механика. термех сұрақ-жауаптар сессия. Статика бос жне бос емес дене. Байланыстар жне оларды реакциялары. Жиі кездесетін байланыстар трлері. Босату принципі

• Название: Статика бос жне бос емес дене. Байланыстар жне оларды реакциялары. Жиі кездесетін байланыстар трлері. Босату принципі
• Анкор: механика
• Дата: 21.11.2019
• Размер: 3.87 Mb.
• Имя файла: термех сұрақ-жауаптар сессия.docx
• Тип: Документы; #96371
• страница: 8 из 22

6. Нүкте қозғалысының табиғи осьтер жүйесіне қатысты теңдеуі. Уравнения движения точки в естественной системе координат.

При естественном способе задания движенияпредполагается определение параметров движения точки в подвижной системе отсчета, начало которой совпадает с движущейся точкой, а осями служат касательная, нормаль и бинормаль к траектории движения точки в каждом ее положении.



Рисунок 1.4

На рисунке 1.4:

• 
  τ - орт касательной;
  
• 
  n - орт нормали;
  
• 
  b - орт бинормали;
  

Единичные орты τ, n, b определяют направление соответствующих осей в каждой точке кривой.



Рисунок 1.5

Чтобы задать закон движения точки естественным способом необходимо:

1. 
   знать траекторию движения;
   
2. 
   установить начало отсчета на этой кривой;
   
3. 
   установить положительное направление движения;
   
4. 
   дать закон движения точки по этой кривой, т.е. выразить расстояние от начала отсчета до положения точки на кривой в данный момент времени