Проектирование привода ленточного транспортера. Имени академика М. Ф. Решетнева
Скачать 1.37 Mb.
|
Кинематический и силовой расчеты приводаВыбор электродвигателя В общем машиностроении большинство машин на сегодняшний день приводятся в движение от трехфазных электродвигателей переменного тока. Наиболее обширное распространение имеет двигатели серии 4А. Основными характеристиками для выбора электродвигателя служат такие характеристики, как номинальная мощность Рном и номинальное число оборотов вращения ротора nэл Расчетную мощность электродвигателя, кВт, определяем по формуле: тр.эл = 3 общ = 7,0 0,885 = 7,9кВт (1.1) где: Находим коэффициент полезного действия привода nобщ: общ = η1 ∙ η2 ∙ η3 ∙ … ∙ η (1.2) передач элементов привода п.под общ = ηрем.п∙ ηцил.п∙ η 3 ∙ ηмуф = 0,95 ∙ 0,98 ∙ 0,993 ∙ 0,98 = 0,885 Определим минимальные и максимальные рекомендуемые значения передаточного отношения привода: ' = ' ∙ ' ∙ … ∙ ' (1.3) общ 1 2 ' = ' ∙ ' ∙ … ∙ ' (1.4) общ𝑎 1 𝑎 2 𝑎 𝑎 ' = ' ∙ ' = 2,0 ∙ 2,5 = 5,0 общ рем.п. цил.п. ' = ' ∙ ' = 3,0 ∙ 5,6 = 16,8 общ𝑎 рем.п. 𝑎 цил.п. 𝑎 Вычисляем расчетную минимальную и максимальную частоту вращения вала электродвигателя: общ эд = вых∙ ' (1.5) общ𝑎 эд𝑎 = вых∙ ' (1.6) общ эд = вых∙ ' = 75 ∙ 5,0 = 375 об/мин
общ𝑎 эд𝑎 = вых∙ ' = 75 ∙ 16,8 = 1260 об/мин Выбираем тип электродвигателя, исходя из условий: э ≥ тр.эл (1.7) эд < эд < эд𝑎 (1.8) тр.эл ≥ 7,9 кВт, 375об/мин< эд < 1260 об/мин Таким условиям удовлетворяют следующие типы двигателей: 4AM160S6УЗ и 4AM160M8УЗ, для уменьшения габаритов привода остановимся на более тихоходном двигателе 4AM160M8УЗ. Его данные занесем в таблицу 1.1 [1; 12] Таблица 1.1 – Выбор электродвигателя
Общее передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням Вычисляем действительное общее передаточное отношение привода: = эл = 730 = 9,733 (1.9) общ 3 75,0 Производим разбивку общего передаточного отношения uобщ по ступеням привода, учитывая, что открытая передача должна иметь меньшее передаточное число (рекомендуется принимать u = 2 … 3), а закрытая должна соответствовать таблице [1; 16] Принимаем uцил.п = 4,0, тогда
= общ = 9,733 = 2,433 (1.10) рем.п цил.п 4,0 Определение кинематических и силовых параметров привода Рисунок 1.2 – Схема кинематических и силовых параметров привода Определяем кинематические параметры привода (число оборотов каждого вала) = эл 1 рем.п = 730 2,433 = 300,04об/мин (1.11) = 1 2 цил.п = 300,04 = 75об/мин 4,0 3 = 3 = 75об/мин Определяем угловые скорости каждого вала = ∙ η1 = 3.14 ∙ 300,04 = 31,40рад/с (1.12) 1 30 30 = = ∙ η2 = 3,14 ∙ 75 = 7,85рад/с 3 2 30 30
Определим мощность каждого вала 1 = тр. эл∙ 103 ∙ ηрем.п = 7,9 ∙ 103 ∙ 0,95 = 7505 Вт (1.13) 2 = 1 ∙ ηцил.п∙ ηп.под = 7505 ∙ 0,98 ∙ 0,99 = 7281 Вт п.под 3 = 2 ∙ η2 ∙ ηмуф = 7281 ∙ 0,992 ∙ 0,98 = 6993 Вт Вычислим силовые параметры привода (вращающие моменты на каждом из валов) = 1 1 1 = 7505 31,40 = 239,01 Н∙ м (1.14) = 2 2 2 = 3 3 3 = 7281 = 927,52 Н∙ м 7,85 = 6993 = 890,82 Н∙ м 7,85 Сводим найденные значения основных параметров передач привода, а так же силовых и кинематических параметров валов привода в таблицы 1.2 и 1.3 Таблица 1.2 – Основные параметры передач привода
Таблица 1.3 – Силовые и кинематические параметры валов и привода
|