Конспект лекций основы гидро и пневмо приводов. Осн.гидропр. Консп.. Конспект. Часть Гидропривод Введение Гидравлика наука о жидкостях, законах их равновесия и движения
 Скачать 0.75 Mb.
|
Статическая (регулировочная) характеристика привода имеет линейный характер.Q—производительность насоса, скорость или расход жидкости.Х—сигнал управления, ток управления, угол наклона насоса переменного давления и т.д.В приводе отсутствуют распределители, баки, гидроаккумуляторы, теплообменники. В приводе только один объект регулирования (или несколько, работающих по одному закону регулирования). Коэффициент полезного действия η ≤ 70%.Для обеспечения работы привода необходимы дополнительные устройства.НПП—насос постоянной производительности с однонаправленным движением жидкости обеспечивает восполнение утечек жидкости (которые неизбежны), а тем самым бесперебойную работу привода. Жидкость для восполнения утечек содержится в гидробачке ГБ малой вместимости НПП приводится во вращение тем же двигателем М, что и МРП. При избытке давления срабатывает переливной клапан ПК1, который направляет часть жидкости обратно в ГБ. Перекачиваемая НПП жидкость фильтруется гидрофильтром Ф. При давлении в магистрали, меньшем давления, развиваемого насосом НПП, жидкость через обратный клапан ОК1 или ОК2, поступает в магистраль. Необходимость двух ОК определяется тем, что привод реверсивный, т.е. давление больше то в верхней, то в нижней линиях. Этим же определяется противоположная направленность переливных клапанов ПК1 и ПК2. Эти клапаны служат для стабилизации давления в магистрали. Г идроприводы имеют очень высокую жесткость, т.е. с изменением момента нагрузки скорость мало изменяется. Представление о зависимости скорости ω от момента М дает механическая характеристика ω(М). СкольжениеS =  зависит от утечек в элементах гидропривода.. С изменением регулировочного параметра γ (например, угла наклона регулирующей головки насоса) меняется производительность насоса, но вращающий момент не падает. Это значит, что с изменением γ характеристики перемещаются параллельно самим себе (как в ДПТ Нв при изменении напряжения якоря). Гидропривод с объемным регулированием имеет следующие достоинства. 1 Относительная простота по сравнению с дроссельным приводом, в том числе отсутствие гидробака.2 Высокий КПД (до 70%).3 Плавность регулирования скорости.Недостатки.1 Работа только с одним гидродвигателем.2 Сложность фильтрации жидкости в связи с возможной переменой направления потока.1.7 Вспомогательные элементы гидроприводовВспомогательные устройства обеспечивают надежную работу всего гидропривода в целом и его элементов. К вспомогательным устройствам относятся: гидробаки и теплообменники для рабочей жидкости, фильтры, уплотнительные устройства, гидроаккумуляторы, гидравлические замки, а также элементы, которыми обеспечивается подача команд на включение и выключение исполнительных механизмов. Гидробаки предназначены для питания гидропривода рабочей жидкостью. Кроме того, через гидробак осуществляется теплообмен между рабочей жидкостью и окружающим пространством; происходит выделение из рабочей жидкости воздуха, пеногашение и оседание механических и других примесей.Сливную и всасывающую трубы устанавливают на высоте h = (2…3) d от дна бака, а концы труб скашивают под углом 45°. При этом скос сливной трубы 6 направлен к стенке, а всасывающей 2 - от стенки. Такое расположение концов труб уменьшает смешивание жидкости с воздухом, взмучивание осадков и попадание примесей во всасывающую гидролинию. В верхней части сливной трубы 6 может быть установлен фильтр 7. Дно гидробака имеет отверстие с крышкой 11 для спуска рабочей жидкости, периодической очистки и промывки гидроемкости. На дне также могут быть установлены магнитные пробки 10 для задержания металлических примесей. Внутри гидробака имеются перегородки 12, которыми всасывающая труба 2 отделена от сливной 6. Перегородки удлиняют путь циркуляции рабочей жидкости, благодаря чему улучшаются условия для пеногашения и оседания на дно гидробака примесей, содержащихся в рабочей жидкости. Для выравнивания уровня жидкости в гидробаке перегородки имеют отверстия на выоте 50…100 мм от дна. Заливку рабочей жидкости производят через отверстие 9 с сетчатым фильтром 8, имеющим ячейки размером не более 0,1мм. Отверстие для заливки закрывают пробкой. Для контроля уровня рабочей жидкости в гидробаке служат указатель 1 или смотровой глазок 5. Для выравнивания давления внутри бака с атмосферным служит сапун 4 В  процессе эксплуатации гидропривода температура рабочей жидкости не должна превышать 55…60° С и в отдельных случаях 80°С. Если поддержание температуры в пределах установленной не может быть обеспечено естественным охлаждением, в гидросистеме устанавливают теплообменники. Теплообменники применяют двух видов: с водяным и воздушным охлаждением. Теплообменники с водяным охлаждением имеют небольшие размеры, они более эффективны, но требуют подачи охлаждающей жидкости. Конструктивно теплообменник представляет собой змеевик 2 из стальной или латунной трубы, размещенной в гидробаке 1. |