Подстановкой в передаточную функцию замкнутой скорректированной системы  получают частотную передаточную функцию и затем выделяют из нее вещественную часть по методике, описанной в п. 1.3.
Частотная передаточная функция замкнутой скорректированной системы имеет вид
 , (37)
где  ;
 ;
 ;
 .
Запишем вещественную часть частотной передаточной функции
 . (38)
По полученному выражению рассчитывают  , изменяя частоту от  до значения, при котором  , результаты вычислений заносим в таблицу 2.
Таблица 2 – Расчет вещественной частотной характеристики
w
|
U1(w)
|
U2(w)
|
V1(w)
|
V2(w)
|
P(w)
|
0
|
7,95
|
7,95
|
0
|
0
|
1
|
1
|
7,95
|
7,924
|
0
|
0,99986
|
0,987558
|
2
|
7,95
|
7,846003
|
0
|
1,99888
|
0,951498
|
3
|
7,95
|
7,716016
|
0
|
2,99622
|
0,895322
|
4
|
7,95
|
7,534051
|
0
|
3,99104
|
0,823985
|
5
|
7,95
|
7,300125
|
0
|
4,9825
|
0,742936
|
6
|
7,95
|
7,014259
|
0
|
5,96976
|
0,657293
|
7
|
7,95
|
6,67648
|
0
|
6,95198
|
0,571312
|
8
|
7,95
|
6,286819
|
0
|
7,92832
|
0,488172
|
9
|
7,95
|
5,845312
|
0
|
8,89794
|
0,410004
|
10
|
7,95
|
5,352
|
0
|
9,86
|
0,338052
|
11
|
7,95
|
4,806928
|
0
|
10,81366
|
0,272883
|
12
|
7,95
|
4,210147
|
0
|
11,75808
|
0,214586
|
13
|
7,95
|
3,561712
|
0
|
12,69242
|
0,162936
|
14
|
7,95
|
2,861683
|
0
|
13,61584
|
0,117524
|
15
|
7,95
|
2,110125
|
0
|
14,5275
|
0,077844
|
20
|
7,95
|
-2,418
|
0
|
18,88
|
-0,05306
|
25
|
7,95
|
-8,22188
|
0
|
22,8125
|
-0,11116
|
30
|
7,95
|
-15,288
|
0
|
26,22
|
-0,13193
|
35
|
7,95
|
-23,5999
|
0
|
28,9975
|
-0,13422
|
40
|
7,95
|
-33,138
|
0
|
31,04
|
-0,12779
|
45
|
7,95
|
-43,8799
|
0
|
32,2425
|
-0,11765
|
50
|
7,95
|
-55,8
|
0
|
32,5
|
-0,10638
|
55
|
7,95
|
-68,8699
|
0
|
31,7075
|
-0,09525
|
60
|
7,95
|
-83,058
|
0
|
29,76
|
-0,08483
|
65
|
7,95
|
-98,3299
|
0
|
26,5525
|
-0,07536
|
70
|
7,95
|
-114,648
|
0
|
21,98
|
-0,06688
|
75
|
7,95
|
-131,972
|
0
|
15,9375
|
-0,05937
|
80
|
7,95
|
-150,258
|
0
|
8,32
|
-0,05275
|
85
|
7,95
|
-169,46
|
0
|
-0,9775
|
-0,04691
|
90
|
7,95
|
-189,528
|
0
|
-12,06
|
-0,04178
|
95
|
7,95
|
-210,41
|
0
|
-25,0325
|
-0,03726
|
100
|
7,95
|
-232,05
|
0
|
-40
|
-0,03327
|
По результатам вычислений построим график вещественной характеристики замкнутой скорректированной САР (рисунок 10).
Рисунок 10 – Вещественная частотная характеристика замкнутой системы
|
Скачать 1.41 Mb.