Теория удара. Реферат Тема Теория удара План реферата Введение

• Название: Реферат Тема Теория удара План реферата Введение
• Анкор: Теория удара
• Дата: 01.02.2023
• Размер: 0.88 Mb.
• Имя файла: Doklad_po_teme_Alexeev_IA.docx
• Тип: Реферат; #915555
• страница: 8 из 9

Рассмотрим атт массы м, закрепленное в точке о подпятником, а в точке в – подшипником (рис. 4).

Рис. 4 [6].

Пусть при этом ОВ= . Введем неизменно связанную с АТТ систему координат Охyzс осью Оz, которая направлена по оси вращения АТТ, и плоскостью Оyz, проведенной через центр масс С. При действии на АТТ ударного импульса возникают реактивные ударные импульсы и . При этом реактивный ударный импульс в точке О может быть разложен на три составляющие , , , а в точке В – на две составляющие , .

Для определения этих пяти неизвестных воспользуемся теоремами о движении центра масс СМТ (11) и об изменении кинетического момента СМТ (13) при ударе в проекциях на оси декартовой системы координат.

Так как АТТ за время удара перемещается бесконечно мало, то векторы будут параллельны оси Оx и, следовательно,



где y_C – расстояние центра масс АТТ от оси вращения z , а ₀ и  – угловые скорости АТТ соответственно до и после удара.

Учитывая, что в данном случае, а, из формулы [6]

Получим [6]:



Проектируя соотношение [6]

на оси декартовой системы координат Oxyz, получим проекции кинетического момента атт до удара на эти оси [6]:

Аналогично для проекций кинетического момента АТТ после удара на оси декартовой системы координат получим [6]:



Подставив все эти значения в уравнения (11) и (13), имеем [6]:

(22)

где – моменты ударного импульса относительно осей декартовой системы координат.

Из первых пяти уравнений (22) могут быть найдены пять неизвестных реактивных импульсов , , , , . Из шестого уравнения (22) определяется изменение угловой скорости АТТ ( – ₀), вращающегося вокруг неподвижной оси при ударе.