методичка. Тракторы основные энергетические средства для выполнения механизированных работ в сельском хозяйстве
 Скачать 38.44 Mb.
|
|
Контрольные вопросы 1.Какие агрегаты входят в трансмиссию трактора? 2. Какую роль выполняет сцепление? 3.Покажите на рисунке 3 детали ведущей и ведомой частей сцепления. 68 4. Чем различаются двухдисковое и однодисковое сцепления? 5.Расскажите, как действует тормозок. 6.Перечислите возможные неисправности сцепления. 7.Как регулируют сцепление? 4.3. Коробка передач. Коробка передач (КП) служит для изменения силы тяги и скорости движения трактора в зависимости от условий работы. С помощью КП можно изменять направление движения вперед или наад и отключать работающий двигатель от трансмиссии при остановке. Действие КП основано на том, что вращение от коленчатого вала двигателя передается на ходовую часть через зубчатые шестерни с определенным передаточным числом на каждой передаче. Число, показывающее отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей, называется передаточным числом. Коли в передаче участвует несколько пар шестерен, то общее передаточное число равно произведению передаточных чисел всех пар шестерен, участвующих в передаче. Па рисунке 6 показана простейшая КП с тремя передачами переднего хода и одной передачей заднего хода. При введении в зацепление самой малой шестерни, расположенной на ведущем (первичном) валу 3, с самой большой шестерней на ведомом (вторичном) валу 2 включается I (низшая) передача. Частота вращения ведомого вала будет наименьшей, а крутящий момент- наибольшим. Подвижные шестерни (каретки) ведущего вала передвигаются рычагом 7 переключения передач через вилки 5, которые перемещаются вместе с ползунами 9 или по ним как по направляющим. Для фиксации передачи и исключения самопроизвольного переключения предусмотрены фиксаторы 8. Чтобы предотвратить одновременное передвижение двух ползунов и включение двух передач, в КП расположена направляющая пластина - кулиса 6. При работе выбирают по возможности более высокую передачу для обеспечения экономичной работы двигателя и достижения высокой производительности. Чем больше передач в КП, тем полнее используется мощность двигателя при переменной нагрузке. 69  Рисунок 6 - Простейшая коробка передач: 1 - двойная шестерня заднего хода; 2, 3 - ведомый и ведущий валы; 4 корпус; 5 - вилки; 6 кулиса; 7 рычаг переключения передач; 8 - фиксатор; 9 - ползуны Передачи тракторов можно условно разделить на три группы: основные, транспортные и замедленные. Основные передачи (рабочего диапазона) соответствуют рабочим операциям в полевых условиях при агрегатировании трактора с сельскохозяйственными машинами. Этим передачам отвечают скорости 5... 14 км/ч (см. приложение). Транспортные передачи включают при перевозке грузов тракторными поездами и переездах МТА. У колесных тракторов таким передачам соответствуют скорости 15...30 км/ч. Замедленные передачи необходимы для высококачественного выполнения некоторых технологических процессов (работа рассадопосадочных, корнеклубнеуборочных и других машин), которые осуществляют на скоростях 0.6... 1,4 км/ч. 70 4.3.1. Коробка передач с продольным расположением валов. Коробка передач состоит из корпуса 21 (рисунок 7), первичного I, промежуточного 19 и вторичного 14 валов, механизма переключения передач и шестерен. Корпус КП отлит из чугуна. Первичный и вторичный валы расположены соосно. Вторичный вал вращается в роликовых подшипниках, а остальные валы - в шариковых. Задний подшипник вторичного вала размещен в стакане, который находится в задней стенке корпуса КП. Под фланцем стакана установлены регулировочные прокладки 12, с помощью которых регулируют осевой зазор в конических подшипниках. Вторичный вал 14 изготовлен вместе с ведомой шестерней 7 первой ступени. Ее внутренние зубья предназначены для включения прямой (IX) передачи. На шлицах вторичного вала неподвижно закреплены ведомая шестерня второй ступени редуктора и ведущая коническая шестерня главной передачи. В торце вторичного вала расточено углубление, в которое запрессован подшипник (задняя опора первичного вала). Промежуточный вал выполнен пустотелым. Внутри него проходит вал 20 независимого привода ВОМ На шлицы промежуточного вала надет ряд шестерен. Первые четыре шестерни (по ходу трактора) жестко закреплены стопорным кольцом. Пятая и шее гая шестерни 1 8 свободно вращаются на ступице четвертой шестерни. Седьмая и восьмая шестерни выполнены в виде передвижной каретки 17 и могут свободно передвигаться по шлицам ма'ла. Двигаясь вперед, каретка включает первую ступень редуктора, при движении назад вторую. В первую ступень входят I, III, IV, V передачи переднего хода и 1 передача заднего хода. Вторая ступень II, VI, VII, VIII передачи переднего хода и II передача заднего хода. Ведущая шестерня 16 второй ступени выполнена с внутренними и наружными зубьями. На ее торце, выступающем из КП, предусмотрены зубья для синхронного привода ВОМ. Внутри шестерни находится игольчатый подшипник задняя опора промежуточного вала. Поэтому шестерня 16 и промежуточный вал вращаются независимо. Шестерня опирается па два шариковых подшипника, заключенных в стакане. Он установлен в расточенном о шерстин задней стенки корпуса КП. 71  Рисунок 7 - Коробка передач трактора МТЗ-80: 1, 14, 19 - первичный, вторичный и промежуточный валы; 2 - каретка шестерен IV, V, VII и VIII передач; 3 каретка шестерен III, VI и IX передач; 4 - крышка; 5 - ползун с вилкой; 6 - замковая пластина; 7 - ведомая шестерня первой ступени; 8 - фиксатор; 9 - сапун; 10 - рычаг переключения; 1 I - рамка блокировки пуска пускового двигателя; 12 - регулировочные прокладки; 13- коническая шестерня; 15 - регулировочная шайба; 16 - ведущая шестерня второй ступени; 1 7 - каретка переключения диапазонов (ступеней); 1 8 - шестерня с двумя венцами; 20 - вал независимого привода ВОМ; 2 I - корпус; 22 блок промежуточных шестерен понижающего редуктора; 23, 25 - ведомая и ведущая шестерни редуктора; 24 - зубчатая муфта; 26 - рычаг включения редуктора 72 Первичный вал шлицевой. Он опирается на два шариковых подшипника: передний, установленный в стакане, и задний в расточке вторичного вала. Па шлицы первичного вала надеты две передвижные каретки ведущих шестерен. Движением передней каретки 2 вперед включают V или VIII передачу (в зависимости от включенной ступени редуктора), движением назад- IV или VII передачу. Задняя каретка 3 может находиться в двух рабочих положениях. В переднем положении она включает III или VI передачу, в заднем - IX (прямую) передачу. Передачи заднего хода осуществляются через шестерни 12 и 13 (рисунок 8, а). В среднем положении задняя каретка 6 передает вращение валу 11 заднего хода с помощью надетой на него шестерни 10. На шлицах вала 11 помещена передвижная шестерня 12. При движении этой шестерни назад включается I или II передача переднего хода, при движении вперед - передача заднего хода. В рассматриваемой КП устанавливают понижающий редуктор, по заявке заказчика могут установить ходоуменыиитель. Понижающий редуктор размещен перед КП в корпусе сцепления. Редуктор предназначен для понижения частоты вращения каждой передачи в 1,3 раза. В него входят ведущая 1 и ведомая 4 шестерни с зубчатыми венцами, зубчатая (соединительная) муфта3 и блок 14 промежуточных шестерен. Редуктор включают передвижением зубчатой (соединительной) муфты 3 вперед. Таким образом, при использовании понижающего редуктора число передач КП удваивается. Промежуточная шестерня 13 заднего хода вращается на неподвижной оси и находится в постоянном зацеплении с малым венцом передней шестерни, установленной на шлицах промежуточного вала 8. Ходоуменыиитель (рисунок 8, б) смонтирован в отдельном корпусе и может быть установлен на место левой крышки К11. Он представляет собой планетарный редуктор. Ходоуменьшитель предназначен только для понижения 1 и 11 передач переднего и заднего хода. Поэтому для его привода используют вал 1 I передачи заднего хода. При включении ходоуменьшителя шестерню 1) перемещают назад. В этом случае она становится ведущей шестерней ходоуменьшителя. а шестерня 10 - ведомой. 73  Рисунок 8 - Схема коробки передач трактора МТЗ-80: а- основные передачи; б ходоуменьшитель; в - привод бокового ВОМ; 1,4 ведущих и ведомая шестерни понижающего редуктора; 2 - вал сцепления; 3 - зубчатая муфта; 5, 8 - первичный и промежуточный валы; 6 - передвижная шестерня (каретка) первичного вала; 7 - шестерня вторичного вала; 9 - ведущая передвижная шестерня ходоуменыпителя; 10- ведомая шестерня 1 и II передач переднего и заднего хода; 11 вал I передачи и передачи заднего хода; 12 - ведущая передвижная шестерня 1 передачи и передачи заднего хода; 13 - промежуточная шестерня заднего хода; 14 блок промежуточных шестерен понижающего редуктора; 15 шестерня ходоуменьшителя; 16 вал прикола бокового ВОМ; 17 - шестерня привода ВОМ 74 Во избежание несчастных случаев помните, что при работе с ходоуменышителем при включении передач переднего хода трактор движется назад, при включении передачи заднего ходе - вперед. Ходоуменьшитель включают только на основных пониженных передачах специально для низких скоростей, а не для получения больших тяговых усилий, которые могут вызвать поломки механизмов трансмиссии трактора. При необходимости вместо ходоуменьшителя с левой сторо-ны ПК устанавливают привод бокового ВОМ (рисунок 8, в). На пропашных тракторах с передними ведущими колесами на место щей крышки КП устанавливают раздаточную коробку. Ведущей шестерней раздаточной коробки служит шестерня 7. Механизм переключения передач состоит из рычага 10 (см. рисунок 7) переключения, ползунов 5 с вилками, замковых пла-стин фиксаторов. Каждая вилка переключения перемещает одну каретку. Замковые пластины 6 предотвращают включение сразу двух передач. Шариковые фиксаторы 8 предотвращают произвольное перемещение ползунов и кареток. 4.3.2. Коробка передач с поперечным расположением валов. При поперечном расположении валов уменьшается длина КЛ, которую можно объединить с механизмами заднего моста в единый агрегат, уменьшив габариты трактора. Отличительная особенность КП - реверс (обратный ход) на все передачи. Переместив зубчатую муфту 14 (рисунок 9) реверса впра-во, включают передний ход на все передачи, перемести влево - задний ход. На промежуточном валу 9 перемещаются по шлицам каретки 1 7 и 10, с помощью которых можно получить три передачи. Эти передачи удваиваются посредством удвоителя, который состоит из двух шестерен 18 и 6. Шестерня 18 свободно размещена на втулке и находится в постоянном зацеплении с малой шестерней 2 главной передачи (дифференциала). 75  Рисунок 9 - Коробка передач с поперечным расположением валов трактора Т-ЗОА-80: а устройство; б- механизм реверса; 1 - вилка переключения замедленных передач; 2 - шестерня дифференциала второй, четвертой, шестой и второй замедленной передач; 3 - шестерня дифференциала первой, третьей, пятой и первой замедленной передач; 4 - ведомая шестерня первой-второй и замедленных передач; 5 ведомая шестерня пятой-шестой передач; 6 — шестерня передачи к дифференциалу; 7 - каретка ведущей шестерни замедленных передач; 8 - вал замедленных передач; 9 - промежуточный вал; 10 - каретка ведущих шестерен первой-второй и пятой-шестой передач; 11 - левая коническая шестерня реверса (задний ход); 12 — зубчатая втулка механизма реверса; 13 - приводной вал замедленных передач и ВОМ; 14 - зубчатая муфта реверса; 15, 20 - первичный и вторичный (главный) вал; 16 - правая коническая шестерня реверса (передний ход); 17 - карелка ведущей шестерни третьей-четвертой передач, 18 шестерня привода к дифференциалу второй, четвертой, шестой и второй замедленной передач; 19- ведомая шестерня третьей-четвертой передач; 21 - вилка переключения первой-второй и пятой-шестой передач; 22 вилка включения удвоителя; 23 - вилка переключения реверса; 24 - вилка переключения третьеи-четвертой передач; 25 - рычаг переключения реверса; 26 - рычаг переключения передач: 27 втулка 76 Передвижная шестерня 6 помещена на шлицах вторичного вала 20 и может занимать два положения: левое при зацеплении с большой шестерней 3 главной передачи и правое - с внутренними зубьями шестерни 18. Такая КП снабжена замедленной передачей от второго диска сцепления через приводной вал 13 и каретку 7 на шестерню 4 вторичного вала. Переключением шестерни 6 главной передачи можно получить две замедленные передачи. Разработаны механические КП с переключением передач посредством синхронизаторов (синхронизированные КП) или гидравлического механизма управления. Ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении, но вращающий момент перелается на ведомые шестерни только при их соединении с ведомым валом с помощью синхронизаторов либо гидроподжимных муфт. 4.3.3. Раздаточная коробка. Карданная передача. Раздаточная коробка универсально-пропашного трактора предназначена для привода переднего ведущего моста и закреплена сбоку КП. С помощью раздаточной коробки передний мост включается автоматически при буксовании задних колес. Раздаточная коробка представляет собой одноступенчатый редуктор с роликовой муфтой свободного хода. В корпусе на двух шариковых подшипниках вращается вал 10 (рисунок 10). На его шлицах установлены внутренняя обойма 7 муфты свободного хода, передвижная шестерня 8 блокировки и фланец 9 карданного вала. Шестерня А раздаточной коробки изготовлена вместе с наружной обоймой 5 муфты свободного хода и через промежуточную шестерню 4 находится в постоянном зацеплении с шестерней 3 вторичного вала коробки передач. Наружная обойма муфты свободного хода поворачивается относительно внутренней обоймы 7 на шариковых подшипниках. В профилированных пазах наружной обоймы расположены цилиндрические ролики 6. Частота вращения шестерни с наружной обоймой 5 всегда пропорциональна частоте вращения задних ведущих колес, частота вращения внутренней обоймы, соединенной с валом 10, частоте вращения передних ведущих колес. Передаточные числа шестерен переднего и заднего мостов подобраны гак, что при отсутствии 77 буксования внутренняя обойма вращается примерно в 1.06 раза быстрее, чем наружная, получающая вращение от КМ. Поэтому в хороших дорожных условиях передние колеса работают в ведомом режиме.  Рисунок 10 - Раздаточная коробка трактора МТЗ-82: 1 - стойка фиксации тяги; 2 - рукоятка тяги управления; 3 - шестерня КП; 4 - промежуточная шестерня; 5 -- наружная обойма; 6 - ролик; 7- внутренняя обойма муфты свободного хода; 8 - передвижная шестерня; 9 - фланец карданного вала; 10 — вал; I 1 корпус; 12 - • вилка; I 3 - пружина; А — шестерня Если задние колеса начинают пробуксовывать, то вращение передних колес и привода переднего моста замедляется, соответственно уменьшается и частота вращения ведомой обоймы. При равных частотах вращения наружной и внутренней обойм ролики 6 заклиниваются между обоймами, и весь механизм начинает вращаться как одно целое, передавая 78 крутящий момент от КП передним подушим колесам. Когда буксование задних колес заканчивается (менее 5%), передний мост вновь автоматически отключается. При заднем ходе и трогании трактора с места, когда необходимо преодолеть большое тяговое сопротивление, можно принудительно включать передний ведущий мост, вводя передвижную шестерню блокировки в зацепление с внутренним зубчатым венцом наружной обоймы рукояткой 2. Если освободить тягу из стойки 1. то блокировка прекращается, так как пружина 13 возвращает тягу и передвижную шестерню в исходное положение. Детали раздаточной коробки смазываются маслом, находящимся н корпусе. Карданная передача предназначена для передачи крутящего момента между валами агрегатов, оси которых могут смещаться при движении. Ее применяют в основном на колесных тракторах для соединения с валами раздаточной коробки и переднего ведущею моста. Простая карданная передача состоит из карданных шарниров и вала. Карданные шарниры обеспечивают угловое перемещение карданного вала (до 24°), а свободные шлицевые соединения вилок карданного шарнира с валом - изменение расстояния между шарнирами (рисунок 11). По числу шарниров на валу различают одинарные и двойные карданные передачи (с карданными шарнирами на обоих концах).  Рисунок 1 I - Карданная передача фактора М'1 3-82: 1.5- вилки; 2 - крестовина; 3 масленка; 4 - стакан с игольчатыми подшипниками; 6 чехол: 7 карданный вал 79 Валы карданной передачи изготовлены из тонкостенных стальных труб. К их концам приварены вилки карданных шарниров (или с одной стороны - вилка, с другой - шлицевая втулка). Наибольшее распространение получила карданная передача с жесткими карданными шарнирами. Такой шарнир состоит из закрепленных на валах двух вилок - 5 и 7, а также шарнирно соединяющей их крестовины 2, установленной в ушках вилок на игольчатых подшипниках. На шлифованные шипы крестовины ' надевают подшипники и закрепляют в проушинах вилок стопорными пластинами или кольцами. Сальниковое уплотнение препятствует вытеканию из подшипников масла, которое нагнетают через масленку 3 и каналы в крестовине. Избыточное количество масла выходит наружу через предохранительный клапан. Шлицы средних вилок защищены от загрязнения чехлом 6. 4.3.4. Правила эксплуатации. Работоспособное состояние КП характеризуется четким и бесшумным включением передач, отсутствием подтекания масла, умеренным нагревом. Передачи не должны произвольно выключаться на ходу. Для увеличения срока службы КП необходимо правильно ее использовать. Включать и выключать передачи с переключением можно только при полностью остановленном тракторе. Если включение передач затруднено вследствие совпадения торцов зубьев сцепляемых шестерен, то следует повторным включением сцепления провернуть ведущую шестерню при нейтральном положении рычага переключения передач, после чего включить передачу. Рычаг переключения передач нужно перемещать плавно, без рывков. При ТО-1 проверяют уровень масла в КП. При ТО-2 регулируют механизм блокировки. При сезонном техническом обслуживании меняют масло и заливают его до установленного уровня, очищают магниты пробок, промывают сапуны и фильтры. При регулировании механизма блокировки трактора ЛТЗ-55 отсоединяют тягу, связывающую рычаг валика механизма блокировки с педалью сцепления. Валик блокировки устанавливаю: углублениями вниз (ползуны должны свободно передвигаться). Затем полностью выжимают педаль сцепления и, отрегулирован 80 необходимую длину тяги, соединяют педаль с рычагом валика механизма блокировки переключения передач. Контрольные вопросы |. Для чего служит КП? 2.Что называется передаточным числом?
Лабораторное занятие №6 ВЕДУЩИЕ МОСТЫ 1. Цель занятия
1.3. Научиться и уметь оценивать основные показатели и таи. назначение ведущих мостов по их технической характеристике и общему устройству. 2. Содержание работы
3. Оборудование и методические материалы 3.1. Настоящие методические указания. 81
4. Порядок выполнения работы 4.1. Задний ведущий мост колесного трактора. Ведущим называют мост, механизмы которого передают крутящий момент от КП колесам. Он включает в себя корпус (картер), главную передачу, дифференциал и полуоси. Главная передача - это механизм трансмиссии, увеличивающий крутящий момент после КП. У трактора МТЗ-80 крутящий момент передается под прямым утлом. Ведущая коническая шестерня б (рисунок 12, а, б) выполнена как единое целое с валом или является съемной. Ведомая шестерня 5 изготовлена в виде съемного венца, прикрепляемого болтами или заклепками к корпусу дифференциала. Для обеспечения бесшумной работы конические шестерни имеют спиральные зубья. Во время движения трактора коническая шестерня ведущего вала приводит во вращение ведомую коническую шестерню.  Рисунок 12 - Дифференциал: а-детали; б-схемы работы при прямолинейном движении и повороте; I - полуосевые шестерни; 2 - сателлит; 3 крестовина; 4 - левая полуось; 5 - ведомая шестерня главной передачи; 6 ведущая коническая шестерня; 7 - правая полуось; 8 наружное ведущее колесо 82 Дифференциал распределяет подводимый к нему крутящий монет между полуосями 4 и 7 ведущих колес и способствует их вращению с различными скоростями. Он состоит из крестовины 3, малых конических шестерен-сателлитов 2 и полуосевых конических шестерен I. На цилиндрические пальцы крестовины свободно посажены сателлиты, которые вместе с крестовиной закреплены в корпусе (чашке) дифференциала и находятся в постоянном зацеплении с шестернями правой и левой полуосей. Когда трактор движется прямо по ровной сухой дороге, на оба ведущих колеса действуют одинаковые сопротивления качению и нагрузки. Ведомая шестерня 5 (рисунок 12, а) главной передачи вращает вокруг своей оси корпус дифференциала с крестовиной и сателлитами. Сателлиты, находясь в зацеплении с правой и левой полуосевыми шестернями, приводят их во вращение с одинаковой частотой. В этом случае сателлиты вокруг собственной оси не врашаются. Мри повороте (рисунок 12, б) колеса трактора проходят разную ляпну пути. Вращение внутреннего колеса замедляется, а наружного - ускоряется. Сателлиты, вращаясь вместе с корпусом, своими зубьями упираются в зубья полуосевой шестерни, замеддлившей вращение, и сообщают дополнительную скорость другой полуосевой шестерне. В результате этого наружное колесо 8, проходя больший путь, вращается быстрее. Корпус 4 дифференциала (рисунок 13) выполнен разъемным, к нему прикреплен венец ведомой шестерни 5. Корпус вращается в двух конических роликовых подшипниках. Полуосевые шестерни 19 шлицевыми отверстиями насажены на шлицы хвостовиков ведущих шестерен 6 конечной передачи. Конечные передачи расположены по обеим сторонам заднего моста. Каждая конечная передача состоит из пары цилиндрических шестерен с прямыми зубьями. Ведущая шестерня вращается и роликовых цилиндрических подшипниках. Ведомая шестерня к несколько раз больше, чем ведущая. Ступица ведомой шестерни имеет шлицевое отверстие, которым она установлена на внутренний шлицевый конец полуоси 9. Масляная ванна корпуса заднего моста общая с К11 и задним 83 отсеком корпуса сцепления. Механизмы заднего моста смазываются разбрызгиванием масла, находящегося в его корпусе. Масло заливают через отверстие в крышке корпуса до уровня контрольного отверстия, расположенного на правой стенке корпуса КП.  Рисунок 13 - Задний мост трактора МТЗ-80: 1,5- ведущая и ведомая шестерни главной передачи; 2 - сателлит; 3,18- регулировочные прокладки; 4 — корпус дифференциала; 6, 7 - ведущая и ведомая шестерни конечной передачи; 8 - рукав полуоси; 9 - полуось ведущего колеса; 10 - корпус муфты блокировки дифференциала; 11 - ведущие диски с фрикционными накладками; 12 - штуцер для маслопровода; 13 - диафрагма; 14 - блокировочный вал с диском; 15 - нажимной диск; 16 - левый тормоз; 17 - стакан подшипника; 19 - левая полуосевая шестерня; 20 - крестовина дифференциала; 2 I - корпус заднего моста; 22 - корпус КП 84 Механизм блокировки дифференциала необходим для устранения буксования одного из ведущих задних колес. Дифференциал иногда может ухудшить тяговые качества трактора. Например, если сцепление с почвой одного из колес недостаточно, оно бук-сует, а другое стоит на месте. Для выключения дифференциала достаточно жестко соединить одну из полуосевых шестерен с корпусом дифференциала. На тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82 механизм блокировки дифференциала действует автоматически. Дифференциал заднего моста блокируется фрикционной муфтой с гидроприводом от гидроусилителя рулевого управления. Автоматическая блокировка дифференциала (АБД) состоит из исполнительного механизма, установленного в кожухе левого тормаза 16, и датчика (управляющего блокировкой), который на-ходится в гидроусилителе. Исполнительный механизм представляет собой фрикционную муфту. Ведущие (соединительные) 11 и ведомые диски муфты соединены соответственно со шлицами наружного конца хвостовика .юной шестерни 6 конечной передачи и пазами корпуса 10 муфты блокировки. С корпусом муфты жестко связан блокировочный вал 14, который проходит через отверстие ведущей шес-1срнм конечной передачи; шлицевым концом он соединен с крестовиной дифференциале. При выключенной АБД диски муфты разжаты под действием пружин, и дифференциал работает как обычно. При включенной АБД и движении трактора в прямолинейном направлении масло от гидроусилителя рулевого управления подается в полость меж-ду крышкой и диафрагмой 13. Давление масла через нажимной диск передается на фрикционные диски муфты. За счет сил тре-ния сжатые между собой диски объединяют в одно целое левую ведущую шестерню 6 конечной передачи, связанную с ней левую понуосевую шестерню 19 дифференциала, блокировочный вал 14 и крестовину 20. В результате этого дифференциал блокируется, так как сателлиты не могут проворачиваться относительно левой полуосевой шестерни. На рисунке 14 показаны составные части трансмиссии трак-юра ЛТЗ-55А. 85  Рисунок 14 - Кинематическая схема трансмиссии трактора ЛТЗ-55А: I - муфта включения реверса; 2 - каретка пятой и шестой передач; 3 - каретка второй и третьей передач; 4 - ось промежуточной шестерни замедленной передачи; 5 - блок шестерен заднего хода и замедленной передачи; 6 - первичный вал КП; 7 - каретка четвертой передачи и передачи заднего хода; 8 - вторичный вал; 9 - каретка первой и замедленной передач; 10 - барабан тормоза правого ведущего колеса; 11 - полуось с фланцем крепления диска заднего колеса; 12 - муфта блокировки дифференциала; 13 - приводной шкив; 14 - хвостовик ВОМ; 15 коническая шестерня синхронного привода ВОМ; 16 - шестерня привода переднего ведущего моста; 17 — шестерня независимого привода ВОМ; I 8 - вал главного сцепления; 19 - вал- раздаточной коробки привода переднего ведущего моста; 1 - раздаточная коробка привода переднего ведущего моста; II коробка передач; III главная передача; IV -дифференциал; V конечная передача; VI привод ВОМ и шкива 86 Корпус раздаточной коробки 1 прикреплен к нижней стенке корпуса сцепления. На тракторах ЛТЗ-55 механизм блокировки дифференциала включают принудительно педалью. Специальная зубчатая муфта 12 жестко соединяет между собой полуоси привода ведущих колес. Задние мосты этих тракторов имеют общий корпус с КП, а конечные передачи заключены в отдельные корпуса 2 (рисунок 15. а). Между корпусами заднего моста и конечной передачи находится рукав 4 полуоси. Корпус конечной передачи зафиксирован относительно фланца рукава установочными штифтами и закреплен болтами.  Рисунок 15 - Конечная передача трактора ЛТЗ-55: а устройство; б - схема перестановки; I - вал ведущего колеса; 2 - корпус (картер); 3, I I - ведущая и ведомая шестерни; 4 - рукав; 5 шкив тормоза; 6 - лента тормоза; 7 - тяга тормоза; 8 - полуось; 9 регулировочная гайка тормоза; 10-рычаг-тормоза: 12-поддон 87 Агротехнический просвет регулируют изменением положения конечной передачи и поворотом фланца осевой цапфы переднего колеса. В зависимости от положения корпуса конечной передачи образуется основной или увеличенный просвет. При основном просвете корпус конечной передачи повернут назад (рисунок 15, б), и его ось симметрии составляет с горизонтальной плоскостью угол, равный 7°. При увеличенном просвете корпус конечной передачи наклонен вниз под углом 36° к горизонтальной плоскости. 4.2. Передний ведущий мост. Тракторы повышенной проходимости снабжены передним ведущим мостом. Трактор МТЗ-82, имеющий четыре ведущих колеса, изготовлен на базе трактора МТЗ-80. Так как все колеса трактора ведущие, для сцепления с почвой используют всю массу трактора. Следовательно, трактор МТЗ-82 обладает повышенными тягово-сцепными свойствами. Привод переднего моста состоит из раздаточной коробки 7 (рисунок 16) и карданного привода 6.  Рисунок 16 - Схема переднего ведущего моста с приводом: 1 - коробка передач; 2 - конечная передача; 3 - дифференциал; 4 - передний ведущий мост; 5 - главная передача; 6 - карданный привод; 7 - раздаточная коробка Карданный привод передает крутящий момент от раздаточной коробки к переднему ведущему мосту и включает в себя два одинаковых карданных вала (промежуточный и передний) и промежуточную опору. 88 Передний ведущий мост состоит и:} главной передачи 5. дифференциала 3 и конечных передач. Главная передача представляет собой пару конических шестерен со спиральными зубьями. Ведущая шестерня 10 (рисунок 17), изготовленная как единое целое с валом, вращается на двух роликовых конических подшипниках, установленных в стакане. Стакан крепится к корпусу переднего моста. Между фланцем стакана и корпусом установлены прокладки I, регулирующие зацепление шестерен главной передачи.  Рисунок 17 - Передний ведущий мост трактора МТЗ-82: 1,3- регулировочные прокладки; 2,10- ведомая и ведущая шестерни главной передачи; 4 - корпус (коробка) дифференциала; 5 - фрикционные муфты; 6 - полуосевая шестерня; 7 - полуось; 8 - нажимная чашка; 9 - ось сателлитов Ведомая шестерня 2 внутренним зубчатым венцом надета на зубчатый поясок корпуса 4 дифференциала и через распорную втулку притянута специальной гайкой к уступу корпуса. Между ведомой шестерней и корпусом дифференциала установлены регулировочные прокладки, которые регулируют зацепление конических шестерен главной передачи. Дифференциал конический самоблокирующийся с плавающей крестовиной, Разъемный корпус 4 дифференциала представляет собой коробку, вращающуюся на двух роликовых конических подшипниках, установленных в корпусе и крышке переднего моста. Внутри коробки имеются четыре сателлита, размещенные попарно на двух осях, расположенных под прямым углом. 89 При включении переднего моста оси могут смещаться в противоположные стороны, гак как они не закреплены в коробке. Сателлиты находятся в постоянном зацеплении с двумя полуосевыми шестернями 6. Между полуосевыми шестернями и коробкой дифференциала установлены нажимные чашки, соединенные шлицами с полуосевыми шестернями. В пространстве между чашками и коробкой предусмотрены фрикционные блокирующие муфты 5, состоящие из стальных дисков. Ведущие диски заходят выступами в шлицы коробки, а ведомые с помощью пазов располагаются на шлицах полуосевых шестерен. При передаче крутящего момента от коробки полуосевыми шестернями сателлиты начинают вращаться на осях. При этом оси сдвигаются в пазах корпусов дифференциала, и усилие, передаваемое цилиндрическими поверхностями сателлитов через чашку на фрикционные диски, увеличивается для отстающей полуоси и уменьшается для обгоняющей. Вследствие этого исключается раздельное буксование колес. Чем выше сопротивление на колесах, тем сильнее сжимаются диски и больше степень блокирования. Если трактор движется без буксования, то передний мост автоматически отключается и крутящий момент от двигателя не передается дифференциалу. Конечная передача представляет собой колесный редуктор, который служит для увеличения крутящего момента, передаваемого главной передачей передним ведущим колесам, и выполнения их поворота. Колесный редуктор состоит из двух пар конических шестерен: верхней 5 (рисунок 18) и нижней 12. Корпуса 6 верхних конических пар телескопически входят в рукава корпуса 8 ведущего моста, что важно для изменения колеи передних колес. Бесступенчатую регулировку колеи передних колес проводят с помощью червячного механизма 7. Ведущая шестерня нижней конической пары вращается на двух шариковых подшипниках. За счет подвижного соединения ведущей шестерни с вертикальным калом можно подрессоривать передний мост. 90  Рисунок 18 - Колесный редуктор переднего ведущего моста трактора МТЗ-82: а - устройство; б - схема; 1 - крышка корпуса; 2 - регулировочные прокладки; 3 - ведомый вал; 4 -диск колеса; 5, 12 - верхняя и нижняя пары конических шестерен; 6 - выдвижной корпус; 7 - червячный механизм; 8 корпус ведущего моста; 9 — опора пружины; 10 — пружинная рессора; 11 — корпус редуктора Ведомая шестерня нижней конической нары расположена на шлицевом конце ведомого вала 3. к фланцу которого прикреплен диск 4 колеса. Ведомый вал вращается на двух роликовых конических подшипниках. Их зазор регулируют прокладками 2, устанавливаемыми под фланец стакана подшипников. Для смазывания трущихся деталей применяют трансмиссионное масло, заливаемое в корпуса переднего моста, верхней конической пары и колесного редуктора. Для предотвращения вытекания масла из корпусов служат 91 самоподжимные сальники и резиновые кольца. 4.3. Ведущий мост гусеничного трактора. У гусеничного трактора ведущий мост обычно называют задним. Он состоит из главной передачи: планетарных механизмов и конечных передач. Механизмы заднего моста (рисунок 19) размещены в корпусе, разделенном перегородками на три отсека. В средней части расположены главная передача и редукторы планетарных механизмов поворота, в двух других - остановочные тормоза и тормоза солнечных шестерен. Конечные передачи выполнены в отдельных корпусах.  Рисунок 19 - Задний мост гусеничных тракторов ДТ-75МЛ и ДТ-75Д (правая часть): 1 - солнечные шестерни; 2 - стакан подшипника; 3 - регулировочные прокладки; 4 - ведомая шестерня главной передачи; 5 - коронная шестерня; 6 - шкив тормоза; 7 - крышка; 8 - корпус; 9 - шкив остановочного тормоза; 10 - ведущая шестерня конечной передачи; 11 - полуось (вал); 12 уплотнительное устройство; 13 - маслоуспокоитель; 14 - пробка сливного отверстия 92 Главная передача включает в себя пару конических шестерен. Ведущая (малая) шестерня изготовлена заодно с вторичным валом КП. Ведомая (большая) шестерня 4 (см. рисунок 19) выполнена в виде венца и привернута болтами к фланцу коронной шестерни 5. Последняя представляет собой барабан с нарезными зубьями внутри. Между ведомой шестерней и фланцем коронной шестерни установлены стальные прокладки 3, которыми регулируют зазор между зубьями конических шестерен. Для удобства снятия и установки прокладки выполнены в виде полуколец с открытыми внутри пазами под крепежные болты. Коронная шестерня 5 опирается на два шариковых подшипника, запрессованных наружными обоймами в расточки этой шестерни. Внутренние обоймы подшипников установлены на стаканах 2. Их фланцы прикреплены к перегородкам болтами. Планетарный механизм поворота состоит из планетарного редуктора и двух тормозов: остановочного и тормоза солнечной шестерни. С помощью планетарного механизма можно замедлить или прекратить передачу вращения к одной из гусениц, и трактор будет поворачиваться. Редуктор смонтирован внутри коронной шестерни. Он включает в себя подвижный корпус - водило I 7 (рисунок 20, а), три сателлита 15 и солнечную шестерню 16. Водило представляет собой стальную отливку из двух фланцев треугольной формы, соединенных литыми перемычками. К центру водила прилита ступица с внутренними шлицами. В шлицы ступицы входит шлицевый конец полуоси 14. Другой ее конец входит во внутренние шлицы ведущей шестерни 1 конечной передачи. На наружный шлицевый хвостовик ведущей шестерни, выходящий в отсек тормозных устройств заднего моста, установлен шкив постановочного тормоза. Сателлиты свободно вращаются на игольчатых подшипниках. Их зубья находятся в постоянном зацеплении с коронной и солнечной шестернями. Шестерня 16 представляет собой стакан, на одном конце которого нарезаны зубья, а на другом имеется фланец с резьбовыми отверстиями. К фланцу привернут шкив 12 тормоза солнечной шестерни. Все шкивы охватываются тормозными лептами, которые состоят из двух половин, соединенных шарниром. При такой конструкции лент их можно заменить без снятия тормозных шкивов. 93  Рисунок 20 - Планетарный механизм поворота тракторов ДТ-75Д и ДТ-75МЛ: а - устройство; б - схема; в, г- взаимодействие шестерен при прямолинейном движении и повороте трактора, 1,19- ведущие шестерни конечной и главной передач; 2 - регулировочные гайки; 3 - пальцы; 4 - тормозная лента остановочного тормоза; 5 - рычаг остановочного тормоза; 6 - шкив остановочного тормоза; 7 - рычаги тормоза солнечной шестерни; 8, 10 -тяги управления остановочным тормозом и тормозом солнечной шестерни; 9 - шток-указатель регулировки тормоза солнечной шестерни, 11, 22 - пружины; 12 - шкив тормоза солнечной шестерни; 13 - тормозная лента солнечной шестерни; 14 - полуось (вал): 15 - сателлит: 16 - солнечная шестерня: 17 - водило; 18 - коронная шестерня: 20 - регулировочные винты; 21 - корпус заднего моста 94 Планетарные механизмы работают следующим образом (рисунок 20, б). При движении трактора по прямой шкивы солнечных шестерен полностью заторможены лентами, а шкивы полуосей находятся в свободном состоянии. Вращение от главной передачи передается коронной шестерне 18, которая приводит в движение сателлиты 15. Вращаясь вокруг осей, они одновременно обкатываются вокруг солнечных шестерен 16 (рисунок 20, в), увлекая во вращательное движение водила и связанные с ними полуоси 14, а также ведущие колеса (звездочки) трактора. Частота вращения коронной шестерни уменьшается в 1,4 раза, и соответственно увеличивается вращающий момент. Для плавного поворота трактора водитель должен потянуть на себя рычаг тормоза солнечной шестерни с той стороны, в которую совершается поворот. Стяжная пружина тормозной ленты сжимается. Лента отходит от шкива, солнечная шестерня растормаживается и свободно вращается сателлитами (рисунок 20, г). Соответствующая гусеница отключается от передачи крутящего момента, и ее движение замедляется из-за сопротивления качению. Трактор плавно поворачивается в сторону отстающей гусеницы. При крутом повороте трактора после отведения на себя рычага управления дополнительно нажимают на педаль, затормаживая шкив 6 остановочного тормоза с той стороны, в которую совершается поворот. В этом случае движение гусеницы прекращается, и трактор круто поворачивается в сторону остановленной гусеницы. Все тормозные ленты стальные. К внутренней поверхности тормозных лент солнечных шестерен приклепаны фрикционные накладки, а на ленты остановочных тормозов монтируют комплект колодок из твердого фрикционного материала. Каждая лента в свободном состоянии должна иметь форму окружности. Между шкивами и лентами в свободном состоянии зазор 1.5...1,8 мм. Для его равномерного распределения служа! оттяжные пружины 22 (см. рисунок 20, а), а также регулировочные винты 20, ввернутые в резьбовые отверстия корпуса заднего моста. На верхних концах тормозных лент закреплены регулировочные винты, на концах которых навернуты регулировочные гайки 2. К другим концам лент приклепаны петли из полосовой стали. 95 В петлях имеются прорези. В них входят серый, соединяющие оси петель с пальцами 3 кронштейнов. Пальцы через серьги соединены с рычагами 5 или 7 тормозов. Рычаг 5 остановочного тормоза тягой 8 связан с тормозной педалью, а рычаг 7 тормоза солнечной шестерни - с рычагом управления. В одно из плеч рычага 7 упирается стяжная пружина 11. Она стремится повернуть рычаги тормоза солнечной шестерни назад против хода часовой стрелки (если смотреть справа). Усилие пружины передается через двуплечий рычаг и серьги на тормозную ленту, которая плотно и с большой силой прижимается к шкиву 12. Шестерни планетарных механизмов и главной передачи смазывают маслом, заливаемым в центральный отсек заднего моста до верхней метки на стержне, закрепленном в пробке заливной горловины. Чтобы предотвратить протекание масла в отсеке тормозов, в ступицах солнечных шестерен установлены уплотнительные устройства. Масло, проникшее в отсек тормозов через уплотнение, удаляют через закрываемые пробками резьбовые отверстия в нижней части корпуса. Механизм управления гусеничным трактором включает в себя рычаги, педали и тяги, с помощью которых управляют трактором из кабины (см. приложение). На рисунке 21 показаны рычаги и педали управления левыми и правыми тормозами. Рычаг 1 через тягу 5 воздействует на ленту тормоза солнечной шестерни, а педаль 2 через тягу 4 - па ленту остановочного тормоза. Перед торможением оба пальца 6 тормозной ленты находятся посредине вырезов кронштейна 8 и рычаг 9 не имеет определенного центра поворота. В начале поворота рычаг 9 лишь стягивает концы ленты. Как только тормозная лента коснется шкива, она сдвинется вслед за шкивом и один из пальцев 6 прижмется к стенке выреза кронштейна. Далее рычаг 9 будет поворачиваться относительно этого пальца, затягивая ленту на шкиве. Если последний вращается в противоположном направлении, то рычаг 9 будет поворачиваться относительно другого пальца, тоже затягивая ленту. Такие шкивные тормоза, тормозящие всей лентой при любом направлении вращения шкива, называют тормозами с плавающими лентами. 96  Рисунок 21 - Механизм управления трактором ДГ-75Д: I рычаг управления тормозом солнечной шестерни; 2,3 - педали управления остановочным тормозом и сцеплением; 4, 5 тяги остановочного тормоза и тормоза солнечной шестерни; 6 - пальцы; 7. 10 - регулировочные гайки остановочного тормоза и тормоза солнечной шестерни; 8 - кронштейн; 9 - рычаг; 11 тяга; 12 - проушина; 13 - контрольный шток; 14 - рычаги Для удобства рычаги управления снабжены пластмассовыми рукоятками, а педали - упорными подушками. Рычаги управления и педали установлены в керамических втулках на осях, которые плотно входят в отверстия литых чугунных кронштейнов, закрепленных на раме трактора. Втулки рычагов педали смазывают через масленки, ввернутые в торцы осей. Конечные передачи передают вращение от полуосей заднего моста ведущим звездочкам гусеничных цепей. На тракторе установлены две конечные передачи, расположенные по обеим сторонам заднего моста. Каждая передача состоит из пары цилиндрических шестерен, заключенных в отдельный литой чугунный корпус 1 (рисунок 22). 97  Рисунок 22 - Конечная передача гусеничных тракторов ДТ-75Д и ДТ-75МЛ: I - корпус; 2 - ведущая звездочка; 3 - вал ведущей звездочки; 4 - уплотнение; 5, 9 - корпуса уплотнений; 6 - ведущая шестерня; 7 венец ведомой шестерни; 8 накладка; 10 - полуось (вал) заднего моста; 1 I - опора; 12 - бугель; 13 - крышка корпуса Ведущая шестерня 6 вращается на двух роликовых подшипниках, установленных в расточках корпуса. Внутри ведущей шестерни находятся шлицы, в которые входит шлицевый конец полуоси 10 заднего моста. Венец 7 ведомой шестерни изготовлен из высококачественной стали и закреплен точно обработанными болтами на ступице, которая посажена на конические шлицы вала 3 ведущей звездочки. Вал звездочки установлен в расточках корпуса на шариковом и роликовом подшипниках. К фланцу вала шестью болтами прикреплена ведущая звездочка 2. Вытекание масла из конечной передачи предотвращается самоподжимным уплотнением 4. Корпус 98 конечной передачи прикрепляют болтами к боковым стенкам заднего моста. Опора 11 корпуса прикреплена с помощью бугеля к заднему мосту. Собранные с задним мостом конечные передачи устанавливают средними шейками опор в расточки задних кронштейнов рамы трактора и закрепляют в них. Таким образом, усилие, развиваемое ведущими звездочками при работе трактора, передается через опоры на раму трактора. В верхней части конечной передачи закреплена стальная накладка 8, предохраняющая корпус от протирания гусеницей. К нижней части корпуса конечной передачи, открытой для монтажа ведомой шестерни, прикреплена стальная крышка 13. В ней расположены отверстия для контроля уровня и слива масла, закрываемые пробками. Масло заливают через горловину, расположенную в верхней части корпуса. В пробке горловины смонтирован сапун. 4.4. Техническое обслуживание. Работоспособность ведущих мостов определяют по умеренным шуму и нагреву, отсутствию утечек масла. У колесных пропашных тракторов должна надежно действовать блокировка дифференциала и своевременно включаться и выключаться передний ведущий мост. Гусеничные тракторы должны сохранять прямолинейное движение без воздействия на рычаги управления и свободно поворачиваться при воздействии на них. В главной передаче регулируют следующие зазоры: зазор в конических подшипниках ведущего вала - изменением числа прокладок 3 (см. рисунок 13), устанавливаемых под фланец стакана подшипников; зазор между зубьями конических шестерен - перестановкой прокладок 18 с одной стороны заднего моста на другую. Для удобства регулировки прокладки выполнены разрезными. Чтобы освободить прокладки, стаканы подшипников выпрес-совывают с помощью демонтажных болтов, ввертываемых во фланцы стаканов. Если переложить регулировочную прокладку с левой стороны на правую, то зазор между зубьями шестерен главной передачи увеличится. Если удалить с обеих сторон равные по толщине регулировочные прокладки и закрепить стаканы подшипников, 99 то при неизменном зазоре в зацеплении шестерен главной передачи зазор в конических подшипниках дифференциала уменьшится. Нормальный свободный ход рычагов управления гусеничного трактора 80... 100 мм соответствует зазору 6...8 мм между пальцами тяги 5 (см. рисунок 21) и рычагом тормоза солнечной шестерни. Эту регулировку выполняют изменением длины тяг 5. Зазор между лентой и шкивом остановочного тормоза регулируют гайкой 7. При правильной регулировке зазора шкив полностью заторможен при положении зуба правой педали тормоза на первой защелке, если на секторе имеется две впадины, или на второй защелке, если три. Необходимый зазор между тормозными лентами и шкивами в нижней части регулируют винтами 20 (см. рисунок 20). Для этого в подобных конструкциях следует знать шаг резьбы регулировочного винта. При регулировке зазоров контргайку ослабляют, винт завертывают до упора и отвертывают на один оборот (если шаг резьбы равен требуемому зазору), после чего контргайку затягивают. Силу затяжки ленты тормоза солнечной шестерни, зависящую от предварительного сжатия пружин, устанавливают регулировочной гайкой 10 (см. рисунок 21). При сборке ее завинчивают так, чтобы проточка на контрольном штоке 13 совместилась с кромкой проушины 12. Замасленные прокладки лент тормозов обычно промывают сразу после остановки трактора, когда они нагреты и с них легче .смыть масло. Накладки промывают при отпущенных тормозах керосином с помощью нагнетателя. После промывки керосин смывают через отпускные отверстия отсеков в приготовленную емкость и оставляют тормоза отпущенными до полного обсыхания накладок. Контрольные вопросы
З. Как используют конечные передачи для изменения агротехнического просвета и габаритов на пропашном тракторе? 4.Объяснить работу планетарного механизма поворота гусеничного трактора. 100 Лабораторное занятие №7 |