ОБД. Основы психофизиологии работы водителя
 Скачать 334.46 Kb.
|
|
Аутогенная тренировка. Для уменьшения отрицательных эмоций рекомендуется аутогенная тренировка, которая заключается в самостоятельном настрое перед рейсом. Например водитель мысленно говорит: «Сегодня я должен быть спокойным, дисциплинированным, тогда я не совершу ДТП». Повторение с полной серьезностью этих слов помогает снять эмоциональное напряжение, избавиться от неуверенности. Эксплуатационные возможности трамвая (троллейбуса). Движением – называется перемещение тела относительно окружающих неподвижных предметов. Различают 2 основных вида движения: Поступательное – при котором перемещается все тело. Вращательное – при котором тело оставаясь на одном месте, движется вокруг своей оси. Одному телу могут быть присущи оба вида движения, например колесо вагона (троллейбуса) совершает вращательное движение, вращаясь вокруг совей оси, и в тоже время совершает поступательное движение вперед вместе с вагоном (троллейбусом). Кроме того в зависимости от профиля пути, по которому перемещается тело, движение делится на : Прямолинейное – это такое движение, при котором тело движется по прямой. Криволинейное – такое движение, при котором тело движется по кривой или окружности. Равномерное – тело за равные промежутки времени проходит равные расстояния. Неравномерное – движение, при котором расстояние проходимое за одинаковый промежуток времени, неодинаковы. Скорость равномерного движения – это путь, который тело проходит в единицу времени, измеряется в м/сек или км/час  Силы, действующие на троллейбус. Силы, действующие на троллейбус, делятся на две группы. Первая группа оказывает сопротивлению, вторая – заставляет его двигаться. Сила тяжести – возникает под воздействие силы притяжения Земли и направлена вертикально вниз, распределяясь по всем осям и колесам троллейбуса. Фактический вес ТС оказывает давление на дорожное покрытие, и чем он больше, тем больше становится величина силы сцепления колес с дорогой. Эта сила оказывает существенное влияние вначале движения и в дальнейшем его процессе на ведущие колеса троллейбуса. Силы реакции дорожного полотна – возникает из-за сил, действующих со стороны ТС в местах соприкосновения колес с дорогой. Чем больше сила тяжести, действующая со стороны колеса троллейбуса на дорожное полотно, тем больше сила ответной реакции со стороны дороги. Сила тяги – всегда направлении в сторону движения троллейбуса. Она возникает при передаче крутящего момента от двигателя к ведущим колесам, где они в свою очередь стараются переместить слои дорожного полотна назад. Чем больше крутящий момент двигателя, чем меньше радиус колеса с учетом деформации шины, тем больше становится тяговая сила. Если величина тяговой силы превышает силы сцепления колес с дорогой, возникает пробуксовка ведущих колес. Центробежная сила – возникает в момент прохождения поворотов или смещения ТС влево или вправо относительно проезжей части. В эти моменты троллейбус стремится сохранить первоначально заданное направление движения. Величина этой силы прямо пропорциональна радиусу вхождения в поворот. Направление ее действия – от центра тяжести в противоположную сторону поворота. Так, при вхождении в при вхождении в правый поворот центробежная сила старается отклонить кузов влево на встречную полосу, а при прохождении левого поворота – вправо, в сторону обочины. Уменьшить ее значение можно только снижением скорости движения и увеличением радиуса траектории входа в поворот при неправильной выбранной скорости и радиусе поворота центробежная сила может развернуть троллейбус вокруг его оси, что приведет к заносу, отбросить в сторону и, наконец, перевернуть. Сила сцепления – шины с дорожным покрытием возникает в процессе движения и зависит от многих факторов: от качества покрытия дорожного полотна; от состояния дорожного полотна (сухое, влажное, заснеженное, обледенелое. Так при сухом покрытии сила сцепления намного выше, чем при обледенелом); от технического состояния колес (конструкция шины, давления, рисунка протектора и его износа, а также от качества самой резины. При изношенном рисунке протектора и увеличенном давлении в колесе сила сцепления с дорогой уменьшается); от массы троллейбуса (с увеличением массы ТС сила сцепления с дорогой увеличивается); от скорости движения (с ее увеличением уменьшается сила сцепления с дорожным полотном). Водителю необходимо учитывать все эти факторы, т.к. когда сила тяги на колеса троллейбуса превышает силу сцепления с дорожным полотном, может произойти пробуксовка колес, а на скользкой дороге возможны заносы и выход из – под контроля управления. Сила сопротивления воздуха – направлена в сторону, противоположную движению ТС. Она возникает в процессе движения за счет давления на воздух поверхностями кузова, поэтому многое зависит от аэродинамической конструкции формы кузова троллейбуса. Эта сила возрастает с увеличением скорости движения. Сила сопротивления качению – возникает в процессе движения при трении шин о поверхность дороги, в следствии чего возникают трения в передаточном механизме (в подшипниках колес). Эта сила прямо пропорциональна массе ТС и коэффициенту сопротивления качению. Коэффициент сопротивления качению зависит от состояния дороги определяется опытным путем. Сила сопротивления качению направлена в сторону, противоположную движению. Инерционные силы – возникают при изменении скорости или направления движения (боковая сила), они препятствуют разгону и торможению ТС, а на повороте стремятся сместить его в противоположную центру поворота сторону. Сила инерции изменяется в процессе движения троллейбуса в соответствии с изменением ускорения. Для преодоления силы инерции расходуется часть тяговой силы. Однако в тех случаях, когда ТС движется накатом после предварительного разгона или при торможении, сила инерции действует по направлению движения, выполняя роль движущей силы. Силы, действующие на автомобиль. Независимо от того, движется автомобиль, или он неподвижен, на него действует сила тяжести (вес), направленная отвесно вниз. Сила тяжести прижимает колеса автомобиля к дороге. Равная ей и направленная вверх действует сила реакции дороги. Равнодействующая этих сил размещена в центре тяжести. Распределение веса автомобиля по осям зависит от расположения центра тяжести. Чем ближе к одной или другой оси центр тяжести, тем большей будет нагрузка на эту ось. Большое влияние на устойчивость и управляемость автомобиля имеет расположение центра тяжести. Чем выше центр тяжести, тем менее устойчивым будет автомобиль. Если автомобиль находится на горизонтальной поверхности, то сила тяжести направлена отвесно вниз. На наклонной поверхности она раскладывается на две силы, одна из которых прижимает колеса к поверхности дороги, а другая стремится опрокинуть автомобиль. Во время движения, кроме силы тяжести, на автомобиль действует и ряд других сил, на преодоление которых затрачивается мощность двигателя. Сила инерции движения – величина, которая состоит из силы, необходимой для ускорения движения, и силы, необходимой для углового ускорения вращающихся частей автомобиля. Движение автомобиля возможно только при условии, что его колеса будут иметь достаточное сцепление с поверхностью дороги. Если сила сцепления будет недостаточной (меньше величины тяги ведущих колес), то колеса пробуксовывают. Сила сцепления с дорогой зависит от веса, приходящегося на колесо, от состояния покрытия дороги, давления воздуха в шинах и рисунка протектора. Коэффициент сцепления зависит от вида покрытия дороги и от его состояния: наличие влаги, грязи, снега, льда и т.п.
На дорогах с асфальтобетонным покрытием коэффициент сцепления резко уменьшается, если на поверхности имеется влажная грязь, пыль. В жаркую погоду на асфальте появляется маслянистая пленка из выступающего битума, которая снижает коэффициент сцепления. Уменьшение коэффициента сцепления колес с дорогой наблюдается также при увеличении скорости движения на сухой дороге с асфальтобетонным покрытием с 30 до 60 км/час, коэффициент сцепления уменьшается на 0,15. Сила сопротивления качению – сила затрачивается на : деформирование шины и дороги; трение шины о дорогу; трение в подшипниках ведущих колес. Сила сопротивления воздуха – величина этой силы зависит от формы или обтекаемости автомобиля, относительной скорости движения и плотности воздуха. Сила сопротивления подъему – зависит от веса автомобиля и угла подъема. Опрокидывающая сила – действует на автомобиль при торможении и разгоне. Ускорением называется прирост скорости за единицу времени. Если мощность двигателя. Затраченная на приведение во вращение ведущих колес автомобиля и преодоление сил трения больше, чем суммарная сила сопротивления движению, то автомобиль будет двигаться с ускорением, то есть разгоном. В этом случае можно говорить о том, что крутящий момент на двигателе будет увеличиваться, что и вызовет разгон автомобиля. Во время движения накапливается определенный запас кинетической энергии и автомобиль приобретает инерцию. Благодаря инерции автомобиль может двигаться накатом. Это происходит тогда, когда двигатель отсоединяется от трансмиссии, а его дальнейшее движение происходит за счет кинетической энергии, накопленной при разгоне. Торможение как вид изменения движения – это снижение скорости движения, которое может осуществляться по различным причинам и разными способами. Основными видами снижения скорости движения являются: - снижение скорости за счет потери инерции – при движении на подъеме, при движении накатом; - торможение двигателем – электродинамическое торможение, что вызывает снижение скорости движения; - торможение тормозной системой – снижение скорости с использованием тормоза. Устойчивость в движении. Само понятие устойчивости или устойчивостью автомобиля определяется его способностью сохранять постоянный контакт всех колес с дорогой при отсутствии бокового скольжения. Автомобиль может потерять устойчивость под действием центробежной и разворачивающей силы. Центробежная сила – возникающая во время движения автомобиля на повороте и направленная в сторону, противоположную приложенной центростремительной силы. Если центробежная сила не превышает центростремительную силу, то автомобиль движется по устоявшейся кривой поворота. Если же центробежная сила превышает центростремительную силу, то автомобиль выбрасывает с дороги по результирующему вектору, направленному от центра поворота. Разворачивающая сила является следствием несоответствия силы инерции движения и коэффициенту сцепления колес с дорогой. В этом случае она будет направлена в сторону колес с меньшим коэффициентом сцепления. А рычагом разворота автомобиля будет его база. Центром вращения (разворота) будут колеса с большим коэффициентом сцепления. Результатом действия этой силы будет возникновение бокового заноса автомобиля, а в некоторых случаях, кроме того бокового вращения. В большинстве случаев скользят колеса заднего моста, но с этим можно и нужно бороться. Причинами возникновения бокового заноса чаще всего на скользкой дороге является разгон и торможение. Поэтому для предотвращения тяжелых последствий начинающегося заноса необходимо прекратить начатый разгон или торможение. Необходимо помнить, что при торможении ВСЕГДА задние колеса разгружаются, коэффициент их сцепления с дорогой уменьшается тем больше, чем сильнее мы тормозим! При таком торможении они более всего подвержены блокировке, а автомобиль начинает движение юзом (с заблокированными колесами). При движении юзом автомобиль ВСЕГДА становится неуправляемым, т.к. невозможно осуществить поворот не вращающимися управляемыми колесами, а при заблокированных колесах тормозной путь ВСЕГДА (в том числе и на сухой дороге) увеличивается! Если не принять своевременных мер для прекращения бокового заноса и вывода автомобиля из него но, как правило, переходит в неуправляемое боковое вращение. Это гораздо опаснее бокового заноса. Для прекращения бокового заноса и вывода автомобиля из него нужно повернуть рулевое колесо в сторону заноса. Как только амплитуда заноса станет уменьшаться нужно плавно, опережающими действиями. Вернуть рулевое колесо в нейтральное положение, а при необходимости, когда занос пойдет в обратную сторону, и в сторону, противоположную другой амплитуде заноса. Помимо бокового заноса в повороте на скользкой дороге может возникнуть боковое скольжение. Если при боковом заносе от прямолинейного движения уходит одна, задняя ось, то при боковом скольжении автомобиль уходит от траектории движения (кривой поворота) всем корпусом (всеми колесами). Да и причины возникновения бокового скольжения иные. Оно возникает тогда, когда водитель повернет управляемые колеса на угол больший, чем способен повернуть автомобиль при текущем коэффициенте сцепления и действующем крутящем моменте на колесах. Особенно ярко это проявляется в повороте с торможением. Для прекращения бокового скольжения необходимо увеличить траекторию движения, и плавно уменьшить подачу топлива. Во всех случаях возникновение бокового заноса или бокового скольжения, для вывода автомобиля из этих ситуаций водитель должен пользоваться только рулем и педалью «газ». Запомните : НИКОГДА не нажимать на педаль тормоза, как бы Вам этого не хотелось, это ВСЕГДА только ухудшает ситуацию! Влияние центробежной силы на движение автомобиля в повороте столь велико, что водитель просто обязан четко представлять, как действует эта сила на автомобиль. Она будет тем больше, чем больше будет скорость движения, и чем на больший угол будут повернуты управляемые колеса (когда траектория движения будет очень крутой). Следовательно, влияние этой силы можно уменьшить, зная, чем она вызвана. Для этого необходимо заблаговременно, до входа в поворот, уменьшить скорость движения до безопасной, а поворот проходить по более пологой кривой, уменьшив угол поворота управляемых колес. Ускорение – это движение, при котором скорость непрерывно возрастает, т.е. называется изменение скорости в единицу времени  м/с2Тела в природе могут находиться в состоянии покоя (быть неподвижным) или в состоянии движения. Для того, чтобы вывести тело из состояния покоя и заставить его двигаться, необходимо приложить к нему какую-то силу. Для трогания трамвайного вагона с места необхъодимо, чтобы тяговые двигатели развили силу тяги. После прекращения действия силы тяги вагон продолжает некоторое время двигаться, затем под влиянием сопротивления движения останавливается. Для остановки движущегося поезда надо приложить силу, имеющую направление, противоположное направлению силы тяги – силу торможения. Следовательно силой можно назвать всякую причину, вызывающую изменение состояния покоя или движения тела. Действие центробежной силы. В процессе движения трамвая кроме силы тяги и торможения на вагон действует сила (F) тяжести и центробежная сила. Центробежная сила действует в кривых. Она направлена от центра кривой наружу и стремится вытолкнуть ТС из кривой. Величина центробежной силы зависит от радиуса кривой и скорости движения вагона (троллейбуса).  Чем меньше радиус и больше скорость, тем больше центробежная сила.Водитель трамвая (троллейбуса) чтобы уменьшить центробежную скорость, должен снизить скорость и плавно въезжать в кривую. При въезде в кривую малого радиуса со скоростью, превышающей допустимую, вагон под действием центробежной силы может сойти с рельсов. Действие силы инерции. Свойства тел сохранять состояние покоя или равномерного прямолинейного движения называют инерцией. Закон инерции широко распространен и его проявления часто наблюдаются при работе трамвая (троллейбуса) на линии. Если водитель резко затормозит, то пассажиры стоящие в салоне, падают вперед, т.к. их тела стремятся сохранить состояние движения. Если ТС начинает резко трогаться с места, то пассажиры в салоне падают назад, т.к. их тела стараются сохранить состояние покоя. Сила инерции зависит от величины ускорения ТС. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||