ТММ. 25 ТММ рус. отвнты. Основные проблемы тмм основные понятия и определения теории механизмов и машин
 Скачать 180.45 Kb.
|
|
Теорема Н.Е.Жуковского Уравновешивающей является сила, равная и направленная противоположно приведённой силе  Заменяя в уравнении (2) приведённую силу уравновешивающей, получим (5)Из уравнения следует, что сумма мощностей на виртуальных перемещениях механизма равно нулю, т.е. получаем аналитическое выражение принципа виртуальных перемещений для данного механизма. Метод плана сил, определение уравновешающей силы на ведущем звене (2) Силовой расчёт группы звеньев 2 и 3 Расчёт начинаем с присоединённой группы Ассура, затем переходим к расчёту ведущего звена. Группа Ассура является статически определимой системой, поэтому используем известные из теоретической механики уравнения равновесия всей группы или отдельных её звеньев в форме  В число сил и моментов, входящих в эти уравнения, включаются реакции и моменты реакций в кинематических парах группы. На основании уравнений строится многоугольник сил, который носит название плана сил, причём в первую очередь находятся реакции во внешних кинематических парах группы, а затем во внутренних парах по условиям равновесия звеньев группы, взятых порознь. Составляем уравнение равновесия группы, состоящей из звеньев 2 и 3  В этом уравнении содержится четыре неизвестных: величина и направление реакции  и величина и направление реакции  . Для того чтобы его решить, т.е. чтобы построить представленную им векторную сумму, разложим каждую из этих реакций и на две составляющие: одну, действующую по оси звена, и другую, перпендикулярную к оси звена (рис. 5). Будем обозначать первую составляющую реакции индексом n, а вторую составляющую – индексом . Теперь геометрическая сумма сил, приложенных к группе, равна Инерционная нагрузка группы звеньев 2 и 3  Величину силы  найдём, рассматривая равновесие звена 2. Напишем равенство нулю суммы моментов относительно точки B всех сил, приложенных к звену 2 (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции  ).Уравнение равновесия для второго звена  которое будучи развёрнутым, примет вид   |