Пособие пьезоисполнительные устройства. А. А. Бобцов, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, П. В. Карев исполнительные устройства
 Скачать 3.72 Mb.
|
|
Миссия университета – генерация передовых знаний, внедрение инновационных разработок и подготовка элитных кадров, способных действовать в условиях быстро меняющегося мира и обеспечивать опережающее развитие науки, технологий и других областей для содействия решению актуальных задач. ИЗ ИСТОРИИ КАФЕДРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ (до 2001 года АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ) Кафедра систем управления и информатики (до 2001 года автоматики и телемеханики) была образована в 1945 году как подразделение основан- ного в тот же год факультета Электроприборостроения ЛИТМО и именова- лась кафедрой Электроприборостроения (№80). Основание кафедры свя- зано с именем ее первого заведующего и первого декана факультета Элек- троприборостроения профессора Марка Львовича Цуккермана. Профессор М.Л. Цуккерман в 1913 году закончил электромеханический факультет Санкт-Петербургского политехнического института им. Петра Великого, в двадцатые годы организовал в Ленинграде отраслевую лабораторию элек- троизмерений (ОЛИЗ) и был известен в стране как крупный специалист в области систем телеизмерений. С 1933 по 1935 год профессор М.Л. Цуккер- ман руководит кафедрой «Автоматизации и телемеханизации» ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина). С 1935 года профессор М.Л. Цуккерман вплоть до начала Великой отечественной войны находится в научной командировке в Европе. В отличие от существовавших к тому моменту кафедр аналогичного профиля в ЛПИ им. М.И. Калинина и ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), на кафедру автоматики и телемеханики ЛИТМО была возложена задача подго- товки специалистов по автоматизации приборостроительной, оптической и оборонной промышленности, автоматических систем управления, систем телемеханики и телеизмерений. Осенью 1945 года кафедра провела первый набор студентов по специальности электроприборостроение. В 1947 году кафедра претерпевает первое изменение своего названия, после которого называется кафедрой Автоматики и телемеханики (№80 вплоть до ХХ съезда КПСС). Первый выпуск инженеров-электромехаников по специаль- ности «приборы автоматики и телемеханики» состоялся уже в 1948 году и составил 17 человек. По временной хронологии – это событие совпало в выходом в свет на английском языке известной книги Норберта Винера "Ки- бернетика или наука об управлении и связи в машинах, живых организмах 130 и обществах", в которой дается обоснование кибернетического подхода, вы- двигающего на передний план информационное содержание природных, со- циальных и технических процессов и рассматривающего проблемы автома- тического управления с точки зрения преобразования, передачи и использо- вания информации. Советская научная общественность познакомится с этой книгой в переводе на русский язык только в 1958 году. Профессор М.Л. Цуккерман руководил кафедрой с 1945 по 1959 год. К своей работе кафедра приступила, имея преподавательский состав, вклю- чавший профессора Д.И. Зорина, доцентов Е.А. Танского и Р.И. Юргенсона и заведующего лабораторией А.А. Мезерина. В пятидесятые годы в препо- давательский состав кафедры вошли профессор А.А. Кампе-Немм, доцент Г.А. Тацитов, а также старшие преподаватели В.А. Борисов, В.Г. Новиков и В.В. Соколов. К концу пятидесятых годов преподавательский состав попол- нился выпускниками ЛИТМО доцентом Н.М. Яковлевым, старшими препо- давателями Л.Т. Никифоровой, Н.М. Перевозчиковым, Ю.Б. Ганту и асси- стентом А.М. Шпаковым, а также доцентом Б.А. Арефьевым. В 1955 году при кафедре образована научно-исследовательская лабора- тории (НИЛ). В этот период основные направления научно-исследователь- ских работ представляли задачи автоматизации измерения и регистрации параметров кораблей во время их мореходных испытаний, а также стабили- зации скорости и фазирования двигателей. Под научным руководством проф. М.Л. Цуккермана была налажена подготовка научных кадров высшей квалификации через систему аспирантуры. С 1959 года по 1970 кафедру возглавлял ученик М.Л. Цуккермана, вы- пускник кафедры Автоматики и телемеханики ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина) 1936 года, доцент Евфимий Аполлонович Танский. За время его руководства профессорско-преподавательский состав пополнился старшим преподавателем Л.Л. Бориной, доцентами А.И. Новоселовым и И.П. Пальтовым, пришедшими из промышленности и высших военных учебных заведений, а также выпускниками кафедры, успешно закончившими обуче- ние в ее аспирантуре, доцентами В.Н. Дроздовым, А.В. Ушаковым, В.А. Власенко, и ассистентом И.Н. Богоявленской. В этот период защитили дис- сертации на соискание ученой степени доктора технических наук доценты Б.А. Арефьев и Р.И. Юргенсон. В научно-исследовательской работе на ка- федре произошел заметный поворот к проблемам автоматизации оптико- механического приборостроения, что привело к длительному научно-тех- ническому сотрудничеству кафедры с ЛОМО им. В.И. Ленина, в рамках ко- торого для нужд оборонной техники была разработана целая гамма преци- зионных фотоэлектрических следящих систем. В рамках научно-техниче- ского сотрудничества с НИИЭТУ кафедра приняла участие в разработке ав- томатической фототелеграфной аппаратуры, реализованной в виде ком- плекса "Газета-2". 131 С 1970 по 1990 год кафедрой руководил известный в стране специалист в области автоматизированного электропривода и фотоэлектрических сле- дящих систем доктор технических наук, профессор Юрий Алексеевич Са- бинин. В эти годы заметно изменилась структура дисциплин и курсов, чи- таемых студентам кафедры. К традиционным курсам "Теория автоматиче- ского регулирования и следящие системы", "Теория автоматического управ- ления, экстремальные и адаптивные системы", "Элементы автоматики" и "Телемеханика" были добавлены дисциплины: "Теоретические основы ки- бернетики", "Локальные системы управления", "САПР систем управления" и другие. Коллектив преподавателей пополнился новым отрядом выпускни- ков ее аспирантуры: доцентами Ю.Л. Тихоновым, В.В. Лаврентьевым, В.В. Григорьевым, В.В. Хабаловым, Л.С. Громовой, В.И. Бойковым, С.В. Быст- ровым, А.Б. Бушуевым, А.Н. Коровьяковым, И.В. Мирошником, Ю.П. Ко- тельниковым, Г.И. Болтуновым, старшим преподавателем И.П. Салмыги- ным. Из промышленности и других подразделений института пришли на ка- федру доценты И.Ю. Рогинский, П.В. Николаев, И.П. Болтунов. Приобрела устойчивый характер система подготовки кадров высшей квалификации. В период с 1970 по 1990 защитили диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук доценты И.П. Пальтов, В.В. Григорьев и В.Н. Дроздов. Более 40 человек успешно завершили обучение в аспирантуре. Прикладные разработки кафедры были связаны с задачами адаптивной оптики для многоэлементных зеркал оптических телескопов и коррекции волнового фронта технологических лазеров; с задачами адаптивной радио- оптики применительно к проблеме управления большими полноповорот- ными радиотелескопами; с задачами автоматизации обработки снимков в пузырьковых камерах; гребного электропривода и робототехнических си- стем, автоматического управления процессом мягкой посадки летательных аппаратов. Новый облик теории управления 1970 годов, внедрение метода пространства состояний и вычислительной техники, повышение математи- ческого уровня научных исследований нашли отражение в научных разра- ботках кафедры, многочисленных трудах и монографиях. В эти годы интен- сивно разрабатываются проблемы теории многомерных динамических си- стем, качественная теория устойчивости, методы согласованного и много- режимного управления, положено начало теоретическим работам в области робототехники. Научное руководство перечисленными работами осуществ- ляли профессора кафедры Ю.А. Сабинин, В.Н. Дроздов, А.В. Ушаков, В.В. Григорьев и И.В. Мирошник. С 1990 года по 1995 год кафедра переживает «смутное время» на уровне руководства ею, но не на уровне интеллектуальной обстановки в ее коллективе. Известно высказывание ректора НИУ ИТМО: «Интересно, на кафедре автоматики нет номинального заведующего вот уже столько лет и ни одного скандала». Лучшего комплимента кафедре не придумаешь. С 1990 года по 1992 обязанности заведующего кафедрой исполнял профессор 132 В.В. Григорьев, в 1992 году в результате проведенного конкурса заве- дующим кафедрой автоматики и телемеханики становится профессор Та- ганрогского радиотехнического института Анатолий Аркадьевич Колесни- ков, известный специалист в области синергетики. К сожалению, по причи- нам личного характера он так и не покинул Таганрог и не приступил к ру- ководству кафедрой автоматики и телемеханики ЛИТМО. В 1994 году его заведование руководством института приостанавливается, объявляется новый конкурс, в результате которого с 1995 года по 2010 кафедрой руководил ее воспитанник доктор технических наук, профессор Валерий Владимирович Григорьев, по инициативе которого в 2001 году кафедра получила название кафедры «Систем управления и информатики». В эти годы профессорско-преподавательский состав пополнился профессором Е.Ф. Очиным (1993–1996 годы), а также выпускниками аспирантуры ИТМО В.В. Черноусовым, А.П. Баевым, В.О. Никифоровым, М.С. Чежиным, А.В. Ляминым, А.А. Бобцовым и К.А. Сергеевым. Продолжала эффективно ра- ботать система подготовки кадров высшей квалификации, диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук защитили И.В. Ми- рошник, Р.О. Оморов, А.В. Ушаков, А.И. Скалон, В.О. Никифоров, А.А. Бобцов. Помимо традиционной подготовки инженеров – электриков была начата подготовка бакалавров по направлению "Управление и автоматиза- ция". С введением локальной сети и подключением к Интернет проведена модернизация компьютерного класса и учебных лабораторий. Научно-ис- следовательская работа ведется по целевым программам и конкурсным про- ектам РФФИ, Минобразования и Администрации Санкт-Петербурга. Завер- шилось формирование научной школы кафедры и ее основных направле- ний, возглавляемых профессорами В.В. Григорьевым, А.В. Ушаковым, И.В. Мирошником, В.О. Никифоровым и доцентом В.И. Бойковым. С целью рас- ширения исследований, проводимых по теории нелинейных и адаптивным систем, роботов и микропроцессорной техники, а также активизации подго- товки кадров в 1994 году образована научная лаборатория Кибернетики и Систем управления (руководитель проф. И.В. Мирошник). С 1994 года су- щественно расширились международные контакты кафедры, участие в меж- дународных научных мероприятиях, организации конференций и симпози- умов. Профессора кафедры В.В. Григорьев, И.В. Мирошник, А.В. Ушаков, а позднее и В.О. Никифоров становятся действительными членами (академиками) Международной Академии нелинейных наук. В феврале 2010 года заведующим кафедрой Систем управления и ин- форматики был избран выпускник кафедры 1996 года декан факультета компьютерных технологий и управления, доктор технических наук, профес- сор Алексей Алексеевич Бобцов. А.А. Бобцов является также председателем Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Санкт-Петер- 133 бурга, действительным членом академии Навигации и управления движе- нием и членом научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации. В последние годы профессорско - преподавательский состав кафедры пополнился молодыми кадрами: доцентами А.С. Кремлевым, С.А. Чепинским (выпуска кафедры 2002 года), Н.А. Дударенко, О.С. Нуйей (Осипцеволй), Н.А. Николаевым, О.В. Слитой (выпуска кафедры 2003 года), Д.Н. Герасимовым (выпуска кафедры 2005 года), С.В. Арановским, А.А. Блинниковым (выпуска кафедры 2006 года), М.В. Сержантовой (Поляковой) (выпуска кафедры 2007 года), А.А. Пыркиным (выпуска кафедры 2008 года), С.А. Колюбиным (выпуска кафедры 2010 года), А.А. Капитоновым и С.В. Шаветовым (выпуска каф К участие в подготовке магистров подключились профессора из санкт-петербургских университетов А.Л. Фрадков, Б.Р. Андриевский, В.Ю. Тертычный и И.Б. Фуртат. Продолжает эффективно работать система подготовки кадров высшей научной квалификации, диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук защитил в 2013 году выпускник кафедры 1998 года Мельников В.Г. В настоящее время кафедра является одним из ведущих российских научных и образовательных центров, ориентированным на фундаменталь- ные и прикладные исследования в области автоматических систем и при- кладной информатики, подготовку высококвалифицированных специали- стов XXI столетия. На кафедре функционируют четыре научно-исследо- вательские группы: «Технической кибернетики» (основатель профессор И.В. Мирошник, научный руководитель профессор А.А. Бобцов), «Автома- тизированного оптоэлектронного мониторинга технических объектов и комплексов» (основатели профессор Ю.А. Сабинин и доцент П.В. Нико- лаев, научные руководители – доцент В.И. Бойков и профессор А.В. Уша- ков) и «Технической информатики и телемеханики (основатель профессор М.Л. Цуккерман, научный руководитель профессор А.В. Ушаков), «Интел- лектуальной робототехники» (основатель и научный руководитель профес- сор А.А. Бобцов). Усилиями ученых кафедры на кафедре создана научная школа «Управление в условиях системных неопределенностей», при ка- федре вот уже второе десятилетие проводятся ежегодные «Крещенские научные чтения», имеющие статус городского семинара по теории управле- ния. Памятным событием в юбилейный год кафедры стала защита диссер- тации на соискание ученой степени доктора технических наук выпускником кафедры 2008 года тридцатилетним Антоном Александровичем Пыркиным, ставшим в 2016 году деканом факультета Систем управления и ро- бототехники. Ученые кафедры издают монографии, печатаются в журналах акаде- мий наук РФ и стран бывшего СССР, отраслевых журналах, известиях выс- 134 ших учебных заведений, а также зарубежных журналах и трудах междуна- родных конференций. Сотрудниками кафедры опубликовано более 120 мо- нографий и учебников, 250 методических и учебных пособий, 3500 статей, из них более 380 в журналах академий наук, около 300 статей и докладов в зарубежных научных изданиях. Ученые кафедры являются авторами более 600 изобретений, постоянно принимают участие в работе российских и за- рубежных семинаров, конференций и конгрессов. Кафедра поддерживает контакты с 20 техническими зарубежными университетами. Кафедра осенью 2015 года отметила свое семидесятилетие и шагнула в будущее. На восьмом десятке своего существования кафедра систем управ- ления и информатики представляет собой работоспособный коллектив, пол- ный новых идей и творческих планов. А.А. Бобцов, В.И. Бойков, С.В. Быстров, В.В. Григорьев, П.В. Карев ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ ДЛЯ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ Учебное пособие В авторской редакции Редакционно-издательский отдел Университета ИТМО Зав. РИО Н.Ф. Гусарова Подписано к печати Заказ № Тираж Отпечатано на ризографе Редакционно-издательский отдел Университета ИТМО 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49 |