Мои лекции по Грачеву. РС-71. Грачев Николай Николаевич Список литературы
![]()
|
tg |
![]() | Р - сила q - деформация А - рабочая точка |
![]() | А - рабочая точка - положение равновесия системы. |
Динамическое нагружение.
![](19188_html_m28be59fc.gif)
![bmp\15.bmp](19188_html_m5edac0fe.png)
Следовательно, для нелинейных характеристик Cg существенно отличается от С, tg
![](19188_html_m28be59fc.gif)
![](19188_html_m46fd1fad.gif)
![](19188_html_34d3dd5c.gif)
В практических расчетах значение Cg приведены в соответствующих экспериментально полученных графиках для конкретного типа амортизаторов. Даже для линейных участков часто принимают Сg = (1,1 … 1,3)С .
Определение статической и динамической жесткости системы виброизоляцииции.
![]() | Для амортизаторов, которые часто бывают телами вращения, приняты главные направления. |
Главные направления - это такие направления осей, деформация вдоль которых вызывает деформацию только вдоль этого направления.
Жесткостные параметры амортизатора задаются также вдоль главных направлений, т.е. необходимо задать Cu, Cw, Cv. Если амортизатор - тело вращения, то Cu = Cv > Cw, аналогично задается и динамическая жесткость Cgu, Cgw, Cgv, причем Cgu = Cgv > Cgw.
Амортизаторы устанавливаются в системе и ориентируются как правило таким образом, чтобы их главные направления были параллельны осям блока.
![]() | U || X; W || Z; V || Y. Направление оси W амортизатора совпадает с действием статической нагрузки. | |
В дальнейшем оси координат будут обозначаться 2-мя буквами: Z-W; Y-V; X-U. | |
Для системы виброизоляцииции, в которой существует n амортизаторов, справедливо:
![]() | ![]() |
Эти значения Cg определяют жесткостной параметр системы, характеризующей поступательное движение блока: т.е. эти динамические жесткости определяют колебание блока вдоль координат Z-W; Y-V; X-U.
Поворотные жесткости системы виброизоляциицию.
Данный пример - поворот вокруг оси Х.
![]() | Мх - момент закручивания блока вокруг оси Х. ![]() ![]() Zi, Yi - координаты установки амортизатора (плечи приложения усилий, создающих моменты). ![]() ![]() ![]() |
Данная деформация вызывает вертикальную реакцию Fwi . Одновременно амортизаторы деформируются и в горизонтальной плоскости:
![](19188_html_m2b564ea0.gif)
![](19188_html_m571ef142.gif)
Усилие - произведение жесткости на деформацию.
![](19188_html_m4e06324a.gif)
Можно рассчитать моменты:
![](19188_html_m7c5155ee.gif)
Общий момент от 4-х амортизаторов:
![](19188_html_m3bd5e865.gif)
Расчет поворотных жесткостей.
![]() | ![]() Схема отображает все компоненты, необходимые для ее определения. |
![]() | ![]() Моменты, препятствующие повороту, возникают в плоскости ZY. |
![]() | ![]() Препятствующие моменты возникают в плоскости XZ. |
Поворотные жесткости характеризуют колебательные движения вокруг осей X, Y, Z.
Примечания:
Динамические жесткости системы определяются только параметрами виброизолятора и фиксируются, как только выбран конкретный тип виброизолятора.
Поворотные жесткости при заданном типоразмере виброизолятора могут изменяться конструктором путем изменения координат установки виброизолятора.
Основные виды диссипативных сил.
Диссипативные силы – возникают при колебаниях системы и за счет трения совершают необратимую работу.
Основные виды диссипативных сил:
Силы трения в опорах и сочленениях.
Силы сопротивления среды, в которой происходят колебания.
Силы внутреннего трения в материалах опор (в амортизаторах).
Принимаемое обозначение сил:
![](19188_html_61a72b85.gif)
Классификация диссипативных сил.
1 | | - нелинейная функция от скорости. При аналитических исследованиях стараются избежать этой зависимости. При использовании систем виброизоляторов нелинейности, как правило, не встречаются. | ||
2 | ![]() | - линейная зависимость – вязкое трение – характерна для случая сопротивления среды, в которой происходит колебание. | ||
3 | ![]() | - гистерезисные потери (внутреннее трение в материале). S – площадь петли гистерезиса. Здесь принимают следующее допущение (из-за сложности подсчета площади петли): ![]() | ||
4 | | - сухое трение (кулоново трение). R = ![]() |
Любые виды диссипативных сил реализуются в конструкциях виброизоляторов и конкретных характер функции
![](19188_html_m5cc8ebfb.gif)