ТиТМО. Кафедра курсовой проект расчет параметров конструктивной безопасности грузового автомобиля Краз 255Б1 тема проекта (работы) Руководитель А. С кашура подпись, дата инициалы, фамилия
 Скачать 1.18 Mb.
|
|
9 Расчет тормозных свойств транспортного средства  Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются: замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени.Расчетная формула остановочного времени формула (26) t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (26) где t1 – время реакции водителя, t1 = 0,3 – 2,5 с; t2 – время срабатывания привода тормозов, t2 = 0,4 с, t3 – время нарастания замедления, t3 = 0,6 с; t5 – время оттормаживания, t5 = 1,5 - 2,0 с; t4 – время торможения с установившимся замедлением, t4 =  , (27)где V0 – начальная скорость торможения, км/ч; jн – замедление в режиме наката, приближенно jн = 9,8*, где - коэффициент сопротивления качению, = 0,007 – 0,015; j – установившееся замедление, jн = 9,8* 0,019481185 = 0,190915615 j =  , (28)j = 0,6*9,8/1,48 = 3,97 где - коэффициент сцепления шин с дорогой; g = 9,8 м/с2; КЭ – коэффициент эффективности торможения таблица 17. Таблица 17 – Коэффициенты эффективности торможения
t4 = (40 – 3,6*0,4*0,190915615) – 1,8*3,97*0,6/3,6*3,97 = 2,479 ≈ 2,5 с. t0= 1,5 + 0,4 + 0,6 + 2,5 + 2 = 7 с. Остановочный путь, определяется по формуле (30) при помощи формул (31);(32);(33);(34);(35) S0 = S1 + S2 + S3 + S4 + S5 (30) где S1 = V0*t1/3.6 (31) S2 = V0*t2/3.6 (32) S3 = V0*t3/7.2 (33) S4 = ((V0 – 3.6*jн*t2) – 1.8*j*t3)^2)/26*j (34) S5 = ((V0 – 3.6*jн*t2) – 1.8*j*t3 – 3.6*j*t4)*t5/3.6 (35) S1 = 40*1,5/3,6 = 16,66 S2 = 40*0,4/3,6 = 4,44 S3 = 40*0,6/7,2 = 3,33 S4 = ((40 – 3,6*3,97*0,4) – 1,8*3,97*0,6)^2/26*3,97 = 12,16 S5 = ((40 – 3,6 *3,97*0,4) – 1,8*3,97*0,6 – 3,6*3,97*2,5)*2/3,6 = -0,16 м S0 = 16,66 + 4,44 + 3,33 + 8,7 + (-3,18) = 36,45 м С учетом выражения (30) строятся зависимости S0 = f(V) для значений коэффициента φ, равных 0,8; 0,6; 0,4. Для построения приведена таблица 18. Рисунок 10. Таблица 18 – Данные для построения S0 = f(V)
 Рисунок 10 – Зависимость S0 = f(V) На основании проведенных расчетов строится тормозная диаграмма для начальной скорости 40 км/ч. рисунок 11 Где V0 = 40 км/ч; (36) VB = V0 – 3.6jнt2 = 40 – 3,6*0,190915615*0,4 = 39,73 VC = VB – 1.8jt3 = 39,73 – 1,8*3,97*0,6 = 35,4964 VД = VC – 3.6jt4 = 35,44 – 3,6*3,97*2,5 = 0,21            t2 t1 jуст S0; V0 S0  Рисунок 11 – Тормозная диаграмма 10 Определение показателей устойчивости ТС 10.1 Устойчивость автомобиля Устойчивость автомобиля непосредственно связана с безопасностью дорожного движения. Нарушение устойчивости выражается в произвольном изменении направления движения, его опрокидывании или скольжении шин по дороге. Различают поперечную и продольную устойчивость автомобиля. Более вероятна и опасна потеря поперечной устойчивости. Показателями поперечной устойчивости автомобиля при криволинейном движении являются максимально возможные скорости движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги. Оба показателя определяются из условий заноса или опрокидывания автомобиля. Максимально допустимая скорость автомобиля по скольжению Vcк =  . (40)Vcк = √9,8*3,85*0,595 = 4,74 м/с где R – радиус дуги, м; φу – коэффициент поперечного сцепления, φу = (0,5 – 0,85)φ, (41) φу = 0,85*0,7 = 0,595 где φ – коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении, для асфальто- и цементобетонного сухого покрытия φ = 0,7-0,8; Максимально допустимая скорость по опрокидыванию Vопр =  ; (42)Vопр = √2,16*3,85*9,8/2*0,909 = 6,69 м/с где hц – ордината центра масс груженого автомобиля, м; В – колея автомобиля, м. Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается в буксовании ведущих колес, что наблюдается при преодолении автопоездом затяжного подъема со скользкой поверхностью. Показателем устойчивости одиночного автомобиля (автопоезда в составе с полуприцепом) служит максимальный угол подъема, преодолеваемого автомобилем без буксирования ведущих колес tgβбук =  , (43)tgβбук = 4,835*0,8/5,3 – 0,909*0,8 = 0.845 tgβбук ≈ 40֯ где а – расстояние от центра масс груженого транспортного средства до оси передних колес, м. 10.2 Маневренность автомобиля Маневренность автомобиля характеризуется формой и размерами габаритной полосы криволинейного движения (ГПД), под которой понимается площадь опорной поверхности, ограниченной проекциями на нее траекторий крайних выступающих точек транспортного средства. При курсовом проектировании ГПД определяется применительно к круговому движению автомобиля с минимальным радиусом поворота Rп (приведен в технической характеристике автомобиля). Построение ГПД одиночного автомобиля (тягача) с управляемыми колесами передней оси осуществляется следующим образом. Из центра О радиусом поворота Rп в масштабе проводим кривую траектории внешнего переднего колеса автомобиля. Затем от оси ОО1 откладываем отрезок L, равный базе транспортного средства. Проводим ось А1А. От точки пересечения оси А1А с кривой траектории внешнего переднего колеса откладываем отрезок, равный колеи передних колес. Из середины отрезка проводим перпендикуляр до пересечения с осью ОО1.Точка пересечения является серединой ведущего моста автомобиля. Отложим отрезок, равный колеи задних колес. Получим кинематическую схему ходовой части автомобиля, на которую накладываем масштабное изображение контура общего вида транспортного средства в плане. Затем из центра поворота О последовательно проводим кривые радиусами: Rо – радиус кривизны середины заднего моста; Rн – наружный радиус поворота; Rв – внутренний радиус поворота. Разность между наружным Rн и внутренним Rв радиусами поворота составляет ширину динамического коридора, т. е. ГПД. Разность между Rн и Rо является наружной составляющей Ан, между Rо и Rв – внутренней составляющей габаритной полосы движения Ав.    A1 О1 L       Rн       Ан   ГПД       Ав    R0        Rп RВ А   О Рисунок 12 – ГПД КрАЗ – 255Б1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||