Конспект лекций основы гидро и пневмо приводов. Осн.гидропр. Консп.. Конспект. Часть Гидропривод Введение Гидравлика наука о жидкостях, законах их равновесия и движения
Скачать 0.75 Mb.
|
1.5 Аппаратура гидроприводов1.5.1 Электромеханические золотниковые гидрораспределители. Условные обознченияГидрораспределитель управляет движением выходного звена системы гидродвигателя) путём перенаправления потоков рабочей жидкости. Гидрораспределители разделяют по типу запорно-регулирующих элементов на: золотниковые, крановые, клапанные, струйные и распределители типа «сопло-заслонка». Золотниковые распределители получили наибольшее распространение в гидроприводе благодаря простоте их изготовления, компактности и высокой надёжности в работе. Они применяются при весьма высоких значениях давления (до 32 МПа) и значительно бо́льших расходах, чем крановые распределители. Крановые распределители в гидроприводе нашли самое широкое применение. Конструктивно их запорный элемент выполнен в виде цилиндрической, конической, шаровой пробки или в виде плоского поворотного крана. Клапанные распределители. Главным недостатком наиболее распространённых золотниковых распределителей являются утечки, которые не позволяют удерживать гидродвигатель под нагрузкой в неподвижном состоянии, а также невозможность работы при высоких давлениях (свыше 32 МПа). В таких случаях для позиционного переключения предпочтительны клапанные распределители, имеющие увеличенные по сравнению с золотниками размеры и массу, но позволяющие герметически перекрывать гидролинии. Клапанные распределители применяются, в основном, в гидросистемах, в которых необходимо обеспечить хорошую герметичность. Для этого запорный элемент распределителя выполняют, как правило, в виде конического или шарового клапана. В гидрораспределителе типа «сопло-заслонка» используется принцип построения гидравлических делителей давления. На рис показано устройство и принцип работы золотникового гидрораспределителя. Для упрощения понимания его работы показан управляемый им гидроцилиндр; внизу—схема указанного распределителя. Запорнорегулирующим элементом распределителя является цилиндрический золотник, который своими поясками плотно прилегает к к цилиндрической поверхности корпуса (гильзы). На гильзе имеются отверстия, служащие для подключения линий, по которым происходит перекачка жидкости. Золотник поясками открывает, или перекрывает эти отверстия. В корпусе золотникового распределителя могут располагаться каналы, связывающие определенные линии (на рис. связаны левый и правый каналы слива—Т). На левом рис. золотник перекрывает каналы А и В подачижидкости к гидроцилиндру. Поршень неподвижен. Давление р поступает в корпус по каналу р, но движения поршня нет. При перемещении золотника на одну позицию влево перекрывается левый канал слива, а каналы А и В открываются. От канала р жидкость через канал А поступает в гидроцилиндр. Из правой полости через канал В жидкость поступает на слив. Точно так же происходит работа гидрораспределителя при сдвиге золотника вправо.В результате работы гидрораспределителя происходит реверсирование движения поршня гидроцилиндра. Количество поясков на золотнике может быть различным в зависимости от сложности функции, выполняемой гидрораспределителем. Перемещение золотника осуществляется механическим, гидравлическим, электрическим или другим устройством.Крановые распределители выполняются на малые расходы и используются, в основном, в цепях управления. Распределение происходит за счет поворота «пробки» (крана). Распределители независимо от конструкции имеют одинаковые условные обозначения, подчиняющиеся следующим правилам, 1. Работа распределителя указывается в виде позиций. В каждой позиции происходит определенное соединение внешних линий (труб). Число линий, присоединенных к распределителю, указывается в числителе, в знаменателе—количество позиций: например, ---2 Для прекращения потока жидкости используют закрытые проходы, которые обозначают «тупиком»: |