ТММ. 25 ТММ рус. отвнты. Основные проблемы тмм основные понятия и определения теории механизмов и машин
 Скачать 180.45 Kb.
|
|
Кинетостатический расчет ведущего звена.(5) Как было отмечено выше, решение задачи заканчивется рассмотрением начальных звеньев. Обычно в качестве начального звена выступает кривошип, поэтому на рисунке показана расчетная схема и порядок силового расчета кривошипа.   Здесь реакция R21 является известной силой (она равна и противоположно направлена реакции R12, найденной из решения группы Асура, присоединенной к начальному звену). Реакция R01 – действие со стороны отсоединенной стойки на начальное звено. Определяется из плана сил, построенного по первому уравнению рисунка. Неизвестный уравновешивающий момент направляется по движению (по направлению угловой скорости) начального звена. Определяется из второго уравнения. Если Мур получился со знаком «минус», то это означает, что механизм движется за счет сил веса и сил инерции, а для сохранения заданного закона движения на входе необходимо в данный момент времени к начальному звену приложить тормозной момент. Теорема Жуковского, приведение сил и масс. (3) При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. Приведённой называют силу, условно приложенную к одной из точек механизма, элементарная работа которой на виртуальном (возможном) перемещении точки приведения равна сумме элементарных работ приводимых сил на перемещениях точек приложения этих сил.  (1)где ds – элементарное перемещение точки приложения силы; – угол между вектором силы и направлением перемещения точки её приложения. Разделим равенство (1) на dt:  (2)Следовательно,  (3)Мощность приведённой силы равна сумме мощностей приводимых сил. Мощность может быть представлена  (4)где МП – приведённый момент пары сил. Схема звена приведения с приведённой силой и приведённым моментом  |