Курсовая работа - Анализ и синтез САР. Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования

• Название: Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования
• Дата: 26.04.2018
• Размер: 1.41 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа - Анализ и синтез САР.doc
• Тип: Пояснительная записка; #42246
• страница: 9 из 10

Продолжение таблицы 4

Трапеция 4				Трапеция 5				Трапеция 6
ωd4=18;ωn4=23;χ=0,8;P4=0,1				ωd5=23;ωn5=32;χ=0,75;P5=0,035				ωd5=32;ωn5=100;χ=0,3;P5=-0,135
τ	h4(τ)	t=τ/ωn4	h4(t)=h4(τ)*P4	τ	h5(τ)	t=τ/ωn5	h5(t)=h5(τ)*P5	τ	h5(τ)	t=τ/ωn5	h5(t)=h5(τ)*P5
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
0,5	0,282	0,021739	0,0282	0,5	0,267	0,016667	0,009345	0,5	0,207	0,005	-0,027945
1	0,547	0,043478	0,0547	1	0,519	0,033333	0,018165	1	0,401	0,01	-0,054135
1,5	0,776	0,065217	0,0776	1,5	0,74	0,05	0,0259	1,5	0,594	0,015	-0,08019
2	0,956	0,086957	0,0956	2	0,919	0,066667	0,032165	2	0,681	0,02	-0,091935
2,5	1,078	0,108696	0,1078	2,5	1,042	0,083333	0,03647	2,5	0,839	0,025	-0,113265
3	1,154	0,130435	0,1154	3	1,13	0,1	0,03955	3	0,958	0,03	-0,12933
3,5	1,171	0,152174	0,1171	3,5	1,161	0,116667	0,040635	3,5	1,024	0,035	-0,13824
4	1,156	0,173913	0,1156	4	1,16	0,133333	0,0406	4	1,06	0,04	-0,1431
4,5	1,111	0,195652	0,1111	4,5	1,132	0,15	0,03962	4,5	1,08	0,045	-0,1458
5	1,053	0,217391	0,1053	5	1,084	0,166667	0,03794	5	1,087	0,05	-0,146745
5,5	0,994	0,23913	0,0994	5,5	1,032	0,183333	0,03612	5,5	1,083	0,055	-0,146205
6	0,949	0,26087	0,0949	6	0,984	0,2	0,03444	6	1,065	0,06	-0,143775
6,5	0,92	0,282609	0,092	6,5	0,948	0,216667	0,03318	6,5	1,05	0,065	-0,14175
7	0,911	0,304348	0,0911	7	0,927	0,233333	0,032445	7	1,037	0,07	-0,139995
7,5	0,92	0,326087	0,092	7,5	0,922	0,25	0,03227	7,5	1,025	0,075	-0,138375
8	0,944	0,347826	0,0944	8	0,932	0,266667	0,03262	8	1,021	0,08	-0,137835
8,5	0,974	0,369565	0,0974	8,5	0,951	0,283333	0,033285	8,5	1,018	0,085	-0,13743
9	1,006	0,391304	0,1006	9	0,976	0,3	0,03416	9	1,018	0,09	-0,13743
9,5	1,033	0,413043	0,1033	9,5	1	0,316667	0,035	9,5	1,019	0,095	-0,137565
10	1,049	0,434783	0,1049	10	1,02	0,333333	0,0357	10	1,019	0,1	-0,137565
10,5	1,054	0,456522	0,1054	10,5	1,033	0,35	0,036155	10,5	1,017	0,105	-0,137295
11	1,048	0,478261	0,1048	11	1,039	0,366667	0,036365	11	1,014	0,11	-0,13689
11,5	1,034	0,5	0,1034	11,5	1,037	0,383333	0,036295	11,5	1,01	0,115	-0,13635
12	1,015	0,521739	0,1015	12	1,027	0,4	0,035945	12	1,004	0,12	-0,13554
12,5	0,995	0,543478	0,0995	12,5	1,017	0,416667	0,035595	12,5	0,999	0,125	-0,134865
13	0,98	0,565217	0,098	13	1,005	0,433333	0,035175	13	0,994	0,13	-0,13419
13,5	0,968	0,586957	0,0968	13,5	0,995	0,45	0,034825	13,5	0,99	0,135	-0,13365
14	0,96	0,608696	0,096	14	0,987	0,466667	0,034545	14	0,988	0,14	-0,13338
14,5	0,969	0,630435	0,0969	14,5	0,983	0,483333	0,034405	14,5	0,987	0,145	-0,133245
15	0,978	0,652174	0,0978	15	0,983	0,5	0,034405	15	0,988	0,15	-0,13338
15,5	0,991	0,673913	0,0991	15,5	0,985	0,516667	0,034475	15,5	0,989	0,155	-0,133515
16	1,003	0,695652	0,1003	16	0,99	0,533333	0,03465	16	0,991	0,16	-0,133785
16,5	1,014	0,717391	0,1014	16,5	0,995	0,55	0,034825	16,5	0,993	0,165	-0,134055
17	1,02	0,73913	0,102	17	0,999	0,566667	0,034965	17	0,994	0,17	-0,13419
17,5	1,023	0,76087	0,1023	17,5	1,002	0,583333	0,03507	17,5	0,994	0,175	-0,13419
18	1,02	0,782609	0,102	18	1,004	0,6	0,03514	18	0,995	0,18	-0,134325
18,5	1,014	0,804348	0,1014	18,5	1,003	0,616667	0,035105	18,5	0,995	0,185	-0,134325
19	1,006	0,826087	0,1006	19	1,004	0,633333	0,03514	19	0,995	0,19	-0,134325
19,5	0,998	0,847826	0,0998	19,5	1,003	0,65	0,035105	19,5	0,995	0,195	-0,134325
20	0,991	0,869565	0,0991	20	1,003	0,666667	0,035105	20	0,995	0,2	-0,134325
20,5	0,986	0,891304	0,0986	20,5	1,001	0,683333	0,035035	20,5	0,996	0,205	-0,13446
21	0,983	0,913043	0,0983	21	0,999	0,7	0,034965	21	0,997	0,21	-0,134595
21,5	0,986	0,934783	0,0986	21,5	0,998	0,716667	0,03493	21,5	0,999	0,215	-0,134865
22	0,991	0,956522	0,0991	22	0,997	0,733333	0,034895	22	1	0,22	-0,135
22,5	0,998	0,978261	0,0998	22,5	0,996	0,75	0,03486	22,5	1,002	0,225	-0,13527
23	1,002	1	0,1002	23	0,997	0,766667	0,034895	23	1,004	0,23	-0,13554
23,5	1,007	1,021739	0,1007	23,5	0,998	0,783333	0,03493	23,5	1,004	0,235	-0,13554
24	1,008	1,043478	0,1008	24	0,999	0,8	0,034965	24	1,005	0,24	-0,135675
24,5	1,008	1,065217	0,1008	24,5	1	0,816667	0,035	24,5	1,005	0,245	-0,135675
25	1,005	1,086957	0,1005	25	1,001	0,833333	0,035035	25	1,005	0,25	-0,135675
25,5	1,004	1,108696	0,1004	25,5	1,002	0,85	0,03507	25,5	1,004	0,255	-0,13554
26	1,002	1,130435	0,1002	26	1,002	0,866667	0,03507	26	1,004	0,26	-0,13554

Далее построим графики составляющих переходной характеристики . Все составляющие расположим на одном чертеже с учетом знака, который определяется знаком высоты соответствующей трапеции.

График переходной характеристики замкнутой системы получим путем суммирования ординат всех составляющих в равные моменты времени
. (42)

Таблица 5 – Координаты суммы всех трапеций переходного процесса

время	Конечная ПХ
0	0
0,1	0,608985
0,2	0,886415
0,4	0,976405
0,8	1,003825
1	1,00933
1,5	1,00793
2	1,00213
3	0,99613
5	0,99973
7	1
10	1

Рисунок 12 – Переходный процесс скорректированной САР, построенный в VisSim