Курсовая работа - Анализ и синтез САР. Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования
 Скачать 1.41 Mb.
|
2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системыПроверяем запас устойчивости по фазе для желаемой ЛАЧХ. Для этого сначала получим выражение для фазовой частотной характеристики ФЧХ системы  по виду желаемой ЛАЧХ.Фиксируем частоты излома желаемой ЛАЧХ   ,   .Постоянные времени найдем по формулам:  . (25)Тогда выражение для расчета фазовой частотной характеристики системы представится в виде  . (26) Рисунок 8 – Желаемая ЛФЧХ Запас устойчивости  , (27)подставляя в данную формулу значения частот излома желаемой ЛАЧХ, получим  .Откуда видно, что условие запаса устойчивости  (28)выполняется только для частоты  и  .На частоте среза  условие выполняется, значит вопрос о коррекции желаемой ЛАЧХ решаем на основе оценки качества системы.2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системыЗвенья, которые входят в скорректированную систему, определяем, как и при составлении фазовой частотной характеристики (п.2.3), по изменению наклона ЛАЧХ. Тогда передаточная функция разомкнутой скорректированной системы представится в виде  . (29)2.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройстваПостроим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства  путем графического вычитания ЛАЧХ исходной системы  из желаемой ЛАЧХ  (Рисунок 9) . (30) Рисунок 9 – Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 2.6 Передаточная функция корректирующего устройстваПо ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства составляем его передаточную функцию таким же способом, как для разомкнутой системы. Передаточная функция последовательного корректирующего устройства имеет вид  . (31)Исходя из ранее найденных значений отметим частоты излома ЛАЧХ корректирующего устройства:  .Для частот излома найдем соответствующие им постоянные времени корректирующего устройства по формуле  . (32)Подставив численные значения, получим  .По найденным значениям получим окончательный вид передаточной функции корректирующего устройства  . (33)3 Расчет переходного процесса скорректированной системы3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системыДля определения вещественной частотной характеристики аналитическим способом запишем выражение передаточной функции замкнутой скорректированной системы по формуле  , (34)где  передаточная функция разомкнутой скорректированной системы.Преобразовав выражение, получим  . (35)Подставив численные значения в данную формулу, получим окончательный вид для передаточной функции замкнутой скорректированной системы  . (36) |