28 / 500000=1,09.

    Если индекс рентабельности инвестиций больше 1, то можно говорить о том, что проект эффективен.

    Обобщим данные расчетаNPVв таблице

    Годы

    Сумма инвестиций,

    тыс. руб

    Денежные потоки,

    тыс. руб(CF)

    Чистые денежные

    потоки, тыс. руб.

    Чистый дисконтиро-

    ванный доход,

    тыс. руб. (NPV)

    2014

    500000

    100000

    83333,33

    -416666,67

    2015




    150000

    104166,67

    -312500,00

    2016




    200000

    115740,74

    -196759,26

    2017




    250000

    120563,27

    -76195,99

    2018




    300000

    120563,27

    44367,28

    Итого

    500000

    1000000

    544367,28

    44367,28

     

    Рассчитаем срок окупаемости простой.

    Инвестиции 500000 рублей.

    В первый год доход 100000 рублей, т.е. инвестиции не окупятся.

    Во второй год доход 150000 рублей, т.е. за два года доходы составили 250000 рублей, что меньше суммы инвестиций.

    В третий год доход 200000 рублей, т.е. за три года доходы составили 250000+200000=450000 рублей, что меньше суммы инвестиций.

    В четвертый год доход 250000 рублей, т.е. за четыре года доходы составили 450000+250000=700000 рублей, что больше суммы инвестиций.

    Т.е. срок окупаемости простой будет 3 с чем-то года. Найдем точное значение по формуле.

    Срок окупаемости простой =3+(остаток долга инвестору на конец третьего года)/денежный поток за четвертый год.

    Срок окупаемости простой = 3+50000/250000=3,2 года.

    Рассчитаем срок окупаемости дисконтированный.

    Инвестиции 500000 рублей.

    В первый год чистый денежный поток 83333,33 рублей, т.е. инвестиции не окупятся.

    Во второй год чистый денежный поток 104166,67 рублей, т.е. за два года дисконтированные доходы составили 83333,33+104166,67=187500 рублей, что меньше суммы инвестиций.

    В третий год чистый денежный поток 115740,74 рублей, т.е. за три года дисконтированные доходы составили 187500+115740,74=303240,74 рублей, что меньше суммы инвестиций.

    В четвертый год чистый денежный поток 120563,27 рублей, т.е. за четыре года дисконтированные доходы составили 303240,74+120563,27=423804,01 рублей, что меньше суммы инвестиций.

    В пятый год чистый денежный поток 120563,27 рублей, т.е. за 5 лет дисконтированные доходы составили 303240,74+120563,27=544367,28 рублей, что больше суммы инвестиций.

    Т.е. срок окупаемости дисконтированный будет больше 4, но меньше 5 лет. Найдем точное значение по формуле.

    Срок окупаемости дисконтированный =4+(остаток долга инвестору на конец четвертого года)/чистый денежный поток за пятый год.

    Срок окупаемости простой = 4+76195,99/120563,27=4,63 года.

    Рассчитаем внутреннюю норму доходности.

    Внутренняя норма доходности – это значение ставки дисконтирования, при которой NPV=0.

    Можно найти внутреннюю норму доходности методом подбора. В начале можно принять ставку дисконтирования, при которой NPV будет положительным, а затем ставку, при которой, NPV будет отрицательным, а затем найти усредненное значение, когда NPV будет равно 0.

    Мы уже посчитали NPV для ставки дисконтирования, равной 20%. В этом случае NPV = 44367,28 рублей.

    Теперь примем ставку дисконтирования равной 25% и рассчитаемNPV.

    NPV= 100000/(1+0,25)1+150000/(1+0,25)2+200000/(1+0,25)3+ 250000 / (1+0,25)4 + 300000 / (1+0,25)5 - 500000= -20896 рублей.

    Итак, при ставке 20% NPV положителен, а при ставке 25% отрицателен. Значит внутренняя норма доходности IRR будет в пределах 20-25%.

    Внутренняя норма доходности. Расчет

    Найдем внутреннюю норму доходности IRR по формуле:

    IRR=ra+(rb-ra)*NPVa/(NPVa-NPVb)=20+(25-20)* 44367,28/(44367,28-(-20896))=23,39%.

    БИЛЕТ №2


    1. Землеустройство и земельно-информационные системы.

    Земельная информационная система (land information system) — географическая информационная

    система земельно-ресурсной и земельно-кадастровой специализации.

    Основные функции современной земельной информационной системы – это формирование информационной основы управления земельными ресурсами любого уровня, обеспечение процессов принятия эффективных управленческих решений достоверной информацией с необходимой степенью детализации.

    Средствами формирования информационной основы являются:

    - программные комплексы;

    - средства вычислительной техники и передачи информации;

    - инструкции и методические руководства, положения и уставы, схемы и их описания.

    Основные задачи создания и ведения земельной информационной системы:

    - предоставление юридически обоснованных и достоверных данных о правах на земельные участки и прочно связанную с ними недвижимость для органов управления, судов, банков, юридических и физических лиц;

    - обеспечение защиты прав собственников, владельцев и пользователей земли и прочно

    связанной с ней недвижимости;

    - обеспечение установления и регистрации правового режима пользования земельными

    участками, зданиями и помещениями;

    - информационное обеспечение сбора земельного налога и налога на недвижимость;

    пополнение бюджета за счет пошлин и сборов с земельных сделок и операций с недвижимостью; информационная и правовая поддержка функционирования рынка земли и другой недвижимости;

    - поддержка установления залоговой стоимости земли и недвижимости;

    - установление ставок земельного налога и нормативов платежей;

    - учет количества и качества земли, создание банка данных о наличии и состоянии земельных ресурсов;

    - информационное обеспечение и поддержка программ по рациональному использованию земельных ресурсов, оптимальному планированию развития территорий;

    - создание условий для установления территорий с особым правовым режимом (природоохранным, заповедным, рекреационным);

    - учет технической информации о зданиях и сооружениях, расположенных на территории городов и других муниципальных образований;

    - информационная поддержка разграничения полномочий по управлению землями между управленческими структурами Российской Федерации, ее субъектов и муниципальных образований.

    Объектами ЗИС являются земельные ресурсы, земельные участки, права на них и все процессы, связанные с ними. ЗИС может создаваться на базе какой-либо одной ГИС либо на базе нескольких ГИС. Последний вариант создания ЗИС в наибольшей степени подходит для ведения земельного кадастра в современных условиях, так как позволяет осуществлять конвертацию данных между разными геоинформационными системами. В то же время ЗИС может создаваться и без использования ГИС-технологий и самих ГИС.

    Основа формирования базы данных ЗИС — данные Государственного земельного кадастра. ЗИС отвечают требованиям ведения кадастрового учета, позволяя выполнять не обобщенный, а более конкретный анализ данных, решать специфические задачи кадастрового учета земель.

    К специализированным кадастровым ЗИС относятся:

    - Кадастровый офис;

    - Геополис;

    - Геокад и др.).

    1. Экономические риски в социально-трудовой сфере.

    Исследование системы социально-трудовых отношений ведется различными школами экономической теории.

    Социально-трудовые отношения являются сложной общественной системой с присущими ей рисками. Сущность риска в системе социально-трудовых отношений раскрывается через свойственные ему характеристики: альтернативность, динамичность, комплексность, вероятность и др. Субъектами риска выступают все участники социально-трудовых отношений — наемные работники, работодатели, государство, общество в целом. Риски возникают во всех предметных областях социально-трудовых отношений и всегда носят комплексный характер. Любой риск системы социально-трудовых отношений многогранен в своих проявлениях и представляет собою сложную конструкцию из элементов других рисков, которые, в свою очередь, выступают пересекающимися множествами.

    Особенностью российской модели социально-трудовых отношений является стремление минимизировать риск (в советский период находило проявление в государственной поддержке убыточных предприятий, уравнительном перераспределении доходов; низкой трудовой мобильности, использовании элементов системы пожизненного найма); а в период становления рыночной экономики - высоком уровне скрытой безработицы. Высокий уровень безопасности (минимальный риск) в системе социально-трудовых отношений, провозглашаемый в законах, нормах, на практике не соблюдался.

    Результатом реализации риска в данной системе является снижение экономических результатов деятельности субъектов трудовых отношений, проявляющихся в форме более низкого дохода по сравнению с ожидаемым, и недостижение целей деятельности субъектов социально-трудовых отношений, а также получение незапланированного дохода. Количественную и качественную меру уверенности субъектов социально-трудовых отношений в достижении ожидаемого результата отражает уровень риска, характеризующий возможный спектр нежелательных событий, вероятность их наступления и размер обусловленных ими материальных и нематериальных потерь.

    Риски, выступая неотъемлемым элементом системы социально-трудовых отношений, формируются и развиваются под воздействием разнообразных факторов - фоновых , факторов косвенного воздействия, прямого воздействия, внутрифирменных факторов. Рискообразующие факторы могут выступать как внутренние и внешние. Внешние факторы риска в системе социально-трудовых отношений не зависят от поведения субъектов этих отношений (политические, научно-технические, социально-экономические и экологические факторы). Внутренние факторы риска воз-никаюг в процессе взаимодействия субъектов социально-трудовых отношений на уровне фирмы, региона, отрасли и на национальном уровне. G точки зрения возможности воздействия на них факторы риска социально-трудовых отношений можно условно подразделить на: объективные и субъективные факторы.

    Объектами риска являются те участники социально-трудовых отношений, которые испытывают на себе последствия принятых другими субъектами решений. Риски могут возникать в разных предметных областях трудовых отношений: сфера труда; система управления; найм и увольнение персонала, сокращение персонала; инвестиции в общий и специфический человеческий капитал; социальная сфера предприятия; права работников, работодателей и профсоюзов; вознаграждение за труд. Риски в системе социально-трудовых отношений могут быть добровольными и недобровольными; ординарными и уникальными; институционализированными или не институционализированными; социальными, финансовыми, инвестиционными, производственными и профессиональными. Проявления риска индивидуальны для каждого участника этих отношений (работники, работодатели, государство) в количественном и качественном отношении. В современной российской экономике возникают весьма специфические виды рисков системы социально-трудовых отношений, которые, по мнению автора, можно назвать «трансформационными», или «реформатор-скими».Их источником является неопределенность условий реформирования.

    Риски в системе социально-трудовых отношений характеризуются прежде всего вероятностью наступления случаев, приводящих к снижению качества трудовой жизни; видами и продолжительностью воздействия на отдельных субъектов трудовых отношений, набором компенсационных выплат или иных действий, требующихся для конкретного субъекта отношений.

    Анализ различных форм проявления рисков в системе социально-трудовых отношений показал, что основными среди них являются следующие: безработица, задолженность по заработной плате, потеря трудоспособности и несчастные случаи на производстве, забастовки, несоблюдение норм российского трудового законодательства и МОТ; недостаточные инвестиции фирм в человеческий капитал; несоблюдение социально-экономических гарантий; распространенность нестандартных форм занятости; отстранение работников от участия в управлении; снижение производственной дисциплины и др. Как показывает анализ автора, в настоящее время трудящиеся наиболее болезненно реагируют на риски, связанные с распределением дохода. Так, значительны риски использования неоплаченного труда (задержки выплат работникам заработной платы; отказа от выплаты работникам выходного пособия; отказа от выплаты работникам материальной помощи и оплаты больничного листа; необоснованного увеличения рабочего времени без увеличения зарплаты; несоответствия стоимости рабочей силы и вознаграждения за труд (особенно при оплате труда специалистов и т.д.). 

    1. Как выбрать группу записей из таблицы данных удовлетворяющих определенному условию (на примере: выбрать все дома по улице ул. Достоевского)



    БИЛЕТ №3

    1. Методы совершенствования цифровых топографических карт (ЦТК) в автоматизированных земельно-кадастровых технологиях.

    Совершенствование технологии создания картографических произведений непосредственно связано с развитием используемых для этих целей технических устройств. К таким устройствам относятся сканеры, персональные компьютеры, принтеры, фотонаборные автоматы и другие средства, обеспечивающие ввод данных, формирование и редактирование картографического изображения, визуализацию и полиграфическое воспроизведение картографических произведений.

    Особую актуальность приобретает разработка новых математических методов для обработки сканерных изображений, геометрия построения которых в формировании трёхмерных изображений недостаточно изучена. Не решенными остаются вопросы создания  и отображения трехмерных изображений в многооконных интерфейсах, которые могут повысить точность и надежность выполнения фотограмметрических процессов как при создании карт, так и при принятии управленческих решений на основе дополнительной информации о среде функционирования авиационных и морских объектов.

    Разработка программного обеспечения процессов создания, обновления и контроля ЦТК должна предусматривать авторское сопровождение программной продукции предприятием-изготовителем и совершенствование её по следующим направлениям:

    - совершенствование программ с целью увеличения объема работ, выполняемых в автоматическом режиме, с одновременным уменьшением работ в интерактивном режиме;

    - коррекция программ в связи с изменениями в составе информационного обеспечения.

    При разработке информационного обеспечения должны быть предусмотрены способы решения следующих задач:

    - анализ ситуаций, возникающих при создании и обновлении ЦТК, которые не могут быть обработаны с использованием действующих в отрасли обменного формата ЦТК, классификатора и правил цифрового описания картографической информации;

    - периодическое дополнение и уточнение обменного формата ЦТК, классификатора и правил цифрового описания, используемых в отрасли, а также одновременный ввод в действие обновленного информационного обеспечения на всех предприятиях отрасли;

    - разработка методики внесения изменений в состав ЦТК в связи с обновлением информационного обеспечения.

    В настоящее время основным методом создания и обновления топографических карт и планов, является фотограмметрический метод, основанный на использовании аэро и космических снимков. Только этот метод позволяет создавать и обновлять топографические карты и планы в достаточно короткие сроки и в значительной мере сократить затраты на производство работ за счет сокращения объема дорогостоящих полевых работ.

    В связи с проведением в России земельной реформы, поставлена задача в короткие сроки создать земельный кадастр. Учитывая огромную территорию России и необходимость выполнения работ в сжатые сроки, очевидно, что решение этой задачи без внедрения в производственные организации современных фотограмметрических ГИС-технологий, а так же создание и обновление карт и планов невозможно.

    Современное развитие фотограмметрии характеризуется весьма быстрым развитием методов цифровой фотограмметрии. В последнее время цифровые фотограмметрические системы для обработки одиночных и стереопар снимков с успехом заменяют традиционные системы, основанные на использовании аналоговых изображений.

    1. Применение лазерного сканирования. Многолучевые лидары.


    «Суть технологии сканирования заключается в определении пространственных координат точек объекта. Процесс реализуется посредством измерения расстояния до всех определяемых точек с помощью фазового или импульсного безотражательного дальномера. Измерения производятся с очень высокой скоростью — тысячи, сотни тысяч, а порой и миллионы измерений в секунду» [3].

    Управление работой прибора осуществляется с помощью портативного компьютера с набором программ или с помощью панели управления, встроенной в сканер. В большинстве случаев, во время строительства автомобильных дорог в Казахстане, используются приборы со встроенными панелями управления в сканер из-за их компактности и мобильности.

    Полученные в результате работы координаты точек накапливаются в базе данных сканера, создавая так называемое облако точек. Сканер имеет определенную область обзора, или так называемое «поле зрения». Сканирование исследуемых объектов осуществляется с помощью встроенной цифровой фотокамеры, или по результатам предварительного разреженного сканирования. Изображение, получаемое с помощью цифровой фотокамеры, передаваемое на экран компьютера, позволяет оператору осуществлять визуальный контроль ориентирования прибора, и отмечать необходимую область сканирования. Благодаря своей универсальности и высокой степени автоматизации процессов измерений лазерный сканер является не просто геодезическим прибором, это инструмент оперативного решения самого широкого круга прикладных инженерных задач.

    Технология лазерного сканирования открывает целый ряд новых, ранее недоступных возможностей, связанных с использованием современных компьютерных технологий. Получаемые результаты в форме трехмерной модели можно быстро передвигать, масштабировать и вращать, возможно также виртуально исследовать изображение с последующей записью и сохранением в стандартный мультимедийный файл для дальнейшей демонстрации. Полного представления об объекте, которое дает лазерное сканирование, не может дать ни один другой метод.

    Лазерное сканирование предполагает также возможность получения информации и документов в привычном виде, т. е. в виде чертежей профилей, поперечников, планов или схем. Обмен через общепринятые форматы графических данных позволяет свободно встроить технологию лазерного сканирования в схему уже используемого программного обеспечения. Высокая производительность и оперативность процесса лазерного сканирования с возможностью оперативного контроля полевых измерений позволяет решать задачи по предупреждению различного рода аварий.

    Лазерное сканирование, в отличие от традиционных геодезических измерений позволяет получить с минимальной детальностью в 1–2 см. цифровую модель всего объекта, а не его отдельных частей.

    Большое количество проводимых измерений в строительстве автомобильных дорог позволяет получить наиболее достоверные данные, особенно о местах, труднодоступных для съемки традиционными способами. Во время съемки объектов традиционными методами, большое количество отдельных объектов приводят к неизбежным ошибкам.

    Материалы, полученные при лазерном сканировании, несут в себе более полную информации об объекте съемки.

    Наземное лазерное сканирование

    Наземное лазерное сканирование Наземное лазерное сканирование новейший способ создания топографического съемки. По составу полевых работ более всего напоминает традиционную фототеодолитную съемку. Но это только на первый взгляд. Высочайшая степень автоматизации измерений, компьютеризация всех этапов работ делает новый метод более производительным и эффективным.

    Наземное лазерное сканирование имеет меньшие временные и материальные затраты на обработку результатов, получения трехмерной модели (3D) объекта с более высокой точностью на основе измеренных величин. Конечным результатом является облако точек (пространственный растр) или 3D – модель объекта. Главным условием получения облака точек является проведение работ по наземному сканированию, а также камеральные работы по фильтрации, дешифрированию, классификации и векторизации массива точек лазерных отражений.

    Трехмерные модели, совмещенные с топопланом, могут быть представлены в виде цифрового векторного плана масштаба 1:500 в программе, поддерживающей подобное представление данных (AutoCAD, MapInfo, Microstation, Credo и др.). Продукция в трехмерном отражении реального состояния объекта позволяет использовать его для решения следующих задач: • определения любых геометрических параметров технологических элементов и инженерных конструкций (расстояний, размеров, высот и т. п.); • построения профилей, сечений и разрезов; • построения планов объекта; • мониторинга состояния объектов и технологического оборудования. Фотопанорамы формируются по данным панорамной фотосъемки, различной технической и иной документации в различных форматах (jpg, avi, mp3 и др.). Панорамные фотосхемы позволяют передвигаться по объекту работ путем перемещения между станциями съемки. Каждая станция представляет собой цилиндрические или сферические закольцованные фотоизображения со ссылками на топографический план или модель. При объединении нескольких фотопанорам создаются VP – туры. Эти продукты создаются по цифровым фотоснимкам высокого размещения и позволяют получить полноценную визуальную информацию.

    Современные лазерные сканеры позволяют работать со скоростью до 1 200 000 измерений в секунду. Благодаря этому одна стоянка прибора занимает всего несколько минут, а съемка промышленной территории площадью до 5 га выполняется за один рабочий день. При этом плотность и точность получаемых данных в разы превышает аналогичную при выполнении классической инструментальной съемки.

    При использовании облаков точек исключается и такой процесс как моделирование, который несет в себе львиную долю временных и трудовых затрат. Кроме того при моделировании выполняется генерализация данных и часть информации опускается, в то время как облако точек сохраняет в себе весь объем данных.

    Воздушное лазерное сканирование

    Воздушное лазерное сканирование - это топографо – геодезическая технология для сбора геопространственных данных по рельефу и наземным объектам. Основой метода является лазерный сканер – лидар, базирующийся на воздушном судне. Основная функция лазера – генерация импульсного или непрерывного излучения, которое, отражаясь от поверхности земли или наземных объектов, может быть использован для измерения дальности от источника излучения до объекта, вызвавшего отражение. Работа навигационного блока воздушного лазерного сканера основана на взаимодействии систем спутниковых навигаций (GPS/ГЛОНАСС) и инерциальной системы в режиме реального времени. Лазерно – локационные данные могут быть представлены в двух формах: • лазерно – локационное изображение в дальномерной форме.

    Дальномерная форма представления лазерно – локационного изображения соответствует распределению в заданном координатном пространстве трехмерного облака лазерных точек образует пространственный образ объекта съемки, который доступен визуальному анализу, проведению пространственных измерений и применения вычислительных методов геоморфологического анализа;

    • лазерно – локационное изображение в форме интенсивности. Современные сканеры (лидары) способны регистрировать кроме пространственных координат еще и энергию импульса отражения (интенсивность отражения I).

    Лазерно – локационное изображение в форме интенсивности, по своим информационным свойствам близко к естественным черно – белым фотографиям (аэрофотоснимкам в случае воздушного применения), что позволяет успешно использовать их для целей визуального распознавания объектов и камерального дешифрирования даже без привлечения традиционных аэрофотосъемочных данных. Каждое измерение производится в определенный момент времени, следовательно, еще одной координатой может служить значение t – время регистрации лазерной точки.

    Таким образом, выходным материалом воздушного лазерного сканирования является облако точек, каждая точка которого обладает пятью координатами:

    • три пространственных – X, Y, Z;

    • интенсивностью I;

    • время регистрации t.

    Получение геодезической информации с помощью наземных лазерных сканеров

    Одним из новых устройств для сбора геодезической информации является лазерный сканер.

    Существуют разные названия этого прибора - лазерный сканер, лазерный 3D сканер, лазерная сканирующая система, наземный лазерный сканер [5, 6]. Для воздушных сканеров применяли название «лидар». Это прибор, оснащенный высокоскоростным безотражательным лазерным дальномером и системой изменения направления луча лазера - специальным поворотным зеркалом.

    Лазерный луч сканера «просматривает» (сканирует) шаг за шагом объекты на своем пути и, отражаясь от них, создает их видимые образы - «облака точек». Наземный лазерный сканер можно рассматривать как сканирующий лазерный «безотражательный» дальномер импульсного или фазового типа.

    Дальномер измеряет расстояние от точки установки О до точки А отражения лазерного луча. Сканирование по азимуту, как правило, осуществляется с использованием поворота сканера вокруг вертикальной оси, а сканирование по углу места - с применением качания (рис. 2). Задав область сканирования - сектор поворота зеркала, в котором будет с большой скоростью (до 50 000 точек в минуту) распространяться лазерный луч дальномера, можно получить выполнить съемку интересующего объекта. Причем плотность точек лазерного сканирования может быть от 0,25 мм до 1 м и более. В результате получается массив точек, для каждой из которых имеются три пространственные координаты (X, Y, Z) и информация о псевдоцвете.

    Лазерный сканер может выполнять съемку объектов, находящихся в любом месте сферы - по полному кругу по горизонтали (360°) и на 270° по вертикали. Такое широкое поле зрения лазерного 3D сканера позволяет минимизировать количество станций сканирования.

    Точность работы безотражательного дальномера наземного лазерного сканера в среднем составляет 4 мм. При этом точность положения каждой измеренной точки по трем осям (X, Y, Z) - не ниже 6 мм при расстоянии до объекта 50 м и менее. Преимущества наземного лазерного сканирования заключаются в следующем:  трехмерная модель объекта получается мгновенно;

     измерения имеют очень высокую точность, что дает возможность получать чертежи сечений и другие чертежи;

     сбор данных осуществляется быстро, что дает существенную экономию времени при работе в поле;

     дефекты и ошибки выявляются быстро - достаточно сравнить полученную конструкцию с проектной трехмерной моделью;

     можно без риска проводить съемку опасных и труднодоступных объектов;

     расчет величин деформаций получается путем сравнения с ранее полученными результатами съемок. Лазерные сканеры не только повышают производительность геодезических работ, но и позволяют решать принципиально новые задачи [1].

    Одной из областей, наиболее ярко открывающих возможности лазерного сканера, является архитектура. Сканирование незаменимо для решения задач сохранения памятников и предметов исторической ценности. Конечно, помимо лазерного сканирования существуют и другие методы сохранения изображений, например, фотография или ее частный случай - стереофото. Однако фотография не содержит трехмерных координат. Стереофотография, сохраняющая объемность изображения, больше всего подходит для визуального восприятия объекта, однако извлечение данных о координатах большого количества точек из стереопары фотографий сопряжено со значительными трудозатратами. Метод же лазерного сканирования дает нам возможность очень быстро провести съемку фасада здания и получить модель исторического объекта с деталями размером до нескольких миллиметров.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   27


    написать администратору сайта