механика. термех сұрақ-жауаптар сессия. Статика бос жне бос емес дене. Байланыстар жне оларды реакциялары. Жиі кездесетін байланыстар трлері. Босату принципі
 Скачать 3.87 Mb.
|
|
12. Қатты дененің қозғалмайтын осьті айналу кезіндегі бұрштық удеу векторы. Дене айналғанда, оның барлық нүктелері радиусы h-қа тең жазықтығы айналу өсіне перпендикуляр болатын шеңбер сызады. Бұл шеңбердің О центрі айналу ӛсінде жатады. Айналмалы қозғлыстағы дене нүктесінің жылдамдығы дененің бұрыштық жылдамдығы мен нүктенің айналу өсіне дейінгі қашықтығының көбейтіндісіне тең: v = h  Жылдамдық векторы шеңбердің А нүктесінен жүргізілген жанаманың бойымен айналу бағытына қарай бағытталады. Жалпы жағдайда айналмалы қозғалыстағы дене нүктесінің үдеуі бір біріне перпендикуляр екі құраушылардан тұрады. Шеңбер бойымен қозғалған нүктенің жанама үдеуі 13-Қатты дененің қозғалматын ості айналу кезіндегі оныңкез келген нүктесінің жылдамдық векторы Дененің қозғалмайтын өсті айналуын сипаттауға қажетті екінші бір кинематикалық шаманы бұрыштық жылдамдық деп атайды. Оның алгебралық шамасы ω əрпімен белгіленеді. Бұрыштық жылдамдық ω дененің айналу бұрышы φ-дің уақыттың өтуіне қарай өзгеру тездігін белгілейтін шама, олмынадай формуламен анықталады  Бұрыштық жылдамдық векторлық шама. w – векторы дененің айналу өсінің бойында орналасып, оң бұранда ережесіне сəйкес келетін бағытпен бағытталады. Жоғарыда айтылған φ бұрышын санаудың оң бағыты жөніндегі анықтаманы ескере отырып, бұрыштық жылдамдық векторын мынадай формуламен өрнектеуге  мұндағы k , Oz өсінің бірлік векторы. 14. Қатты дененің қозғалматын ості айналу кезіндегі оның кезкелген нүктесінің толық үдеуініңвекторы  |