Главная страница
Навигация по странице:

  • Игнатьев М. Б.

  • «Есть многое на свете, друг Горацио, что недоступно нашим

  • ГлаВа 1. научная картИна МИра И ее эВолюцИя

  • Кибернетическая картина мира. Есть многое на свете, друг Горацио, что недоступно нашим


    Скачать 14.04 Mb.
    НазваниеЕсть многое на свете, друг Горацио, что недоступно нашим
    АнкорКибернетическая картина мира.pdf
    Дата02.11.2017
    Размер14.04 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаКибернетическая картина мира.pdf
    ТипУчебное пособие
    #10050
    страница1 из 27
      1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   27

    М. Б. Игнатьев
    КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ КАРТИНА МИРА
    Учебное пособие
    Санкт-Петербург
    2010
    МИНИСТЕРСТво оБРАзовАНИЯ И НАУКИ РоССИйСКой ФЕдЕРАцИИ
    Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
    САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИй ГоСУдАРСТвЕННый УНИвЕРСИТЕТ
    АэРоКоСМИЧЕСКоГо ПРИБоРоСТРоЕНИЯ

    УдК 004.9
    ББК 32.81
    И26
    Рецензенты:
    главный научный сотрудник Института философии РАН,
    доктор философских наук, профессор Д. И. Дубровский;
    ученый секретарь Института проблем информатики РАН,
    кандидат технических наук, доцент В. Н. Захаров;
    заведующий кафедрой философии ГУАП,
    доктор философских наук, профессор В. Н. Михайловский
    Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
    Игнатьев М. Б.
    И26
    Кибернетическая картина мира: учеб. пособие / М. Б. Иг- натьев. – СПб.: ГУАП, 2010. – 416 с.: ил.
    ISBN 978-5-8088-0581-1
    Пособие посвящено вопросам и перспективам развития кибернетики, ин- форматики и системного анализа, особый упор делается на еще не решенные проблемы. Рассматриваются эволюция картины мира в связи с развитием науки и техники, новые методы моделирования сложных систем, робото- технические системы, вычислительные системы и сети, технология вирту- альных миров. Книга опирается на универсальный способ моделирования – лингво-комбинаторное моделирование слабо формализованных систем.
    Учебное пособие может быть использовано при подготовке специалистов, бакалавров и магистров по дисциплинам «История и методология развития вычислительной техники и информатики» и «Современные проблемы ин- форматики».
    УдК 004.9
    ББК 32.81
    © Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП), 2010
    © М. Б. Игнатьев, 2010
    ISBN 978-5-8088-0581-1

    3
    «Есть многое на свете, друг Горацио, что недоступно нашим
    мудрецам».
    У. Шекспир
    ПРЕдИСЛовИЕ
    Преподавание дисциплин «История и методология развития вы- числительной техники и информатики» и «Современные проблемы информатики» является важным элементом подготовки специали- стов в области информационных технологий в условиях их быстро- го развития, когда компьютер стал самой распространенной маши- ной и сложился сетевой человекомашинный интеллект. Имеется ряд книг по истории развития вычислительной техники, среди которых следует особо отметить монографию коллектива авторов под редакцией в. С. Бурцева, изданную к 100-летию С. А. Лебеде- ва (Сергей Алексеевич Лебедев. – М.: Физматлит, 2002. – 440 с.).
    Но в настоящее время отсутствует обобщающее учебное пособие по вышеуказанным дисциплинам, которые опираются на системный анализ, кибернетику и информатику. Попытку восполнить этот пробел делает автор в данном пособии. основополагающие модели системного анализа вольно или не- вольно заимствованы из трех областей – биологии, экономики и анализа языка. в биологической проекции человекомашинные структуры выступают как структуры, имеющие функции, получа- ющие раздражения (как физиологические, так и социальные, меж- человеческие, культурные) и отвечающие на них, приспосабли- вающиеся, развивающиеся, подчиняющиеся требованиям своего времени и окружения, имеющие определенные условия существо- вания и возможность определить средние нормы приспособления, позволяющие им функционировать.
    в экономической проекции человекомашинные структуры вы- ступают как нечто, имеющее потребности и желания, ищущее их удовлетворения и имеющее интересы, добивающееся выгоды, противопоставляющее себя другим структурам, что проявляется в предельной ситуации конфликта. в результате устанавливается совокупность правил, которые одновременно являются и ограниче- ниями, и средствами преодоления конфликтов.
    в языковой проекции человекомашинное поведение проявляет- ся в своей нацеленности на высказывание чего-то, и все, даже са-

    4
    мые незначительные жесты, получает смысл. все, что окружает че- ловекомашинные системы: объекты, ритуалы, привычки, речь, – вся эта сетка следов складывается в связный ансамбль, в систему знаков.
    Таким образом, эти три пары: функция и норма, конфликт и правило, значение и система – покрывают область человекомашин- ных структур, области применения и развития компьютеров.
    Пособие состоит из пяти глав.
    в первой главе «Научная картина мира и ее эволюция» рас- сматриваются основные этапы эволюции картины мира вплоть до лингвистического поворота, который четко обозначился в конце
    ХХ в.
    вторая глава «Моделирование слабо формализованных систем» является центральной в пособии и базируется на разработанном ав- тором лингво-комбинаторном подходе к рассмотрению различных сложных систем.
    Третья глава посвящена робототехнике и искусственному ин- теллекту и отражает опыт автора в этой области, который с 1972 по 1991 г. был заместителем главного конструктора ГКНТ СССР по робототехнике.
    в четвертой главе рассматривается эволюция вычислительных систем и сетей на протяжении шести поколений с учетом опыта ав- тора в разработках многопроцессорных рекурсивных машин.
    Пятая глава посвящена отдельным аспектам построения и ис- пользования технологии виртуальных миров, она развивает мате- риал коллективной монографии «Архитектура виртуальных ми- ров» под редакцией М. Б. Игнатьева, А. в. Никитина и А. Е. вой- скунского, вышедшей в 2009 г.
    в приложении приводится важный учебный материал. во- первых, обзор развития бортовых вычислительных систем, напи- санный ведущими специалистами фирмы «электроавтоматика».
    во-вторых, статья по моделированию такой сложной системы как озеро. в-третьих, текст доклада по рекурсивным машинам, сделан- ный в 1974 г. в Стокгольме на конгрессе ИФИП, что было первым анонсированием советского компьютерного проекта на междуна- родном уровне и послужило основой сотрудничества с американ- ской фирмой Control Data Corporation.
    Настоящая книга написана как пособие при изучении курсов
    «История и методология развития вычислительной техники и информатики» и «Современные проблемы информатики», кото-

    5
    рые автор на протяжении ряда лет читал студентам-магистрантам
    5-го курса Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения. в книге в основном отражают- ся нерешенные проблемы кибернетики, информатики и системно- го анализа, чтобы побудить студентов к разработке и исследованию нового.
    Автор будет благодарен за замечания по существу затронутых вопросов, которые можно присылать по адресам E-mail: kira@
    robotek.ru, ignatmb@mail.ru
    Автор благодарит ректора ГУАП А. А. оводенко, проректора в. И. Хименко, профессоров Л. А. Мироновского, в. в. Михайлова,
    М. Б. Сергеева, Ю. Е. Шейнина, А. П. Шепету и всех сотрудников кафедры вычислительных систем и сетей за поддержку работы на различных этапах.

    6
    ВВеденИе
    электронные вычислительные машины появились в конце 40 – начале 50-х гг. ХХ в. сразу в нескольких странах – в США, Совет- ском Союзе, великобритании и др. за прошедшие пятьдесят лет параметры эвМ улучшились в миллион раз: увеличилось их бы- стродействие, выросли объемы памяти, уменьшились габариты, энергопотребление, стоимость. Сегодня компьютер – это самая рас- пространенная машина в мире, которая эффективно используется во всех сферах человеческой деятельности. Но информатика и вы- числительная техника возникли не на пустом месте, а на мощном фундаменте человеческой культуры, науки и техники. для того чтобы понять феномен возникновения и развития информатики и вычислительной техники и определить их перспективы разви- тия, необходимо разобраться в том, что такое сложные системы и как они развиваются во времени и пространстве, что такое парал- лельные миры. Ключевым понятием теории и практики сложных систем является самоорганизация. На основе компьютерных се- тей осуществляется новый этап самоорганизации человеческого общества. дух нашего времени пронизан идеей самоорганизации в самых разных аспектах, и автор надеется, что ему удалось от- разить этот дух времени, Zeitgeist. Главная цель настоящей ра- боты – подвести читателя к обсуждению еще не решенных задач и проблем. в 1948 г. вышла книга Норберта винера «Управление и связь в животном и машине», а в 1950 г. – его же книга «Кибернетика и общество», что знаменовало новый этап развития наук об управле- нии. в различных странах в зависимости от идеологии и социально- экономического развития отношение к кибернетике было раз- личным. На первых порах отношение к кибернетике в СССР было отрицательным, в философском словаре она была названа «лже- наукой». Лишь в конце 50-х гг. отношение к ней сменилось на вос- торженное. в этом заключается особенность развития кибернети- ки в нашей стране. в ноябре 1956 г. возникла секция кибернетики в Ленинградском доме ученых им. М. Горького. это была первая об- щественная организация по кибернетике в СССР – только в 1959 г. возник в Москве совет по кибернетике при Президиуме АН СССР во главе с адмиралом А. И. Бергом. Первым председателем секции ки- бернетики был профессор Л. в. Канторович, будущий академик АН
    СССР, лауреат Нобелевской премии по экономике. И это не было

    7
    случайностью – впоследствии именно лауреаты Нобелевских пре- мий по экономике внесли наибольший вклад в кибернетику.
    Если говорить об этапах развития кибернетики, то следует заме- тить, что впервые термин «кибернетика» был введен французским ученым Андре Мари Ампером (1775–1836) в его книге «опыт фи- лософских наук или аналитическое изложение естественной клас- сификации всех человеческих знаний» (1834 г.). в этой книге он высказал предположение, что со временем возникнет особая наука
    «кибернетика» об общих закономерностях процессов управления и связи в организованных системах. он отнес ее к группе полити- ческих наук, куда входили физико-социальные науки (социальная экономика и наука об общественном благополучии), военные нау- ки (гоплетика – наука о вооружениях и собственно военное дело), этногенические науки (номология – правоведение, учение о пра- ве, законодательство, политика – права народов и собственно по- литика). Следует отметить, что в 1830 г. Ампер был избран в чис- ло иностранных членов Императорской Академии наук в Санкт-
    Петербурге. в 1832 г. иностранным членом Императорской Академии наук в Санкт-Петербурге был избран Чарльз Беббидж (1791–1871), ан- глийский математик, который разработал фактически первую уни- версальную «аналитическую» вычислительную машину.
    Х. Г. Кранцентштейн (1723–1795), известный датский физик, механик и медик, впервые в мире построил механическую маши- ну, моделирующую работу речевого тракта. С 1748 по 1753 г. он работал в Санкт-Петербурге после избрания в 1748 г. действитель- ным членом Императорской Академии наук.
    Совсем недавно выяснилось, что в далеком 1832 г. Семен Нико- лаевич Корсаков написал интересную статью о классифицирую- щих логических машинах. С. Н. Корсаков служил в должности коллежского советника в статистическом отделении Министерства внутренних дел, его ценил Николай I. Немецкие ученые считают
    Корсакова русским пионером искусственного интеллекта.
    Конечно, проблемы управления волновали многих и до Ампера, логистика сложилась еще в древней Греции и древнем Риме, и по- этому логично говорить о доамперовском периоде развития наук об управлении и связи. в этом периоде необходимо отметить работы
    Раймонда Луллия по структурному анализу общества и первой ло- гической машине и Готфрида Лейбница по монадологии, которые во многом предвосхитили работы по многоагентным системам.

    8
    второй период развития кибернетики – от Ампера до винера, когда д. И. Менделеев осуществил прорыв в системном анализе, построив периодическую систему элементов, когда А. С. Поповым было изобретено радио, когда были реально созданы сложные си- стемы автоматического регулирования и т. д. в 1833 г. профессор Кембриджского университета Ч. Беббидж разработал проект «аналитической машины» – гигантского ариф- мометра с программным управлением, арифметическими и запо- минающими устройствами. в качестве первого программиста этой машины выступила леди Лавлейс, дочь поэта Байрона. однако тог- да полностью этот проект осуществить не удалось из-за недостаточ- ного развития техники.
    здесь необходимо отметить нашего соотечественника И. А. вы- шнеградского, который разработал теорию регуляторов прямого действия и сформулировал условие устойчивости системы регули- рования. И. А. вышнеградский, будучи министром финансов Рос- сии, добился балансировки бюджета и укрепления курса рубля.
    Также необходимо отметить работы А. Пуанкаре по качественной теории дифференциальных уравнений. в биологии благодаря рабо- там И. М. Сеченова и И. П. Павлова возникло четкое представление об организме как саморегулирующейся системе. окончание второ- го периода развития кибернетики ознаменовано началом атомной и космической эры.
    Третий период – от винера, когда именно в конце 40 – начале
    50-х гг. ХХ в. появились электронные вычислительные машины и четко обозначились поколения эвМ, появились реально действу- ющие роботы, была определена структура гена и введено понятие мема. за 50 лет возникли мощные вычислительные сети, которые интегрируют все остальные средства коммуникации. Компьютер- ная инфраструктура продолжает развиваться. Практика создания и применения компьютеров значительно опережает теорию. в этих условиях говорить о теоретических основах информатики слож- но, но, с другой стороны, имеется много примеров неэффективного применения компьютеров, и необходимость выработки теоретиче- ских основ становится все острее.
    Четвертый период начался в 2000 г., когда стало ясно, что суще- ствующие модели в различных отраслях науки и техники недоста- точно отражают информационно-управляющие свойства структур.
    По сути, люди пользуются моделями XIX в. этот период характе- ризуется провозглашением новой стратегической компьютерной

    9
    инициативы США в XXI в., в которой предлагается новая трактов- ка структуры предметной области, Computational Science, которая должна объединить Algorithms, Modeling & Simulation, Computer
    Science& Information Science и Computing Infrastructure, а главной задачей определяется проведение научных исследований в широ- ком диапазоне – от биофизических процессов до исследования фун- даментальных физических основ формирования вселенной. в рос- сийской и европейской традиции все эти направления в настоящее время объединяются под названием «информатика» в расшири- тельной трактовке.
    эта книга написана в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения (ГУАП), кото- рый ранее назывался Ленинградским институтом авиационного приборостроения (ЛИАП) и был основан в январе 1941 г., что было необходимо для подготовки кадров в области авиации в условиях надвигающейся войны. Но уже тогда ЛИАП привлекался для раз- работки перспектив освоения космоса. Летом 1945 г. состоялась
    Потсдамская конференция победителей над фашистской Германи- ей, в конце этой конференции И. в. Сталин предложил обсудить планы освоения Луны, рядом с ним стояли два порученца с папка- ми соответствующих материалов – это были представители ЛИАП.
    Но тогда наши союзники заявили, что они не готовы рассмотреть эти космические проблемы и предложили их отложить на будущее, но уже в августе 1945 г. были сброшены атомные бомбы на Япо- нию, началась новая гонка вооружений и холодная война. Космос стал ареной соперничества США и СССР, который первым запустил спутник, и наш Ю. Гагарин был первым человеком, который по- бывал в космосе. Сотрудники ЛИАП участвовали во многих совет- ских космических программах, в том числе и лунной – по заказу фирмы в. П. Бармина была разработана и изготовлена шестиногая шагающая машина с компьютерным управлением для освоения
    Луны.
    в настоящее время в связи с построением информационного об- щества возникают совершенно новые фундаментальные проблемы по исследованию мироздания. все большую роль начинают играть работы наших ученых – в. И. вернадского, К. э. циолковского,
    А. Л. Чижевского и др. Родилось представление о том, что вселен- ная – это модель внутри большого суперкомпьютера, что позволя- ет использовать структурные достижения компьютерной техники для объяснения сложных космических проблем.

    10
    Существует много определений, что такое кибернетика и инфор- матика. Например, Ю. И. Журавлев и И. Б. Гуревич определяют кибернетику как науку об управлении, изучающую главным об- разом математическими методами общие законы получения, хра- нения, передачи и преобразования информации в сложных управ- ляющих системах (БРэ. Т. 13. С. 629). Кибернетику, информати- ку, синергетику и системный анализ изучают в одной связке, они возникли на стыке различных наук, основой их развития являются междисциплинарные исследования, именно широкой междисци- плинарностью отмечена работа секции кибернетики дома ученых им. М. Горького РАН с момента ее возникновения. Многие аспек- ты настоящей книги прошли апробацию на семинарах этой секции и семинарах научного совета РАН по методологии искусственно- го интеллекта, а также на различных международных конферен- циях.

    11
    ГлаВа 1. научная картИна МИра И ее эВолюцИя
    Наука – сфера человеческой деятельности, функцией которой является выработка и систематизация знаний о действительности.
    «Понятие «наука» включает в себя как деятельность по получению нового знания, так и результат этой деятельности – сумму получен- ных к данному моменту научных знаний, образующих в совокуп- ности научную картину мира. Непосредственные цели науки – опи- сание, объяснение и предсказание процессов и явлений действи- тельности.
    «Будучи неотъемлемой от практического способа освоения мира, наука как производство знания представляет собой весьма специфическую форму деятельности, существенно отличную как от деятельности в сфере материального производства, так и от дру- гих видов собственно духовной деятельности… в отличие от видов деятельности, результат которых в принципе бывает известен за- ранее, задан до начала деятельности, научная деятельность право- мерно называется таковой лишь поскольку, постольку она дает приращение нового знания, т. е. ее результат принципиально не- традиционен. Именно поэтому наука выступает как сила, постоян- но революционизирующая другие виды деятельности». (БСэ. 1974.
    Т. 17. С. 323).
    от эстетического (художественного) способа освоения действи- тельности, носителем которого является искусство, наука отлича- ется стремлением к обезличенному максимально обобщенному объ- ективному знанию, в то время как в искусстве результаты художе- ственного познания неотделимы от индивидуально-неповторимого личностного элемента. Часто искусство характеризуется как
    «мышление в образах», а наука – как «мышление в понятиях», имея целью подчеркнуть, что первое развивает преимущественно чувственно-образную сторону творческой способности человека, а наука – в основном интеллектуально-понятийную. однако эти различия не означают непроходимой грани между наукой и искус- ством, которых объединяет творчески-познавательное отношение к действительности. С одной стороны, в научных построениях суще- ственную роль играет эстетический элемент, что специально отме- чали многие ученые. С другой стороны, произведения искусства не- сут, помимо эстетической, и познавательную нагрузку. Например, первые шаги К. Маркса в понимании социально-экономической сущности денег в буржуазном обществе опирались на анализ про-

    12
    изведений И. в. Гете и У. Шекспира. в настоящее время сформи- ровалось научное направление – артоника, которое занимается изучением структур искусства на предмет их использования в про- граммировании и информатике.
    Истоки науки уходят своими корнями в практику ранних чело- веческих обществ, в которой были нераздельно сплавлены познава- тельные и производственные моменты. «Производство идей, пред- ставлений, сознания первоначально непосредственно вплетено в ма- териальную деятельность и в материальное общение людей, в язык реальной жизни. образование представлений, мышление, духовное общение людей является здесь еще непосредственным порождени- ем их материальных действий» (К. Маркс и Ф. энгельс. Фейербах.
    Противоположность материалистического и идеалистического воз- зрений. – М.: Политиздат, 1966. – С. 29). отдаленной предпосылкой науки можно считать и мифологию, в которой впервые была реа- лизована попытка построить целостную всеобъемлющую систему представлений об окружающей человека действительности. в силу своего религиозно-антропоморфного характера эти представления далеко отстояли от науки, более того, формирование науки требова- ло в качестве предварительных условий критики и разрушения ми- фологических систем. для возникновения науки были необходимы также определенные социальные условия: достаточно высокий уро- вень развития производства и общественных отношений (приводя- щий к разделению умственного и физического труда и тем самым от- крывающий возможность систематических занятий наукой), а так- же наличие богатой и широкой культурной традиции, допускающей свободное восприятие достижений различных культур и народов.
    эти условия сложились к VI в. до н. э. в древней Греции, где и возникли первые теоретические системы (Фалес, демокрит и др.), в противовес мифологии объясняющие действительность че- рез естественные начала. древнегреческая наука (Аристотель и др.) дала первые описания закономерностей природы, общества и мышления, которые сыграли выдающуюся роль в истории куль- туры – ввели в практику мыслительной деятельности систему аб- страктных понятий, превратили в устойчивую традицию поиск объективных естественных законов мироздания и заложили осно- вы доказательного способа изложения материала. в эту же эпоху от натурфилософии начинают обособляться отдельные области зна- ния – область геометрии (Евклид), область механики (Архимед), область астрономии (Птолемей) и др.

    13
    в эпоху возрождения наука начала превращаться в самостоя- тельный фактор духовной жизни, в реальную базу мировоззрения
    (Леонардо да винчи, Н. Коперник), наряду с наблюдением берет- ся на вооружение эксперимент. в результате усилилась познава- тельная мощь науки (Г. Галилей, И. Кеплер, У. Гарвей, Р. декарт,
    Х. Гюйгенс, И. Ньютон и др.).
    Успехи механики, систематизированной и завершенной в своих основаниях к концу XVII в., сыграли решающую роль в формиро- вании механистической картины мира, которая приобрела универ- сальное мировоззренческое значение (Л. эйлер, М. в. Ломоносов,
    П. Лаплас и др.). Сложилась классификация наук – классическая, неклассическая и постнеклассическая наука [9, 10].
    в настоящее время можно констатировать возврат к мифологи- ческой картине мира на новом уровне. в мифологии каждым аспек- том жизни заведовало то или иное божество, и люди для достиже- ния своих конкретных целей обращались к конкретному божеству с просьбой помочь, приносили подношения в соответствующие храмы. Например, для удачного путешествия обращались к Герме- су, который как бы отвечал за путешествия.
    в наше время на обыденном сознании, опираясь на высокий уровень техники, люди платят в то или иное ведомство, чтобы обе- спечить, например, хорошее путешествие – детали решения зада- чи их не интересуют. в художественной литературе это уже нашло отражение (см. например, роман владимира Сорокина «Сахарный
    Кремль»).
    Традиционная восточная культура проигрывает западной пото- му, что не разработала способы перевода философских положений в технологические научные концепции, легко применимые в обы- денной практике – медицине, психологии, социологии, технике и т. д. Традиционная и китайская, и восточноевропейская (византий- ская и построенная на ней российская) цивилизации базируются на моральных принципах (поэтому философия всегда была религиоз- ной), в отличие от западноевропейской (где достаточно рано произо- шло отделение религии от науки и государства), которая построена на ценности истины (знания, а не любви и добра). вследствие это- го для современной европейской науки свойственно сводить мир к какой-либо низшей относительно человека онтологической реаль- ности – атомы, молекулы, энергия и т. п. восточная и восточноевро- пейская философии религии сводят мир к высшей реальности (Бог,
    Атман, тьма и т. п., общество в конфуцианстве). Но редукция к выс-

    14
    шему – методологический ход, который не позволяет концептуали- зировать и превращать в научные модели явления жизни. в силу этого философская парадигма стала заимствоваться из другой, за- падноевропейской цивилизации. в России это началось еще со вре- мен Петра I, а в Китае – со времен буржуазной революции 1911 г. и, особенно, социалистической революции 1949 г.
    Пример нетехнологичности при высоком уровне знаний – тради- ционная китайская медицина. в настоящее время западная наука переводит знания китайской медицины в аппаратуру и лекарства, технологичность применения которых такова, что ими могут поль- зоваться западные врачи, не перегруженные знаниями и опытом традиционной китайской медицины.
      1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   27


    написать администратору сайта