механика. термех сұрақ-жауаптар сессия. Статика бос жне бос емес дене. Байланыстар жне оларды реакциялары. Жиі кездесетін байланыстар трлері. Босату принципі
 Скачать 3.87 Mb.
|
|
Бұранда осі – нүктелері ақырғы немесе шексіз аз мөлшердегі уақыт аралығында санақ жүйесіне қатысты осы түзудің бойымен қозғалатын буынмен үнемі жалғанған түзу.  Бас вектор: Rx=0, Ry=-F2+F3=-4, Rz=F1=3, R=5 Бас момент: Mx=F1*3-F3*4=9-4=5, My=0, Mz=-F2*1=-5, M=  Инвариантты: I=MxRx+MyRy+MzRz=-15 Минималды момент: M*=I/R=-15/5=-3 Бұранда қадамы: p=I/R2=M*/R=-3/5=-0.6 Орталық бұранда осінің теңдеулері: Mx-yRz+zRy=pRx My-zRx+xRz=pRy Mz-xRy+yRx=pRz Мынадай түрде жазылады: 5-3y-4z=0 3x-2.4=0 -3.2+4x=0 Орталық бұранда осі мен жазықтық қиылысатын нүкте z=0 x=0.8 y=5/3 20. Үйкеліс бұрышы Егер дене горизонталь кедір-бұдыр бетте жататын болса және оған ауырлық күшінен басқа ешқандай күштер әсер етпейтін болса  , ал толық реакция  және тіреу бетіне перпендикуляр. Денеге күшін түсіріп оны қозғалтуға тырысамыз, бірақ үйкеліс күшінің  пайда болуынан ол басталмайды және де  . Күш өскенде күші де өседі. Ақырында  болғанда тепе-теңдік шекті жағдайына жетеді, мұнда толық реакция вертикальдан үйкеліс бұрышы деп аталатын  бұрышына ауытқиды. Оны -деп белгілесек  теңдестігін қортамыз. Үйкеліс бұрышының тангенсі үйкеліс коэффициентіне тең. Тепе-теңдік жағдайында идеалды емес байланыстың толық реакциясының бағыты үйкеліс бұрышымен шектеледі. Үйкеліс бұрышы - тангенсі статикалық үйкеліс коэффициентіне тең болатын максимум толық реакциясы мен тірек бетке түсірілген нормаль арасындағы бұрыш. КИНЕМАТИКА 1. Нүктенің радиус векторы  Бұл тәсілде Oxyz координаттар жүйесіне қатысты нүктенің орны r OM векторымен анықталады (2.4-сурет). Координат-тар бас нүктесін және берілген М нүктесін қосатын вектор r -ді нүктенің радиус-векторы деп атайды. Қозғалыс кезінде r -өзінің модулін де, бағытын да өзгертеді. |