Конспект лекций основы гидро и пневмо приводов. Осн.гидропр. Консп.. Конспект. Часть Гидропривод Введение Гидравлика наука о жидкостях, законах их равновесия и движения
![]()
|
1.6 Регулирование скорости движения рабочих органов1.6.1 Гидропривод с дроссельным регулированиемВ гидроприводах с дроссельным регулированием скорости регулирование осуществляется за счет изменения расхода гидравлической жидкости дросселем. Мощность таких приводов изме-н![]() Состав и работа гидропривода.Н—гидронасос, обычно постоянной производительности с давлением 150…200МПа. Приводится во вращение двигателем М, например, асинхронным электродвигателем.Ф2—фильтр.ОК—обратный клапан; он предотвращает обратное поступление жидкости в гидронасос, например, при выключении гидронасоса.ПК—переливной клапан, служащий для поддержания давления на постоянном уровне. В линию может быть включено различное количество двигателей, работающих при различной нагрузке. Давление в линии зависит от расхода жидкости. Избыточное давление переливается в гидробак ГБ, содержащий запас жидкости, необходимой для работы системы. ПГА—пневмогидроаккумулятор аккумулирует энергию жидкости, когда давление в ней достигает предельного значения (путем сжатия находящегося в нем газа). В моменты, когда производительности насоса недостаточно, т.е. давление падает, выплескивает жидкость в линию. ДР—дроссель. Регулирование дросселем расхода жидкости приводит к изменению скорости гидродвигателя ГД. Дроссель может управляться вручную или автоматически. В качестве ГД может использоваться гидроцилиндр, гидромотор или любое другое устройство. Привод позволяет включить несколько гидродвигателей, лишь было бы достаточно производительности насоса. Распр—гидрораспределитель , в данном случае![]() ![]() При своих бесспорных достоинствах (быстродействие, надежность, простота управления, плавность регулирования, несколько двигателей при одном насосе, возможность использования централизованного источника питания) привод с дроссельным регулированием имеет существенные недостатки. 1 Насос во всех режимах работает на полную мощность. Большая часть мощности теряеся (золотник, переливной клапан и др.). КПД привода η ≤ 25%. 2 Жидкость в процессе работы значительно нагревается. 1.6.2 Гидропривод с объемным регулированием В приводах с объемным регулированием скорость изменяется за счёт изменения рабочего объёма гидравлических машин.Возможно два принципиально разных варианта объёмного регулирования:за счёт изменения рабочего объёма насоса,за счёт изменения рабочего объёма гидродвигателя,а также возможно сочетание обоих указанных вариантов.В![]() На рис. показаны следующие устройства.Н![]() |