Курсовая работа - Анализ и синтез САР. Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования
![]()
|
2 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам2.1 Построение ЛАЧХ исходной системыАсимптотическую ЛАЧХ ![]() 2.2 Построение желаемой ЛАЧХЖелаемую ЛАЧХ построим на основании требований, предъявляемых к свойствам системы по методу В.В. Солодовникова. Желаемую ЛАЧХ условно разделяют на три части: низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. Низкочастотная часть определяет статическую точность системы точность в установившемся режиме. Требования к системе в установившемся режиме не оговариваются, поэтому низкочастотная асимптота желаемой ЛАЧХ ![]() ![]() Высокочастотная часть желаемой ЛАЧХ незначительно влияет на динамические свойства системы. Она должна иметь такой же наклон, что и высокочастотная часть ![]() Среднечастотная асимптота определяет устойчивость, запас устойчивости, быстродействие системы. Ее параметрами являются частота среза ![]() Частоту среза ![]() ![]() ![]() ![]() Выбираем ![]() ![]() ![]() Выбираем частоту среза согласно формуле ![]() Подставляя численные значения, получим ![]() ![]() Отмечают ее на оси частот на том же рисунке, где изображена ЛАЧХ исходной системы. Через точку ![]() ![]() На оси ординат отметим точки с координатами ![]() ![]() Частоты, которым соответствуют точки пересечения прямых, определяют нижнюю и верхнюю границы среднечастотного диапазона (рисунок 7, это ![]() ![]() Вычислим нижнюю и верхнюю границы среднечастотного диапазона, для этого заметим, что ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Отметим, что ![]() ![]() ![]() ![]() Среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ сопрягаем с низкочастотной и высокочастотной асимптотами. Сопряжение осуществляем асимптотами с наклоном –40 дБ/дек. Примем частоту ![]() ![]() Найдя частоты сопряжения желаемой ЛАЧХ, построим синтез желаемой и исходной ЛАЧХ. ![]() Рисунок 7 – Желаемая и исходная ЛАЧХ |