Проектирование захвата манипулятора. Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение московский государственный образовательный комплекс

• Название: Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение московский государственный образовательный комплекс
• Анкор: Проектирование захвата манипулятора
• Дата: 04.04.2023
• Размер: 1.83 Mb.
• Имя файла: Проектирование захвата манипулятора.docx
• Тип: Реферат; #1037293
• страница: 2 из 6

4.2. Системы обеспечения техники безопасности........................................66

ЗАКЛЮЧЕНИЕ..................................................................................................76

Список использованной литературы................................................................77

ВВЕДЕНИЕ

Захваты (захватные устройства ЗУ) - важная часть промышленных роботов (ПР). Универсальное складское оборудование расширяет сферу PR и позволяет адаптироваться к различным процессам. В последнее время интенсивно развиваются устройства хранения, с помощью которых можно захватывать и размещать ненаправленные объекты. Поэтому систематизация и анализ структур памяти, разработка методов их выбора, расчета и проектирования, установление их требований в зависимости от типа выполняемых операций и рекомендаций по их использованию очень важны. Эта работа - одна из первых попыток в домашней практике разработать конкретные рекомендации по выбору исчисления и памяти.

Память промышленных роботов и манипуляторов (M) используется для захвата и удержания контролируемых объектов в определенном положении. Эти объекты могут иметь разные размеры, формы, массы и разные физические свойства, что требует использования различных типов запоминающих устройств. Следовательно, запоминающие устройства являются частью сменных частей ПР. PR и манипуляторы обычно поставляются с рядом стандартных запоминающих устройств для конкретной модели, которые можно модифицировать в соответствии с потребностями конкретного рабочего элемента. Иногда на обычную ручку крепят сменные рабочие предметы (губки, присоски и т. д.). При необходимости ПР оснащаются специальными захватными приспособлениями, предназначенными для выполнения определенных операций.

Память предъявляет как общие, так и особые требования для определенных условий эксплуатации. К обязательным требованиям относятся надежность захвата и удержания объекта, недопустимость его повреждения или разрушения, устойчивость основания. К зажиму предъявляются повышенные требования, при этом малые габариты и малый вес гарантированы. Особое внимание уделяется надежности крепления хомута к ПР.

При обслуживании нескольких устройств с помощью одного PR использование захватов с большим вылетом или их автоматическая замена может быть единственно возможным решением, когда детали различной конфигурации и веса обрабатываются одновременно.

В своей дипломной работе я спроектирую захват промышленного манипулятора для автоматизированной производственной линии, который будет использоваться компанией «Р-Фарм» для более продуктивного использования пространства и персонала.

РАЗДЕЛ 1. НАИБОЛЕЕ ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ОАО «Р-ФАРМ» И ЗАХВАТАХ ПОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.

2. 
   ЗАО «Р-Фарм». Основные цели и задачи компании.
   

Поставка специализированных лекарственных препаратов в учреждения и организации, работающие в системе здравоохранения Российской Федерации.

ЗАО «Р-Фарм» - российский фармацевтический производитель, с момента основания специализирующийся на госпитальном секторе. Собственное производство компании в Ярославле ориентировано на выпуск отечественных препаратов, что полностью соответствует стратегии Правительства РФ в области импортозамещения и развития отечественной фармацевтической отрасли.

Сегодня в компании работает более 500 высококвалифицированных специалистов; 12 филиалов и представительств расположены в России. И эти цифры будут неуклонно расти с созданием собственных производств.

«Р-Фарм» - ведущий российский фармацевтический дистрибьютор, предлагающий полный спектр услуг в этой сфере. Все этапы транспортировки и хранения фармацевтической продукции проходят при строгом соблюдении температурного режима («холодовая цепь»).

С 2007 года компания активно участвует в программе по обеспечению дополнительными лекарствами отдельных категорий граждан.

Стратегия развития компании «Р-Фарм» полностью соответствует задачам, определенным Правительством РФ - импортозамещение лекарственных средств и развитие отечественного производства лекарственных средств. В настоящее время приоритетным направлением деятельности компании является инвестиционный проект по организации производства готовых лекарственных форм в Ярославле.

Изначально производство ЗАО «Р-Фарм» проектировалось с учетом всех беспрецедентных для России требований GMP, особенно в производстве стерильных инъекционных лекарственных форм. В рамках проекта будут производиться препараты для лечения наиболее социально значимых заболеваний, таких как онкологические, гематологические, иммунологические, метаболические, вирусные и бактериальные инфекции.

ЗАО «Р-Фарм» специализируется на поставках высокотехнологичных препаратов для нужд больничного сектора здравоохранения: онкологии, гематологии, иммунологии, антибактериальной, противовирусной, в том числе противовирусной терапии, препаратов и препаратов для трансплантации органов, лечения рассеянного склероза, гемофилии. сахарный диабет, миорелаксанты, рентгеноконтрастные вещества и анестетики.

В число клиентов Р-Фарм входят ведущие федеральные и региональные медицинские исследовательские центры, ведомственные больницы и поликлиники, крупнейшие региональные лечебно-профилактические учреждения, в основном онкологические аптеки и клинические больницы, а также другие игроки фармацевтического рынка - государственные и муниципальные аптеки, склады и др. аптеки ... Аптеки, коммерческие дистрибьюторы в регионах России.

Компания нацелена на интенсивный рост, опережающий рост рынка (более 50% в год) и расширение своего ассортимента для удовлетворения потребностей граждан России в современных высокотехнологичных препаратах. Помимо активного расширения продуктовой линейки, компания также охватывает все сегменты фармацевтического рынка, включая вакцины, расходные материалы и парентеральное питание.

Поставка специализированных лекарственных препаратов в учреждения и организации, работающие в системе здравоохранения Российской Федерации.
ЗАО «Р-Фарм» - российский фармацевтический производитель, с момента основания специализирующийся на госпитальном секторе. Собственное производство компании в Ярославле ориентировано на выпуск отечественных препаратов, что полностью соответствует стратегии Правительства РФ в области импортозамещения и развития отечественной фармацевтической отрасли. Сегодня в компании работает более 500 высококвалифицированных специалистов; 12 филиалов и представительств расположены в России. И эти цифры будут неуклонно увеличиваться с созданием собственных производств. «Р-Фарм» - ведущий российский фармацевтический дистрибьютор, предлагающий полный спектр услуг в этой сфере. На всех этапах транспортировки и хранения фармацевтической продукции строго соблюдается температурный режим («холодовая цепь»).