Главная страница
Навигация по странице:

  • Сварочный робот

  • голякин диплом. Разработка технологического процесса изготовления рамы вибратора


    Скачать 4.08 Mb.
    НазваниеРазработка технологического процесса изготовления рамы вибратора
    Дата22.01.2023
    Размер4.08 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаголякин диплом.docx
    ТипДокументы
    #898097
    страница6 из 7
    1   2   3   4   5   6   7







    Давайте рассмотрим основные узлы робота

    Fanuc Arc Mate 100iC/8L









    Захват

    Манипулятор

    Поворотный

    узел

    Основание

    Сварочный робот состоит из механической части (собственно робота) и системы управления. Механическая часть робота имеет подвижную руку и шарнирную кисть, в захвате которой закрепляется рабочий инструмент. Сварочный робот, дополнительно комплектуется необходимым сварочным оборудованием. Например, сварочный робот для дуговой сварки в защитном газе имеет сварочную горелку, механизм подачи проволоки, кассету, газовую аппаратуру, источник

    Показываю плакат «основные узлы робота Fanuc Arc Mate 100iC/8L»

    Дальнейшее объяснение

    веду по плакату

    Вместе разбираем устройство механизмов, схемы, записываем основные моменты.

    Рассказываю из каких элементов состоит робот.

    Диктую под запись.



    Окончание таблицы 3.6

    1

    2



    3


















    ДП 44.03.04.614 ПЗ

    Лист
















    72

    Изм.

    Лист

    документа

    Подпись

    Дата



    питания сварочного тока. В этом случае в Рассказываю о возможных качестве рабочего инструмента робота ис- комплектациях сварочнопользуется сварочная горелка (при дуговой го робота, в зависимости сварке) или сварочные клещи (при контакт- от технологических задач.

    ной точечной сварке). Механизм функцио- нирует по определённой программе, и может быть перепрограммирован. Важный класси-

    фикационный признак сварочных роботов – Объясняю, что является это число степеней свободы, то есть по- рабочем элементом рободвижность их руки. С увеличением количе- та. ства степеней свободы сварочного манипу- Слушатели записывают.

    лятора, усложняются производственные за- дачи, которые сможет выполнить этот меха- низм. Важно, что прообраз такого устрой- ства – это человеческая рука, обладающая 37 подвижностями. Однако это большое число, которое большинству сварочных роботов Рассказываю о степенях просто не требуется, так как выполняемые свободы робота.

    им операции не многочисленны. Наличие трёх – восьми степеней свободы считается достаточным. Устройства для выполнения сварочных работ могут быть стандартного типа или могут производиться под конкрет- Отвечаю на вопросы слуный заказ, исходя из технических требова- шателей.

    ний заказчика.

    Первичное за- Вопросы: Задаю вопросы.

    крепление 1.Почему внедряют в технологический про- Обобщаю ответы обуча-

    15 мин цесс сварочные роботы? ющихся

    2.Из каких элементов состоит сварочный ро- бот?

    3.Что называется рабочим элементом сва- рочного робота?

    4.Какое число степеней свободы имеет сва- рочный робот? Разбираем домашние за-

    Выдача домаш- Теперь запишем домашнее задание: повто- дание, что нужно повтонего задания. 5 рить из каких узлов состоит сварочный ро- рить к следующей теме.

    минут бот и сколько степеней свободы имеет.



    Методическая часть дипломного проекта раскрывает научно-обоснованную целенаправленную учебно-методическую работу преподавателя, которая обеспечивает единство планирования, организации и контроля качества усвоения нового содержания обучения. Содержание технологического раздела дипломного проекта явилось составной частью методической разработки.

    Выполнив методическую часть дипломного проекта:

    Лист

    Изм. Лист № документа Подпись Дата ДП 44.03.04.614 ПЗ73




    • изучили и проанализировали Профессиональный стандарт по профессии

    «Оператор роботизированной сварки»;

    • составили учебный план для обучения по профессии «Оператор роботизированной сварки»;

    • разработали тематический план предмета «Спецтехнология»;

    • разработали план - конспект урока по предмету «Спецтехнология», в котором максимально использовали результаты разработки технологического раздела дипломного проекта;

    • разработали средства обучения для выбранного занятия.

    Считаем, что данную разработку, возможно, использовать в процессе переподготовки рабочих по профессии «Оператор роботизированной сварки», ее содержание способствует решению основной задачи профессионального образования - подготовки высококвалифицированных, конкурентоспособных кадров рабочих профессий.

    ЗАКЛЮЧЕНИЕ


















    ДП 44.03.04.614 ПЗ

    Лист
















    74

    Изм.

    Лист

    документа

    Подпись

    Дата






    В результате выполнения дипломного проекта мной был проанализирован базовый вариант изготовления рамы вибратора, выявлены его минусы. Были рассмотрены другие способы сварки и выбран один, по которому и разрабатывался в дальнейшем дипломный проект. Сделаны расчеты режимов сварки.

    Рассчитана экономическая эффективность проектируемого способа, которая доказала, что проектируемый способ является экономически выгодным для производства.

    В дипломном проекте произведен расчет экономической эффективности от внедрения проектируемых технологических решений, и разработана программа переподготовки по профессии «Оператор роботизированной сварки» уровень квалификации 3.

    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

    арка газгольдер электрошлаковая проволока




    1 Акулов, А.И. Технология и оборудование сварки плавлением /


















    ДП 44.03.04.614 ПЗ

    Лист
















    75

    Изм.

    Лист

    документа

    Подпись

    Дата



    А.И.Акулов, Г.А.Бельчук, В.П.Демянцевич. - М.: Машиностроение, 1977. –

    432 с.

    1. Теория сварочных процессов: учебник для вузов / А.В. Коновалов, А. С.Куркин, Э.Л.Макаров [и др.]; под ред. В.М. Неровного. — 2-е изд., испр. идоп. – М.: Изд-во МГТУ, 2007. - 752 с. Справочник сварщика / под ред. В.В. Степанова. - М.: Машиностроение, 1975. - 520 с.

    2. Кругликов, Г.И. Методика преподавания технологии с практикумом:

    пособие для студентов высш. пед. учеб, заведений / Г.И. Крутликов, - М: Издательский центр «Академия», 2002. - 80 с.

    1. Грачева, К.А. Экономика, организация и планирование сварочного производства - М.: Машиностроение, 1984. - 368с.

    2. Гуревич, СМ. Справочник по сварке металлов / СМ. Гуревич. -

    Наукова думка, 1981. – 608 с.

    1. Сварочные материалы для дуговой сварки: справочное пособие: в 2 т. Т. 1 Защитные газы и сварочные флюсы / Б.П. Конищев [и др.]; под общ. ред. Н.

    Н. Потапова. - М.: Машиностроение, 1989. – 544 с.

    1. Алешин, Н.П. Сварка, наплавка, контроль: в 2-х томах / Т.1 Н.П. Алешин - М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 428 с.

    2. Милютин, В. С. Источники питания для сварки. / В.С. Милютин, М.П.

    Шалимов, С.М.Шанчуров - М.: Айрис - пресс, 2007. - 384 с.

    1. Сварка в машиностроении: Справочник в 4-х Т.1 / Редкол. Г.А. Николаев (пред.) и др. Под ред. Н.А. Ольшанского.- М.: Машиностроение, 1978. - 504 с.

    2. Чернышов, Г.Г. Технология электрической сварки плавлением. / Г.Г. Чернышов, - М.: Издательский центр Академия, 2006. – 448 с.

    3. Походня, И.К. Металлургия дуговой сварки. / Походня, И.К., Явдощин И.Р., Пальцевич А.П., Котельчук А.С. Под редакцией Походни И.К. - Киев: Наукова думка 2004. - 442 с.

    1   2   3   4   5   6   7


    написать администратору сайта