методичка. Тракторы основные энергетические средства для выполнения механизированных работ в сельском хозяйстве
 Скачать 38.44 Mb.
|
ХОДОВЫЕ ЧАСТИ1. Цель занятия
2. Содержание работы
3. Оборудование и методические материалы
4. Порядок выполнения работы 4.1. Ходовая часть колесного трактора. Ходовая часть представляет собой тележку, на которой установлены все агрегаты и механизмы трактора и при помощи которой осуществляется перемещение трактора по земле. Ведущие колеса за счет крутящего момента, получаемого от двигателя, и надежного сцепления с грунтом создают силу тяги, приводящую трактор в движение. Проходимость трактора определяется рядом показателей, которые влияют на производительность, экономичность и качество работы. К ним относят буксование, дорожный и агротехнический просветы, колею и защитную зону, удельное давление колес на почву. 101 Буксование скольжение ведущего колеса относительно грунта в сторону, противоположную направлению движения. Для колесного трактора с двумя ведущими колесами допускают буксование до 15 %. Снижение буксования и повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов достигаются следующими способами: увеличением числа ведущих мостов, использованием шин специального профиля, изменением давления воздуха в шинах в зависимости от нагрузки на колеса, установкой полугусеничного хода, увеличением сцепного веса* с помощью балласта и догружагелей ведущих колес. Агротехнический просвет - расстояние от опорной поверхности (земли) до самой нижней точки трактора, расположенной над рядком сельскохозяйственной культуры. Для универсально пропашных тракторов он составляет 0,45...0,60 м. Колея это расстояние между продольными осями правых и левых колес. На универсально-пропашных тракторах колею можно изменять. Защитная зона - расстояние от середины ряда сельскохозяйственной культуры до ближайших частей колес. Удельное давление колес на почву - нагрузка, приходящаяся на колесо, отнесенная к его опорной площади. С увеличением удельного давления возрастает глубина следа колеса, ухудшается проходимость, снижается урожайность. /Ходовая часть состоит из остова, колес и подвески. Остов. Остовом называют основание, соединяющее части трактора в единое целое. У колесных тракторов различают рамные, полурамные и безрамные остовы. Рамный остов представляет собой клепаную или сварную раму из стального проката различного профиля, на которую устанавливают части трактора. Полурамный остов (рисунок 23) - это объединенная конструкция отдельных корпусов трансмиссии и балок полурамы. 11о-лурамный остов применяют у пропашных тракторов. *Сцепыой вес - сила (нагрузка), прижимающая ведущие колеса трактора к почве Безрамный остов (у мини-тракторов) представляет собой общую жесткую систему, состоящую из корпусов механизмов трансмиссии и двигателя. 102  Рисунок 23 - Ходовая часть колесного трактора: 1 - остов; 2 - направляющие и ведущие колеса; 3 - подвеска Движитель. Это устройство, преобразующее работу двигателя в работу по перемещению машины. Движителем на колесных тракторах служат колеса. На тракторах устанавливают дисковые колеса с пневматическими шинами. По назначению колеса делят на ведущие, управляемые ведомые и комбинированные (одновременно ведущие и управляемые). Задние колеса универсально-пропашных тракторов обычно большего размера, чем передние. На них приходится основная (до 70 %) нагрузка от массы трактора, что обеспечивает лучшее сцепление колес с опорной поверхностью. Передние колеса несут меньшую нагрузку. Вот почему ими легче управлять. При этом обеспечивается хорошая прямолинейность движения, что важно при междурядной обработке пропашных культур. Ведущие и управляемые ведомые колеса универсально-пропашного трактора состоят из ступицы 4 (рисунок 24), диска 1) с ободом 8 и шины А (покрышки 6 с камерой 7). Обод приварен к диску, а диски привернуты к ступице. На протекторе покрышки выполнены почвозацепы для улучшения сцепления шины с фунтом. Ступица ведущего колеса закреплена на полуоси 1 с помощью шпонки и вкладыша 3. В последнем смонтирован червяк 2, витки которого заходят в прорези полуоси. Вращая червяк, можно передвинуть ведущее колесо на полуоси и получить нужную для работы колею. Предварительно необходимо поднять домкратом заднюю часть трактора до отрыва колес от земли и ослабить болты крепления вкладыша к ступице колеса. 103 Для установки широкой колеи диски ведущих колес располагают выпуклостью внутрь. Вершины грунтозацепов покрышки, имеющие вид елочки, направляют по ходу вращения колеса.  Рисунок 24 - Колеса универсально-пропашных тракторов: а, в - ведущие заднее и переднее; б - управляемое ведомое; г- - схема изменения колеи задних колес; 1 - полуось; 2 - червяк; 3 вкладыш; 4 - ступица; 5 - балласт; 6 - покрышка; 7 - камера; 8 - обод; 9 - диск; 10 - регулировочная гайка; 11 вентиль; 12 - кронштейн; 13 -фланец вала колеса; А - шина; Б - диск с ободом 104 У некоторых универсально-пропашных тракторов диски задних колес привернуты болтами к фланцу 13 вала и кронштейнам 12. Переставляя диски 9 с одной стороны фланца вала и кронштейна обода на другую, можно изменять колею задних ведущих колес (до восьми вариантов). Ступица переднего ведомого колеса вращается на двух роликовых конических подшипниках, установленных на полуоси и закрепленных корончатой гайкой 10, которой регулируют подшипники. Для лучшего сцепления с почвой передних ведущих колес (рисунок 24, в) предусмотрены грунтозацепы. Чтобы увеличить сцепление ведущих колес с почвой, нужно на их диски навесить балласт 5 и заполнить камеры шин на 3/4 их объема водой. Камера изготовлена в виде кольцевого эластичного резинового рукава. Для наполнения воздухом и его удаления в камере имеется вентиль, который состоит из корпуса 4 (рисунок 25. а), золотника 1 и колпачка 3. Корпус вентиля выполнен из латуни в виде трубки с фланцем и закреплен в камере 6 с помощью шайбы и гайки. Корпус вентиля может быть составным: верхняя часть изготовлена из латуни, нижняя - из резины, привулканизирован-ной к камере. Золотник - это клапан, пропускающий воздух только внутрь камеры. Он включает в себя ниппель 2 с резиновым кольцом, стержень и пружину. Золотник ввертывают в корпус вентиля и закрывают сверху колпачком 3.  Рисунок 25 - Вентиль (а) и шина (б): I - золотник; 2 - ниппель; 3 - колпачок; 4 - корпус; 5 - вентиль; 6 - камера; В - ширина профиля шины; (1, О внутренний и наружный диаметры шины; Н - высота профиля 105 На каждом тракторе устанавливают шины определенного размера (рисунок 25, 6). Единица измерения размеров шин дюйм (миллиметр). Размер ставят на боковой части покрышки. Первая цифра обозначает ширину профиля шины, вторая -посадочный диаметр обода. Например, типоразмер шин 15,5К38 означает, что ширина ее профиля 15.5 дюйма, посадочный диаметр обода 38 дюймов. Буква К. между цифрами указывает, что шина имеет радиальное расположение корда (ткани). В такой шине нити корда покрышки расположены радиально (по кратчайшему расстоянию между бортами). В отличие от обычных шин, в которых нити корда расположены диагонально (под углом одна относительно другой), радиальные шины более износостойки, но сильнее подвержены ударным нагрузкам. Пневматическая шина состоит из покрышки и камеры. Покрышки состоят из каркаса, протектора (беговой дорожки), боковой и бортовой частей. Давление воздуха в шинах должно соответствовать рекомендуемым нормам завода-изготовителя. При разности давления в шинах колес более 0,01 МПа (0,1 кг/см") трактор не допускается к эксплуатации. Подвеска. Подвеска представляет собой совокупность устройств для упругой связи остова с колесами. Она смягчает удары о неровности почвы, обеспечивая плавность хода трактора и меньшую утомляемость тракториста. На колесных тракторах подвеской обычно оборудованы передние мосты. Передний мост универсально-пропашного трактора состоит из трубчатой балки 3 (рисунок 26, а), шарнирно соединенной с остовом 1, и двух выдвижных кулаков 2, в которых размещены шкворни 5 поворотных цапф. В полуосях выдвижных кулаков выполнен ряд отверстий, с помощью которых можно регулировать колею. Для облегчения управления пропашным трактором и повышения сохранности шин управляемые колеса должны иметь определенные углы установки. Угол а развала колес - угол между вертикалью и плоскостью переднего колеса, наклоненною наружу. При развале колес и определенном наклоне шкворня 5 цапфы в противоположную сторону облегчается 106 управление, так как уменьшается плечо при повороте колеса.  1'исунок 26 - Схема переднего моста универсально-пропашного трактора: и, б, в - вид соответственно спереди, сбоку и сверху; 1 - остов; 2 - выдвижной кулак с полуосью; 3 - трубчатая балка; 4- ось качания; 5 - шкворень поворотной цапфы; 6- поворотная цапфа; а- угол развала колес; /3, у- углы соответственно поперечного и продольного наклона шкворня; г - плечо; А, Б - размеры Угол /3 поперечного наклона шкворня измеряют между вертикалью и осью шкворня, который наклонен внутрь и назад, в поперечной плоскости моста. При определенном значении $ улучшается устойчивость колес, особенно при небольших скоростях. Угол 7 продольного наклона шкворня (рисунок 26, б) измеряют между вертикалью и осью шкворня в продольной плоскости моста. При определенных значениях у повышается устойчивость колес при прямолинейном движении, поскольку при повороте колеса появляется стабилизирующий момент, стремящийся возвратить колесо в плоскость его качения. 107 Углы α(1...4°), β(1...8°) и γ(1...3°) не регулируют. Схождение колес (рисунок 26, в) необходимо для обеспечения их параллельного качения. Сила сопротивления качению, возникающая при движении машины, стремится повернуть колесо наружу. При правильном выборе зазоров в подшипниках оба колеса катятся параллельно, без бокового проскальзывания, что уменьшает износ шин. Колеса машины располагают так, чтобы расстояние между шинами впереди (размер А) было несколько меньше, чем сзади (размер Б). Схождение колес в пределах 0...8 мм устанавливают при ТО с помощью рулевых тяг. Передний мост трактора МТЗ-80 состоит из трубчатого кожуха 9 (рисунок 27, а), шарнирно прикрепленного к средней части поперечины остова с помощью оси качания К). С обеих сторон и кожух установлены кулаки 6, в которых помещены поворотные цапфы I. На осях 2 цапф установлены ступицы 3 колес, которые вращаются на роликовых конических подшипниках. Разъемное болтовое соединение поворотной цапфы с фланцем 20 (рисунок 27, б) оси колеса служит для регулирования дорожного просвета. Кулаки приварены к выдвижным полуосям, которые помещены в корпус (кожух) 9 переднего моста. Выдвижная полуось тракторов имеет ряд отверстий, расположенных через 50 мм. С помощью этих отверстий ее устанавливают в передней оси, что позволяет изменять колею направляющих колес. Положение полуосей в кожухе переднего моста, соответствующее требуемой колее, фиксируют штифтом 8 в отверстиях полуоси и кожуха. На верхних концах поворотных цапф на шлицах установлены поворотные рычаги 7 рулевого управления. Передняя подвеска универсально-пропашного трактора включает в себя цилиндрическую пружину 5, установленную внутри выдвижного кулака 6. Пружина опирается внизу на опорный шариковый подшипник 4, расположенный на поворотной цапфе. В верхней части кулака, во втулках, находится поворотная цапфа. 108 Р  исунок 27 - Передние мосты тракторов МТЗ-80 (а) и ЛТЗ-55 (б): 1 - поворотная цапфа; 2 - ось поворотной цапфы; 3 - ступица колеса; 4 - опорный подшипник; 5 - пружина; 6 - выдвижной кулак; 7 - поворотный рычаг; 8' штифт; 9 - корпус (кожух); 10 - ось качания; 11 - болты крепления выдвижного кулака; 12 - крышка; 13 - регулировочная гайка; 14 - конические роликовые подшипники; 15 - накладка; 16 - сошка рулевого управления; 17 рулевая тяга; 18 - контргайка; 19 - масленка; 20 - фланец оси колеса; ? I шаровой палец; 22 - резиновый чехол; 23 - вкладыши; 24 регулировочная пробка; 25 - контровочная проволока; А - шарнир в сборе 109 4.2. Ходовая часть гусеничного трактора. Преимущества гусеничного трактора по сравнению с колесным заключаются в следующем: меньшее удельное давление на почву; лучшая проходимость по мягким почвам; возможность более раннего начала весенних работ. Однако гусеничный трактор более сложен по устройству и его движение по асфальтированным дорогам ограничено. В ходовую часть гусеничного трактора входят остов, гусеничные движители и подвеска. Остов. Это сварная рама, предназначенная для крепления на ней всех частей трактора. Ее основные элементы - две продольные балки 4 (рисунок 28), жестко соединенные снизу передним 7 и задним поперечными брусьями. К продольным балкам приварены накладки 6 для крепления задних опор двигателя. Переднюю опору двигателя закрепляют на кронштейнах 5, приваренных к передней оси рамы. В задней части и сверху к продольным балкам приварены кронштейны, к которым закрепляют механизм навески и оси поддерживающих роликов. К боковым стенкам продольных балок приварены опоры натяжных механизмов и осей направляющих колес.  Рисунок 28 - Остов гусеничного трактора ДТ-75Д: 1 балансирный груз; 2 - передняя ось; 3 - кронштейн крепления радиатора; 4 - продольная балка; 5 — кронштейн передней опоры двигателя; 6 - накладка для крепления задней опоры двигателя; 7 - передний поперечный брус: 8 - кронштейн крепления поддерживающего ролика и стойки навесного устройства; 9 - задний кронштейн; 10 - кронштейн опоры натяжного устройства; 11 - кронштейн; 12 - цапфа каретки; 13 - опора оси направляющего колеса 110 В пустотелых головках, находящихся на концах поперечных брусьев 7, имеются расточенные отверстия, в которые вставлены цапфы 12 кареток подвески. Цапфы зажаты в разрезных отверстиях брусьев болтами. Движитель. Он включает в себя натяжной механизм 10 (рисунок 29), балансиры 4, поддерживающие ролики 3, ведущую звездочку 11 и гусеничную цепь 5.  Рисунок 29 – Гусеничный движитель: а - устройство; б - звенья гусеницы; В- схема; 1- регулировочная гайка натяжного механизма; 2 - рама; 3- поддерживающий ролик; 4 - балансир; 5- гусеничная цепь; 6 - звено; 7-палец, 8-шайба; 9- шплинт; 10- натяжной механизм; 11- ведущая звездочка; 12 - направляющее колесо; А- цевка Гусеничная цепьсостоит из отдельных шарнирно соединенных звеньев. Каждое звено представляет собой фасонную отливку из стали высокой твердости и прочности. С одной стороны звена имеется четыре проушины, с другой три. На внутренней поверхности цепей звенья имеют беговые дорожки, но которым перекатываются опорные катки кареток, 111 а также направляющие реборды, проходящие между ободьями опорных катков поддерживающих роликов и с внешних сторон обода направляющего колеса. Гусеничные цепи устанавливают на трактор так, чтобы зубья ведущих колес при переднем ходе трактора упирались в уплотненную цевку А с внешней стороны звена. С нижней стороны каждая проушина снабжена шпорой. Звенья соединены через проушины стальными закаленными пальцами 7. С внешней стороны они имеют утолщенные головки, с внутренней - отверстия под шплинт. Ведущая звездочка выполнена с 13 зубьями. Их шаг в два раза меньше шага гусеницы, поэтому при каждом обороте зубья работают попеременно, что уменьшает их износ. Поддерживающие ролики предотвращают сильное провисание и боковое раскачивание гусеничных цепей. С каждой стороны рамы фактора устанавливают по два поддерживающих ролика (рисунок 30, а). Ступица 5 изготовлена в виде пустотелой чугунной отливки с двумя утолщенными ободами. На них надеты сменные резиновые бандажи 7. Ролик вращается на двух шариковых подшипниках, посаженных на оси 6. запрессованной в кронштейн. Для смазывания подшипников в отверстия крышки заливают масло. Это же отверстие служит для контроля его уровня. Натяжной механизм служит для натяжения гусеничной цепи. В него входят направляющее колесо 9 (рисунок 30, б), коленчатая ось 11, амортизатор и стяжной винт 16.. Направляющее колесо изготовлено из стали. Благодаря окнам между спицами на него не налипает грязь. Амортизационные пружины 12 служат для удержания направляющего колеса в переднем положении и защиты гусеничной цепи от перегрузок. Основные детали амортизатора пружины 12, которые установлены между упорами в сжатом состоянии. Натяжение гусеничной цепи регулирую! гайкой 14. При свертывании с натяжного болта она, упираясь через шаровую опору в кронштейн 15 рамы, перемещает винт 16 с пружинами и вместе с ними натяжное (направляющее) колесо вперед. После натяжения гусеницы регулировочную гайку зажимают контргайкой. 112  Рисунок 30 - Поддерживающий ролик (а), механический (б) и гидравлический (в) натяжные механизмы: 1 - резина подвижного кольца; 2, 3 - подвижное и неподвижное уплотнительные кольца; 4 - пружина; 5 - ступица; 6 ось; 7 резиновый бандаж; 8 - пробка заливного и контрольного отверстия; 9 направляющее колесо; 10 - роликовые конические подшипники; 11 - коленчатая ось; 12 – амортизационные пружины; 13 - гайка сжатия пружин; 14 - регулировочная гайка; 15 кронштейн рамы; 16, 20 - стяжной и запорный винты; 17 - уплотнительная манжета; 18 - шток; 19 - цилиндр натяжения гусеницы; 21 - пресс-масленка; 22 - головка цилиндра; 23 - предохранительный клапан; А - устройство гидравлического натяжения; Б - пружинный амортизатор Гидравлический механизм натяжения применяют на некоторых гусеничных тракторах. В него входит цилиндр 19 (рисунок 30, в), который находится между пружинами 12 и штоком 18. Для натяжения гусеничной цепи солидол нагнетают в полость цилиндра через пресс-масленку 21. Колесо 9 (см. рисунок 30, б) вращается на роликовых подшипниках 10, наружные обоймы которых запрессованы в расточке его ступицы. Внутренние обоймы подшипников посажены на шейки нижнего колена оси 11 и удерживаются от бокового смещения 113 шайбы двумя гайками, навернутыми на резьбовой конец оси. Этими гайками регулируют зазор в конических подшипниках. Подшипники смазывают маслом, заправляемым через отверстие в крышке направляющего колеса. Отверстие закрывают пробкой 8. Чтобы предотвратить утечку масла, под крышку подкладывают картонную прокладку, а с обратной стороны колеса устанавливают уплотнительное устройство, состоящее из корпуса, подвижного 2 и неподвижного 3 колец и помещенной в резиновый чехол пружины 4. Шейки верхнего колена оси 11 во время работы трактора и при натяжении гусениц могут свободно поворачиваться в чугунных втулках, которые запрессованы в опору, приваренную к продольным балкам рамы. |