ТиТМО. Кафедра курсовой проект расчет параметров конструктивной безопасности грузового автомобиля Краз 255Б1 тема проекта (работы) Руководитель А. С кашура подпись, дата инициалы, фамилия

Название	Кафедра курсовой проект расчет параметров конструктивной безопасности грузового автомобиля Краз 255Б1 тема проекта (работы) Руководитель А. С кашура подпись, дата инициалы, фамилия
Анкор	ТиТМО
Дата	19.01.2021
Размер	1.18 Mb.
Формат файла
Имя файла	TiTMO_1.docx
Тип	Курсовой проект #169440
страница	4 из 6

1 2 3 4 5 6

7 Расчет ускорения
Ускорение ТС рассчитывают для каждой передачи в зависимости от скорости по формуле (16)
J =

. (16)

Значения элементов, входящих в выражение, берутся из зависимостей Д = (V) таблица 9,  = (V) таблица 10 и  = (номер передачи) таблица 6.
J = (0,392621822 – 0,018020836)*9,8/1891,24 = 0,001941
Остальные расчетные значения представлены в таблице 11
Таблица 11 – Расчетные данные J

I	Д	f		J
	0,392621822	0,018020836	2,892	1,269395
	0,399447927	0,018029102		1,292498
	0,401704161	0,018038745		1,300111
	0,394824483	0,018049766		1,276761
	0,383374935	0,018062165		1,23792
	0,365072496	0,018075941		1,175853
II	0,216306	0,01806855	1,619	1,199955
	0,22000657	0,01809574		1,22219
	0,22117714	0,01812747		1,229084
	0,21730033	0,01816372		1,205398
	0,21089352	0,01820451		1,16637
	0,20069803	0,01824983		1,104381
III	0,11278087	0,01824952	1,216	0,761848
	0,11448511	0,0183485		0,774785
	0,11482406	0,01846398		0,776586
	0,11247826	0,01859596		0,756617
	0,10876717	0,01874444		0,725512
	0,10303105	0,01890941		0,677954
IV	0,073052567	0,018576493	1,129	0,472866
	0,073719416	0,018805184		0,476669
	0,073412321	0,019071991		0,471688
	0,071263213	0,019376913		0,450386
	0,068140159	0,01971995		0,420299
	0,063609127	0,020101102		0,37766
V	0,04559536	0,019323445	1,092	0,235774
	0,044996406	0,019848449		0,225687
	0,04358147	0,020460952		0,207492
	0,040777625	0,021160957		0,176047
	0,037157798	0,021948461		0,136494
	0,032435526	0,022823467		0,086262

Исходя из таблицы 11 строим зависимость J = f(V). Зависимость представлена рисунке 9.

Рисунок 9 – Зависимость J = f(V)
Из рисунка 9 можно сделать вывод, что при увеличении скорости ТС его ускорение уменьшается.

8 Расчет скоростной характеристики
Скоростная характеристика автомобиля рассчитывается, используя зависимость J = f(V) рисунок 9. Для расчета скоростной характеристики необходимо рассчитать шаг интегрирования формула (17), время разгона для каждого шага формула (18) при помощи формулы (19), время разгона на конкретной передаче формула (20).
ΔV = (V_i₊₁ – V_i), (17)
шаг интегрирования. Тогда для каждого шага время разгона
Δt_р_i =

_,(18)

где

j_ср_i = 0,5*(j_i + j_i+1)., (19)
Откуда время разгона на конкретной передаче
t_р_i = ∑ Δt_р_i, (20)
В этом случае конечное значение t_р будет соответствовать времени разгона на конкретной передаче.
ΔV = (1,797 – 1,557) = 0,24 м/с для первой передачи

ΔV = (2,825 – 2,390) = 0,435 м/с для второй передачи

ΔV = (5,389 – 4,560) = 0,829 м/с для третьей передачи

ΔV = (8,191 – 6,931) = 1,26 м/с для четвертой передачи

ΔV = (12,411 – 10,502) = 1,909 м/с для пятой передачи
j_{ср 1} = 0,5(j₁ + j₂) = 0,5(1,269395 + 1,292498) = 1,280946 для первой передачи при j1 и j2.
Δt_р1= 0,24/1,280946 = 0,187037 с. Для первой передачи при j1 и j2.
Дальнейшие результаты расчетов представлены в таблица 12.
Таблица 12 – Расчетные данные J,J_ср,Δt_р,;V;Vср; ΔV

I	J	J_ср	V	ΔV	Δt_р
	1,269395	1,280946	1,318	0,240	0,187037
	1,292498	1,296305	1,557	0,240	0,184821
	1,300111	1,288436	1,797	0,240	0,18595
	1,276761	1,25734	2,036	0,240	0,190548
	1,23792	1,206886	2,276	0,240	0,198514

Окончание Таблицы 12 – Расчетные данные J,J_ср,Δt_р,;V;Vср; ΔV

	1,175853		2,516
II	1,199955	1,211073	2,390	0,435	0,358819
	1,22219	1,225637	2,825	0,435	0,354555
	1,229084	1,217241	3,259	0,435	0,357001
	1,205398	1,185884	3,694	0,435	0,366441
	1,16637	1,135375	4,128	0,435	0,382742
	1,104381		4,563
III	0,761848	0,768317	4,560	0,829	1,079095
	0,774785	0,775686	5,389	0,829	1,068844
	0,776586	0,766602	6,218	0,829	1,081509
	0,756617	0,741065	7,047	0,829	1,118778
	0,725512	0,701733	7,876	0,829	1,181485
	0,677954		8,705
IV	0,472866	0,474767	6,931	1,260	2,654377
	0,476669	0,474178	8,191	1,260	2,657675
	0,471688	0,461037	9,452	1,260	2,733431
	0,450386	0,435343	10,712	1,260	2,894759
	0,420299	0,39898	11,972	1,260	3,158585
	0,37766		13,232
V	0,235774	0,23073	10,502	1,909	8,27552
	0,225687	0,216589	12,411	1,909	8,81582
	0,207492	0,191769	14,321	1,909	9,956813
	0,176047	0,156271	16,230	1,909	12,21863
	0,136494	0,111378	18,139	1,909	17,14352
	0,086262		20,049

t_р1= 0,18704 + 0,18482 + 0,18595 + 0,19055 + 0,19851 = 0,94687 с. – для первой передачи

Далее время разгона на конкретной передаче представлены в таблице 13
Таблица 13 – Время разгона на каждой передаче

№ передачи	Время разгона; с
1	0,94687
2	1,819558
3	5,529712
4	14,09883
5	56,41031

Путь разгона рассчитывается при допущении неизменной скорости в каждом интервале ΔV, равной среднему значению формула (21)
V_ср = 0,5(V_i + V_i₊₁) (21)
V_ср = 0,5(1,318 +1,557) = 1,44 м/с
В этом случае путь, проходимый автомобилем в течении каждого интервала времени рассчитывается по формуле (22)
ΔS_pi = V_ср * Δt_р (22)

ΔS_p₁ =1,44*0,187037 = 174,155804 м.
Расчётные данные для оставшихся передач представлены в таблице 14
Таблица 14 – Расчётные данные V_ср;ΔS_pi; S_pi

I	V_ср	Δt_р	ΔS_pi
	1,437504314	0,187037	0,26886613
	1,677088366	0,184821	0,309960822
	1,916672418	0,18595	0,356404336
	2,15625647	0,190548	0,410870936
	2,395840523	0,198514	0,475608262
II	2,452845004	0,358819	0,935561569
	2,60733541	0,354555	1,078518132
	3,041891312	0,357001	1,241094388
	3,476447214	0,366441	1,433150372
	3,911003115	0,382742	1,66322856
III	4,345559017	1,079095	5,367983343
	4,561407508	1,068844	6,20315165
	4,974521506	1,081509	7,173322201
	5,803608424	1,118778	8,34807845
	6,632695342	1,181485	9,79553532
IV	7,461782259	2,654377	20,07047157
	8,290869177	2,657675	23,4446428
	7,818289634	2,733431	27,55762231
	7,561272689	2,894759	32,8320918
	8,821484804	3,158585	39,80487303
V	10,08169692	8,27552	94,80827513
	11,34190903	8,81582	117,8312401
	12,60212115	9,956813	152,0932877
	11,86699742	12,21863	209,9736649
	11,45647377	17,14352	327,3405278

Полученные значения преобразовываются в численный ряд для каждой передачи, представлены в таблице 15
S_pi = ∑S_pi
S_p₁ = 0,26886613 + 0,30996082 + 0,35640434 + 0,41087094 + 0,47560826 = 1,82 м.

Таблица 15 - S_pi

№ передачи	S_pi; м
1	1,82
2	6,35
3	36,89
4	143,71
5	902,05

При построении скоростной характеристики необходимо учитывать снижение скорости автомобиля за время переключения передач t_п и путь, проходимый за это время. В расчетах t_п принимается равным 2 с. Снижение скорости ΔV за время переключения передач рассчитывается без учета внешних сил за сопротивления движения и силы тяги.

Тогда замедление за период t_п рассчитывает по формуле (23)
ΔV = j_з*t_п(23)
ΔV = 0,177144222*2 = 0,354288444
Где j_з= 9,8*f

Средняя скорость за время t_п, рассчитываем по формуле (24)

V_{ср п} = (2V_i – ΔV)/2 (24)

V_{ср п}= (2*2.52 – 0,354288444)/2 = 2.342855778 м/с
где V_i – скорость ТС в момент переключения с i-ой на i+1 передачу
Тогда пусть за время переключения передачи находится по формуле (25)
S_п = V_{ср п}*t_п(25)

S_п = 2.342855778 * 2 = 4.68571556 м
Расчётные данные j_з; ΔV;V_{ср п} ;S_п представлены в таблице 16.
Таблица 16 – Расчетные данные j_з; ΔV; V_{ср п} ;S_п

t_п	f	j_з	ΔV	V_{ср п}	S_п
2	0,018075941	0,177144222	0,354288444	2,342855778	4,685711556
	0,01824983	0,178848334	0,357696668	4,381151666	8,762303332
	0,01890941	0,185312218	0,370624436	8,514687782	17,02937556
	0,020101102	0,1969908	0,393981599	13,0330092	26,0660184
	0,022823467	0,223669977	0,447339953	20,26633002	40,53266005

1 2 3 4 5 6