Главная страница

методические указания. методичские указания МОДЕЛИРОВАНИЕ В МАТКАДЕ 1. Методические указания для проведения лабораторных работ по дисциплине Моделирование систем и процессов


Скачать 1.02 Mb.
НазваниеМетодические указания для проведения лабораторных работ по дисциплине Моделирование систем и процессов
Анкорметодические указания
Дата19.09.2022
Размер1.02 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файламетодичские указания МОДЕЛИРОВАНИЕ В МАТКАДЕ 1.docx
ТипМетодические указания
#685529
страница19 из 19
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   19
 

3

45

70

После вводим значения остальных констант, полагая пока все коэффициенты регулято- ра m1,m2,m3, равными нулю.

T1

T2  4

s 

0.4

k1 

2k2 

1.5


m1  0
m2  0

m3  0


Затем решаем дифференциальное уравнение, используя функ-
цию odesolve и строим график.

Give



T1T2

d4 dt4
y(t) (sT1T2 T1)

d3 dt3
y(t)

d2 dt2

y(t) [T2 sT1 k1 k2 m2(a2 a3)] [1 k1 k2 m1(a2 a3)] d

dt
y(t) k1 k2 m3(a2 a3) y(t) 0


tk 
50y'''(0) 0

y(0) 0
y''(0) 0



y 
Odesolve(t tk)

y' ( 0 ) 1



t 
0  tk

8
6
y( t) 4




2
0 10 20 30 40 50

t
Из графика видно, что система без регулятора устойчива , но имеет большую статиче- скую ошибку. Была проведена работа по подбору коэффициентов регулятора. В результате получено решение, показанное ниже.


m1  0.5

3
m2 
0.9
m3 

0.03



y( t)



2
1

0 10 20 30 40 50

t
Показаны значения подобранных коэффициентов и график переходного процесса. Порядок подбора рекомен- дуется следующий:

Сначала подбирается коэффициент пропорциональ- ного члена , в нашем случае –m1 , затем управление по скорости - демпфер, в нашем случае m2 , и в последнюю очередь -коэффициент интеграла –m3.

Следует иметь в виду , что большие значения коэффициентов m1 , m3 могут сделать систему неустойчивой.




2007

ЛИТЕРАТУРА

  1. Очков В.Ф. Mathcad 14 для студентов, инженеров и конструкторов БХВ - Петербург




  1. Очков В.Ф. Мультимедийный обучающий курс по Mathcad 13. Курс создан на фирме

Мультимедиа Технологии (495) 673-76-92, www.mmt-dl.ru

  1. Интернет- форум exponenta.ru//Mathcad

  2. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики.

М.,»Наука»,Главная редакция физико-математической литературы.,1970

Турчак Л.И. Основы численных методов. М.,»Наука»,Главная редакция физико- математической литературы.,1987

  1. Беллман Р. Динамическое программирование. Издательство иностранной литерату- ры,М.1960

  2. Краснов А.Е. и др. Информационные технологии пищевых производств в условиях неопределенности. М.,2001

  3. Краснов А.Е. и др. Основы математического моделирования рецептурных смесей пищевой биотехнологии. М., Пищепромиздат ,2006

  4. Рутковский Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алго- ритмы и нечеткие системы. М., Горячая линия Телеком,2007

  5. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. М., «Пищевая промышленность», 1979.

  6. Дэвис М.Х.А. Линейное оценивание и стохастическое управление. М.,»Наука», Главная редакция физико-математической литературы.,1984

  7. Ли Роберт. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление.

М.,»Наука», Главная редакция физико-математической литературы.,1966
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   19


написать администратору сайта