Путилин диплом.. Использование радиолокационной станции судна
 Скачать 5.22 Mb.
|
|
Плавание в условиях ограниченной видимости и использование радиолокационной станции для предотвращения столкновений судов Каждое судно должно постоянно вести наблюдение и применять все имеющиеся средства в соответствии с условиями плавания для оценки ситуации и определения наличия опасности столкновения. Имеющееся на судне радиолокационное оборудование должно быть исправным и использоваться надлежащим образом. Правило 19 МППСС-72 определяет обязанности судоводителя при плавании судна в условиях ограниченной видимости.6 В нем говорится, что судно, которое обнаружило присутствие другого судна только с помощью радиолокационных станций, должно определить, как развивается ситуация чрезмерного сближения и существует ли опасность столкновения. Если опасность существует, то судно должно своевременно предпринять действия для расхождения, причем, если необходимо изменение курса, то следует избегать: - изменения курса влево, если другое судно находится впереди траверза и не является обгоняемым; - изменения курса в сторону судна, если оно находится на траверзе или позади него. По международным правовым нормам неиспользование исправной радиолокационной станции расценивается как нарушение МППСС-72. Однако наличие на судне радиолокационной станции и ее использование не освобождают судоводителя от ведения надлежащего визуально-слухового наблюдения. Радиолокационная информация дополняет это наблюдение и дает возможность заблаговременно предотвратить опасное сближение. От судоводителя требуется глубокое понимание существа радиолокационной информации, правильное и своевременное ее использование. В хорошую видимость ракурс встречного судна, расстояние до него и курсовой угол позволяют судоводителю быстро и правильно оценить степень опасности столкновения и предпринять маневр для безопасного расхождения. Постоянное наблюдение за судном дает возможность своевременно обнаружить любой ее маневр. При радиолокационном наблюдении общая оценка ситуации и ее изменение требуют времени. Выбранный маневр безопасного расхождения обосновывается расчетами с учетом конкретной ситуации и возможного ее изменения в процессе маневрирования и должен соответствовать требованиям МППСС-72. Большое значение имеет предвидение развития ситуации, основанное на оценке информации, наблюдаемой на экранах радиолокационных станций и средствах автоматизированной радиолокационной прокладки или расшифрованной с помощью маневренного или зеркального планшета и вычислительной техники. Обработка и использование радиолокационной информации должны удовлетворять: - простоте и наглядности изображения обстановки; - минимальному времени на получение информации, необходимой для решения задач на расхождение; - соответствию МППСС-72; непрерывному контролю за ситуацией при подготовке, в процессе и после завершения маневра расхождения; - универсальности и удобству обработки информации и получения рекомендаций для расхождения с помощью системы автоматизированной радиолокационной прокладки.7 Решение задачи расхождения судов в условиях ограниченной видимости можно выполнять тремя методами. Первый - визуальная оценка ситуации на экране радиолокационной станции и выполнение маневра для расхождения с учетом этой оценки.8 Второй - выполнение маневра расхождения на основании данных, которые получены с помощью графической прокладки на специальном планшете или бумаге.9 Третий - использование средства автоматизированной радиолокационной прокладки. Для решения задачи визуальным методом необходимо: - выбрать из группы эхо-сигналов (целей) на экране радиолокационной станции сигналы наиболее опасных и потенциально опасных судов; - выбрать вариант расхождения и мысленно представить себе возможный результат задуманного маневра, ориентируясь на тенденцию изменения направлений линий послесвечения относительно первоначального их направления, центра экрана и курса, а также по изменению пеленгов и дистанций на наблюдаемые суда; - предусмотреть безопасный маневр при резко ухудшившейся ситуации из-за неблагоприятного маневра встречного судна или в случае допущенного просчета в маневрировании своего судна. Для выполнения выше перечисленных условий судоводителю надо хорошо знать возможные случаи перемещения эхо-сигналов на экране индикатора, их особенности и уметь ориентироваться при обнаружении изменения обстановки. Все эхо-сигналы на экране радиолокационных станций делятся на три категории: опасные, потенциально опасные и неопасные. К опасным относятся те, которые перемещаются к центру экрана (на кратчайшем расстоянии 3 миль и менее), то есть происходит опасное сближение судов, пеленг на судно не меняется или мало изменяется, а дистанция уменьшается. К потенциально опасным относятся те, эхо-сигналы которых проходят в безопасном расстоянии от центра экрана РЛС, но ситуация может измениться в худшую сторону, если предпримет маневр свое судно или наблюдаемое. Это распознавание требует от судоводителей хороших навыков в оценке ситуации на экране радиолокационной станции. Все возможные перемещения эхо-сигналов на экране радиолокационных станций можно разделить на три вида. Первый вид - неподвижный объект. Эхо-сигнал от неподвижного объекта всегда перемещается параллельно курсу судна независимо от того, меняет оно курс или нет. (См. Рис. 3) Эту особенность можно использовать, если требуется из нескольких эхо-сигналов определить эхо-сигнал неподвижного объекта.  Рисунок 3. Перемещение эхо-сигналов параллельно курсовой черте собственного судна на экране индикатора радиолокационной станции. (а - встречное судно, б - догоняемое судно, в - догоняющее судно). Второй вид - наблюдаются одновременно три перемещения эхо-сигналов параллельно курсовой черте собственного судна: 1. Vo=Vc-Vt - встречное судно 2. Vo = Vc- Vb - догоняемое судно 3. Vo=VB-Vc - догоняющее судно, где Vc - скорость своего судна; VB - скорость встречного судна; Vo - относительная скорость. При изменении скоростей судов (собственного и наблюдаемого) параллельность перемещения эхо-сигналов курсовой черте не нарушается, только изменяется относительная скорость. Третий вид - судно-цель одно. Рассмотрим случаи перемещения эхо-сигналов на экране радиолокационных станций. Эхо-сигнал не перемещается - это значит, что наблюдаемое судно-цель следует с нами одним курсом и скоростью. При изменении нашей скорости изменяется только относительная скорость. От изменения курса одним из судов эхо-сигнал начинает перемещаться не параллельно курсовой черте. Изменение при неизменных параметрах движения собственного судна указывает на изменение курса цели в ту же сторону. От изменения курса и скорости одновременно одним из судов эхо-сигнал может перемещаться не параллельно курсовой черте. На практике маневры на расхождение необходимо производить с упреждением. Хорошие знания всех случаев перемещения эхо-сигналов дают возможность предвидеть результат своего маневра и избежать опасного сближения судов. При плавании по внутренним водным путям широко применяются радиолокационные станции в условиях ограниченной видимости, Место судна определяется при помощи радиотехнических средств, радиолокационных станций и радиопеленгаторов. Средства автоматической радиолокационной прокладки Средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП) предназначено для предупреждения столкновения судов и подготовки принятия рационального решения по выбору маневра в сложной навигационной обстановке путем непрерывной, точной и быстрой оценки ситуации.10 Эксплуатационные требования к средствам автоматизированной радиолокационной прокладки определены в Резолюции Ассамблеи ИМО А.823(19), принятой в ноябре 1995 г., а также в Рекомендациях по организации штурманской службы на судах Минморфлота (РШС – 89).11 Внедрение средств автоматической радиолокационной прокладки позволяет освободить судоводителя от рутинных операций - съема и обработки радиолокационной информации - и сосредоточить его внимание на выполнении наиболее ответственных функций: непрерывном квалифицированном наблюдении, отборе целей на автосопровождение, оценке ситуации, выборе и выполнении оптимального маневра для расхождения. Однако средство автоматической радиолокационной прокладки - это не только более сложная техническая система по сравнению с обычной судовой радиолокационной станцией, но и система принципиально нового для судоводителей типа «радиолокационная станция - компьютер – человек», что создает определенные проблемы при работе с ней и требует высокого уровня квалификации судоводителя. В соответствии с требованиями ИМО каждый судоводитель, использующий средство автоматической радиолокационной прокладки, должен пройти предварительно специальный курс обучения, включая тренажерную подготовку. Средства автоматической радиолокационной прокладки - это радиолокационно-вычислительные системы, обеспечивающие автоматическое сопровождение эхо-сигналов заданных целей, первичную и вторичную обработку радиолокационной информации, выдачу судоводителю всех данных, необходимых для непрерывной, точной и быстрой оценки навигационной ситуации.12 Как и обычная судовая радиолокационная станция, средство автоматической радиолокационной прокладки является системой двойного назначения - позволяет решать задачи предупреждения столкновений судов и проводки судна по линии заданного пути (навигации).13 Средство автоматической радиолокационной прокладки решает следующие основные задачи: - отображение на экране всей радиолокационной обстановки в соответствии с выбранными шкалами дальности, режимами ориентации и стабилизации радиолокационного изображения; - автоматическое обнаружение эхо-сигналов надводных целей в пределах контролируемой зоны на экране средств автоматической радиолокационной прокладки; - одновременное автоматическое сопровождение, обработка, отображение и непрерывное обновление данных не менее чем по 20 целям; - непрерывное автоматическое определение элементов движения (курса и скорости) и элементов сближения (дистанции кратчайшего сближения и времени плавания до точки кратчайшего сближения) для всех сопровождаемых целей; - тенденция движения цели должна определяться через 1 мин после начала сигнала, а вектор экстраполированного перемещения цели с заданной точностью - через 3 мин; - непрерывное представление на экране средств автоматической радиолокационной прокладки обработанной вторичной радиолокационной информации, характеризующей элементы движения сопровождаемых целей и элементы сближения, в векторной или другой графической форме, четко указывающей экстраполированное перемещение целей; - имитация (проигрывание) маневра для безопасного расхождения со всеми целями при условии, что элементы движения целей останутся неизменными (причем в течение всего времени имитации маневра обработка и отображение информации по всем сопровождаемым целям не должны прерываться); - обнаружение маневра цели и соответствующая корректировка выдаваемой информации В некоторых средствах автоматической радиолокационной прокладки предусмотрена возможность переключения яркости в режиме «День» – «Ночь». Кроме того, следует иметь ввиду, что использование средств автоматической радиолокационной прокладки в стесненных условиях, при частом маневрировании собственного и других судов является не целесообразным. В таких случаях рекомендуется перевести их в режим радиолокационных станций, а при его отсутствии выключить средствоа автоматической радиолокационной прокладки и использовать обычный радиолокатор. Кроме функций предупреждения столкновений, средства автоматической радиолокационной прокладки позволяют производить вычисление счислимых координат, автоматическое сопровождение известных навигационных ориентиров, что дает возможность определить суммарный снос судна. Основными тактико-техническими характеристиками средств автоматической радиолокационной прокладки являются: - максимальная дальность радиолокационного обзора, которая зависит от используемой радиолокационной станции; - максимальное количество автосопровождаемых целей. - максимальная дальность захвата целей на автосопровождение (обычно лежит в диапазоне от 15 до 25 миль для среднетоннажных и крупнотоннажных судов); - минимальная дальность захвата целей на автосопровождение; - минимальная дальность автосопровождения (может лежать в пределах 0,1 – 0,3 мили); - время с момента захвата цели до момента появления вектора скорости цели от 30 сек. до 1 мин.; - время с момента захвата цели до момента выработки элементов движения цели с номинальной точностью (время переходного процесса фильтрации отметок целей). Данная характеристика может составлять от 2 до 3 мин.14 Организация радиолокационного наблюдения на судах Руководящие документы не ограничивают судоводителя в праве использовать радиолокационную станцию в любое время, однако анализ этих документов позволяет указать ситуации, в которых использование радиолокационной станции является обязательным: - при плавании в условиях ограниченной видимости; - при ухудшении видимости (даже предполагаемом); - при подходе судна к области тумана, интенсивных осадков (ливень, шквал, сильные разряды) и тому подобных условий (пыльные бури), ограничивающих визуальную видимость; - при следовании или нахождении у кромки или в виду зоны ограниченной видимости для обнаружения судов, которые могут быть в этой зоне; - в любых условиях видимости при входе в порт или выходе из порта, плавании в стесненных водах или приближении к ним, в районах интенсивного движения или большого скопления судов. 15 Кроме того, использование судовой радиолокационной станции является целесообразным ночью даже в условиях хорошей видимости, при плавании в прибрежных водах и при следовании районами, где возможна встреча с малыми рыболовными судами, яхтами, буровыми платформами или другими сооружениями и объектами, которые не всегда освещены надлежащим образом, и в любое время, если капитан или вахтенный помощник капитана считает, что использование. В соответствии с Наставлениями по организации штурманской службы на судах внутреннего водного транспорта радиолокационное наблюдение должно быть организовано так, чтобы обеспечить информацию о любом новом эхо-сигнале сразу же после его появления на экране. Для этого у радиолокатора должен находиться наблюдатель. Им может быть капитан или один из штурманов по указанию капитана. Во время радиолокационной проводки на мостике судна должно быть на менее двух человек командного судоводительского состава. Всестороннее использование радиолокационных станций - важного средства заблаговременного обнаружения других судов (объектов) и определения степени опасности столкновения - является одной из тех мер предосторожности. Эффективное использование радиолокационной станции для движения в тумане возможно лишь в совокупности с курсоуказателем. Радиолокационное наблюдение следует начинать со шкал малой дальности и только, убедившись, в отсутствии опасности столкновения с близко расположенными судами, радиолокатор следует переключать на шкалы большей дальности. Организация радиолокационного наблюдения, в том числе в условиях хорошей видимости, соответствует требованию правила 5 МППСС-72 об использовании для наблюдения всех имеющихся средств, с тем чтобы полностью оценить ситуацию и опасность столкновения. В Резолюции ИМО А.482(12) подчеркивается, что правильное использование средств автоматизированной радиолокационной прокладки способствует адекватному пониманию радиолокационной информации, что в свою очередь дает возможность уменьшить риск столкновений и загрязнения моря. Неправильное использование или неиспользование радиолокационных станций и средств автоматизированной радиолокационной прокладки для предупреждения столкновений является фактором, усугубляющим вину в случае столкновения судов. Попадая в условия ограниченной видимости, судоводитель лишается привычной информации для расхождения с судами, которую он имеет визуально. Поэтому основным источником информации становятся радиолокационные станции и средства автоматизированной радиолокационной прокладки. Непрерывное систематическое наблюдение, оценка ситуации, выбор оптимального маневра, выполнение и контроль эффективности маневра, контроль за постоянством элементов движения или характером маневрирования целей и т. д. В ходе работы сделаны следующие выводы: Радиолокация — метод обнаружения в пространстве различных объектов посредством радиоволн. Этот метод реализуется в радиолокационных станциях, действие которых основано на использовании явления отражения радиоволн от различных объектов, расположенных на пути их распространения. Судовая радиолокационная станция — это установленная на судне радиолокационная станция, предназначенная для обнаружения и последующего наблюдения за берегом, судами, льдами и другими объектами, представляющими интерес для судоводителя. Судовая навигационная радиолокационная станция обеспечивает возможность измерять расстояния, пеленги и курсовые углы на объекты и применяется для определения места судна в географической и относительной системах координат при самых разнообразных условиях плавания. В радиолокационной станции используется явление отражения радиоволн от различных объектов, расположенных на пути их рапространения. В радиолокации используется явление эха. Радиолокационная станция содержит передатчик, приемник, антенно-волновое устройство, индикатор с экраном для визуального наблюдения эхо-сигналов. Использование радиолокационной станции наиболее эффективно, если радиолокационное наблюдение ведется непрерывно. При таком наблюдении эхо-сигнал цели будет обнаружен сразу же после его появления на экране. Допустимый перерыв между наблюдениями за экраном радиолокационной станции зависит от района плавания, надежной дальности обнаружения вероятных объектов, скорости хода, взаимного положения и относительной скорости сближения судов. В режиме относительного движения наиболее наглядно и просто оценивается опасность столкновения. Место судна с помощью радиолокационной станции определяют по двум, трем расстояниям, пеленгу и расстоянию, крюйс-расстоянию. Каждое судно должно постоянно вести наблюдение и применять все имеющиеся средства в соответствии с условиями плавания для оценки ситуации и определения наличия опасности столкновения. Имеющееся на судне радиолокационное оборудование должно быть исправным и использоваться надлежащим образом. Правило 19 МППСС-72 определяет обязанности судоводителя при плавании судна в условиях ограниченной видимости. В нем говорится, что судно, которое обнаружило присутствие другого судна только с помощью радиолокационных станций, должно определить, как развивается ситуация чрезмерного сближения и существует ли опасность столкновения. Средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП) предназначено для предупреждения столкновения судов и подготовки принятия рационального решения по выбору маневра в сложной навигационной обстановке путем непрерывной, точной и быстрой оценки ситуации. Средства автоматической радиолокационной прокладки - это радиолокационно-вычислительные системы, обеспечивающие автоматическое сопровождение эхо-сигналов заданных целей, первичную и вторичную обработку радиолокационной информации, выдачу судоводителю всех данных, необходимых для непрерывной, точной и быстрой оценки навигационной ситуации. Использование радиолокационной станции является обязательным: - при плавании в условиях ограниченной видимости; - при ухудшении видимости (даже предполагаемом); - при подходе судна к области тумана, интенсивных осадков (ливень, шквал, сильные разряды) и тому подобных условий (пыльные бури), ограничивающих визуальную видимость; - при следовании или нахождении у кромки или в виду зоны ограниченной видимости для обнаружения судов, которые могут быть в этой зоне; - в любых условиях видимости при входе в порт или выходе из порта, плавании в стесненных водах или приближении к ним, в районах интенсивного движения или большого скопления судов. Эффективное использование радиолокационной станции для движения в тумане возможно лишь в совокупности с курсоуказателем. Радиолокационное наблюдение следует начинать со шкал малой дальности и только, убедившись, в отсутствии опасности столкновения с близко расположенными судами, радиолокатор следует переключать на шкалы большей дальности. |