ТиТМО. Кафедра курсовой проект расчет параметров конструктивной безопасности грузового автомобиля Краз 255Б1 тема проекта (работы) Руководитель А. С кашура подпись, дата инициалы, фамилия
 Скачать 1.18 Mb.
|
Х    ХО = 3020  ХА = 3560   ХГ = 4835   L=5300  Рисунок 6 - Расчетная схема транспортного средства Нормальные реакции дороги на заднюю ось определяется по формуле (6) R2 =  , (6)где GА – вес груженого автомобиля, т. R2 = 16,650*3,560/5,300 = 11,183 т. Нормальные реакции дороги на переднюю ось определяется по формуле (7) R1 = GА – R2. (7) где GА – вес груженого автомобиля, т. R1 = 16,650 – 11,183 = 5,467 т. Результаты расчетов пункта «Определение центров масс ТС, груза и нормальных реакций дороги» представлены в таблице 4. Таблица 4 – Результаты расчетов
5 Определение аэродинамических параметров транспортного средства Аэродинамические параметры ТС характеризуются величиной равнодействующей элементарных сил, распределенных по всей поверхности автомобиля. Равнодействующая называется силой сопротивления воздуха. Точку приложения этой силы называют метацентром автомобиля. Сила сопротивления воздуха рассчитывается по формуле (8) РВ = КВFV2, (8) где РВ – сила сопротивления воздуха, Н; КВ – коэффициент обтекаемости, для грузовых автомобилей КВ =0,6 – 0,7 Нс2/м4; F – лобовая площадь ТС, для грузовых автомобилей F = 3 – 5 м2; V – скорость автомобиля, м/с. F = Колея ТС х Высота ТС = 2,16*3,6 = 7,77 м. РВ = 0,7*7,77 *(19,72^2) = 2115 Н. С учетом формулы (8) рассчитываются значения для каждой из скоростей; значения представлены в таблице 5, так же строится зависимость РВ = f(V); зависимость представлена на рисунке 4. Таблица 5 – Значения коэффициента РВ
 Рисунок 4 - Зависимость РВ = f(V). Как видно из зависимости РВ = f(V), при возрастании скорости, так же возрастает сила сопротивления воздуха. 6 Расчет тяговой и динамической характеристик При ускоренном движении часть энергии затрачивается на разгон вращающихся деталей автомобиля. Эта часть энергии учитывается коэффициентом учета вращающихся масс ТС и рассчитывается по формуле (9) = 1 +  , (9) где JД – момент инерции маховика и связанных с ним деталей двигателя и сцепления; Характеристики автомобильных двигателей [1], кгм2; JК – момент инерции колеса, кгм2; iТР – передаточное число трансмиссии; ТР – кпд трансмиссии; mа – масса груженого автомобиля, кг. JД = 4,66; JК = mк*(R^2)/2 где mк – масса колеса (таблица 1); R – радиус колеса R = rк / λ = 0,606 /0,8 = 0,7575 JК = 225*(0,7575^2)/2 = 64,55 ∑ JК = 64,55*6 = 387,3 = 1 + 4,66*0,85*(8,21*5,26*1,23)^2 + 387,3/16650*(0,606^2) = 2,892 С учётом формулы (9) рассчитываются знания для каждой передачи, которые представлены в таблице 6 и строится зависимость = f(номер передачи), зависимость представлена на рисунке 5. Таблица 6 – Значение коэффициента
 Рисунок 5 – Зависимость = f(номер передачи) Как видно из зависимости рисунка 5, при повышении передачи скорости уменьшается коэффициент . Тяговая и динамическая характеристики рассчитываются с учетов данных внешней скоростной характеристики двигателя (рисунок 3, линиями «1»), эксплуатационных параметров ТС. Тяговая характеристика рассчитывается по формуле (10) при помощи вспомогательных формул (11) и (12) РТ =  , (10)где Ме = (nе); (11) V =  , (12)где V – скорость, м/с. Рассчитаем РТ при Ме = 860 и I передачи. РТ = 860*8,21*5,26*1.23*0,85/0,606 = 64084,12 Н Остальные расчетные данные представлены в таблице 7 Таблица 7 – Расчетные данные Рт при разных Ме и скоростных передачах
Окончание Таблицы 7 - Расчетные данные Рт при разных Ме и скоростных передачах
Рассчитаем скорость для первой передачи и 1100 об/мин по формуле (12) V = 0,105*0.6059*1100/8,21*5,26*1,23= 1,318 м/с. Остальные расчетные данные представлены в Таблице 8 Таблица 8 – Расчетные данные V при разных Ne и скоростных передачах
На основании таблиц 7 и 8 строится зависимость РТ = f(V) для каждой передачи. Зависимость представлена на рисунке 6  Рисунок 6 – Зависимость РТ = f(V) для каждой передачи Из представленных графиков видно, что при повышении скорости – тяговая характеристика возрастает до максимального значения, а затем убывает. Динамическая характеристика Динамическая характеристика определяется по формуле (13) Д = РT - PB/GA (13) где значения РT и РB берутся соответственно из графиков РТ = f(V) и РВ = f(V), GA – вес автомобиля, Н. GA = 16650*9,8 = 163170 Д = 64073,5 – 9,444/163170 = 0,393 РВ = 0,7*7,77*1,32^2 = 9,477 Для удобства сделана сводная таблица 9 данных РТ; РВ;V;Д для каждой передачи Таблица 9 – Сводные данные РТ; РВ;V;Д для каждой передачи
Исходя из данных таблицы 9 строится зависимость Д = f(V), зависимость представлена на рисунке 7  Рисунок 7 – зависимость Д = f(V) Для определения максимальной скорости ТС на прямой передаче, необходимо найти РСУ и построить зависимость РСУ = f(V). РСУ находится по формуле (14) при помощи формулы (15). РСУ =  , (14)где Рс – сила суммарного дорожного сопротивления движению; - коэффициент сопротивления качению, =  , (15)где О = 0,014 – 0,018, V – скорость, м/с. f = 0.018(1+((1,32^2)/1500) = 0,018021 РСУ = (9,476914 + 163170*0,018)/163170 = 0,018079 Остальные расчетные приведены в сводной таблице 10. таблица 10 – Сводные данные V; РСУ. f; Таблица 10 – Сводные данные V; f; РСУ.
Окончание Таблицы 10 – Сводные данные V; f; РСУ.
На основании таблицы 9 и рисунка 7 совмещаем зависимость Д = f(V) и график РСУ = f(V). Точка пересечения кривой РСУ = (V) с кривой Д = (V) даст искомую величину максимальной скорости движения ТС на прямой передаче. График пересечения кривых представлен на Рисунке 8.  19  Рисунок 8 – График пересечения кривых РСУ = (V); Д = (V) Из графика пересечения кривых видно, что РСУ = (V) и Д = (V) пересекаются в точке 19. Следовательно максимальная скорость движения ТС на прямой передаче равна 19 м/с. |