Конспект лекций основы гидро и пневмо приводов. Осн.гидропр. Консп.. Конспект. Часть Гидропривод Введение Гидравлика наука о жидкостях, законах их равновесия и движения

• Название: Конспект. Часть Гидропривод Введение Гидравлика наука о жидкостях, законах их равновесия и движения
• Анкор: Конспект лекций основы гидро и пневмо приводов
• Дата: 24.01.2022
• Размер: 0.75 Mb.
• Имя файла: Осн.гидропр. Консп..docx
• Тип: Конспект; #340674
• страница: 5 из 9

1.6 Регулирование скорости движения рабочих органов

1.6.1 Гидропривод с дроссельным регулированием

В гидроприводах с дроссельным регулированием скорости регулирование осуществляется за счет изменения расхода гидравлической жидкости дросселем. Мощность таких приводов изме-

н яется от десятков Вт до десятков кВт. Преимущество их заключается в возможности работы нескольких двигателей от одного насоса, плавность и непрерывность регулирования в широком диапазоне.

Состав и работа гидропривода.

Н—гидронасос, обычно постоянной производительности с давлением 150…200МПа. Приводится во вращение двигателем М, например, асинхронным электродвигателем.

Ф₂—фильтр.

ОК—обратный клапан; он предотвращает обратное поступление жидкости в гидронасос, например, при выключении гидронасоса.

ПК—переливной клапан, служащий для поддержания давления на постоянном уровне. В линию может быть включено различное количество двигателей, работающих при различной нагрузке. Давление в линии зависит от расхода жидкости. Избыточное давление переливается в гидробак ГБ, содержащий запас жидкости, необходимой для работы системы. ПГА—пневмогидроаккумулятор аккумулирует энергию жидкости, когда давление в ней достигает предельного значения (путем сжатия находящегося в нем газа). В моменты, когда производительности насоса недостаточно, т.е. давление падает, выплескивает жидкость в линию. ДР—дроссель. Регулирование дросселем расхода жидкости приводит к изменению скорости гидродвигателя ГД. Дроссель может управляться вручную или автоматически. В качестве ГД может использоваться гидроцилиндр, гидромотор или любое другое устройство. Привод позволяет включить несколько гидродвигателей, лишь было бы достаточно производительности насоса. Распр—гидрораспределитель , в данном случае . Слив жидкости через канал Т осуществляется в гидробак. Распределитель позволяет включать ГД и производить его реверс независимо от состояния других двигателей. Часто используются распределители с дросселированием. В этом случае дроссель ДР исключается, распределитель открывает проходные отверстия пропорционально сигналу управления. О Х—охладитель. В процессе работы, особенно в распределителе, жидкость нагревается (потенциальная энергия преобразуется в кинетическую). Поэтому охладитель необходим. На рис. изображена статическая характеристика привода. Q может обозначать расход жидкости или скорость перемещаемого узла, Х—ток управления, смещение золотника, другое управляющее воздействие. Ограничение характеристик связано с ограниченной производительностью насоса или распределителя.
При своих бесспорных достоинствах (быстродействие, надежность, простота управления, плавность регулирования, несколько двигателей при одном насосе, возможность использования централизованного источника питания) привод с дроссельным регулированием имеет существенные недостатки.

1 Насос во всех режимах работает на полную мощность. Большая часть мощности теряеся (золотник, переливной клапан и др.). КПД привода η ≤ 25%.

2 Жидкость в процессе работы значительно нагревается.
1.6.2 Гидропривод с объемным регулированием

В приводах с объемным регулированием скорость изменяется за счёт изменения рабочего объёма гидравлических машин.

Возможно два принципиально разных варианта объёмного регулирования:

за счёт изменения рабочего объёма насоса,

за счёт изменения рабочего объёма гидродвигателя,

а также возможно сочетание обоих указанных вариантов.

В качестве регулируемых объёмных гидромашин, как правило, используются аксиально-плунжерные и радиально-плунжерные гидромашины.

На рис. показаны следующие устройства.

Н РП—насос регулируемой производительности. Он осуществляет не только изменение производительности в зависимости от сигнала управления, но и изменение направления потока жидкости для реверсирования гидромотора. Жидкость по магистрали высокого давления поступает в гидродвигатель ГД, откуда обратно в насос. Вследствие этого система не нуждается в гидробаке. Регулирование скорости двигателя осуществляется за счет регулирования объема перекачиваемой гидронасосом жидкости. Второй вариант --изменение объема жидкости, потребляемой гидронасосом путем регулирования насоса.. В обоих вариантах происходит регулирование объема. Поэтому привод называется объемным.