Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
![]()
|
ВОПРОСЫ ТРЕЬЕГО УРОВНЯ1 В четырехпозиционной машине-автомате последовательного действия время выполнения операции на 1-ой позиции – 5с, на 2-ой – 7с, на 3 ей – 4с, на 4-ой – 3с. Время перемещения между позициями – 1с. Найдите цикловую производительность машины QЦ (шт/ мин). Рассчитаем время цикла Операция ![]() Время перемещения ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 2. В машине-автомате последовательного действия время рабочего хода – 5с, время холостого хода – 2с, число изделий выпущенных за 8 часов работы – 3500 шт. Найдите фактическую производительность автомата QФ (шт/мин) и время внецикловых потерь приходящееся на одно изделие – tП (с). Рассчитаем фактическую производительность ![]() Рассчитаем время цикла ![]() Принимаем ![]() Где ![]() Откуда ![]() где КИ = 0,85 – нормативный коэффициент загрузки оборудования 3. В машине-автомате последовательного действия имеется накопитель на входе машины и накопитель после позиции с плавающей производительностью. Найдите емкость входного накопителя - ZВХ (шт.) и накопителя позиции с плавающей производительностью - ZП (шт.) при следующих условиях: производительность машины Q = 3 шт/мин. Периодичность загрузки машины заготовками (цикл загрузки) tЗАГ – 30 мин. Пониженная минимальная производительность позиции QMIN– 2шт/мин, время работы позиции с пониженной производительностью tQ – не более 5 мин. Произведем расчет времени цикла ![]() где КИ = 0,85 – нормативный коэффициент загрузки оборудования Рассчитаем емкость входного накопителя ![]() где k = 1,2 коэффициент запаса Произведем расчет времени цикла с пониженной производительностью ![]() Рассчитаем емкость накопителя с плавающей производительностью ![]() 4. В машине-автомате выполняется последовательно 4 операции. Время выполнения первых трех операций одинаково и равно 10с, а время выполнения четвертой операции – 2 мин. Цикловые потери в машине – tх=2с. Какой вид агрегатирования (последовательное, параллельное, смешанное) следует применить в этой машине? Сколько всего позиций (шт.) должна иметь машина при производительности Q – 5 шт/мин? Рассмотрим технологический процесс при последовательном агрегатировании. Потери цикла есть на входе и выходе
Общие цикловые потери q=2 c, время цикла Тц=150с Рассмотрим технологический процесс при параллельном агрегатировании. Общие цикловые потери q=2*4=8 с, время цикла, время цикла Тц=120 с Рассмотрим технологический процесс при смешанном агрегатировании.
Общие цикловые потери q=8 c, время цикла Тц=120с В нашем случае смешанное агрегатирование является наиболее оптимальным ![]() Откуда ![]() Количество позиций рассчитаем из учета смешанного агрегатирования Количество позиций g=4*120/20=24 5. На автоматизированной линии выполняется 8 операций. Загрузка и разгрузка линии выполняется вручную, остальные операции выполнются автоматически. Время загрузки – 40с, время разгрузки – 20с. Время выполнения каждой из остальных операций – 1 мин. Каков уровень автоматизации (высокий, средний, низкий) на этой линии? Уровень автоматизации зависит от коэффициента автоматизации, который рассчитывается по формуле ![]() где ![]() ![]() Таким образом ![]() Вывод: Уровень автоматизации высокий 6. Автоматическая линия по 1-му варианту стоит 20 млн. руб., срок ее окупаемости – 1,5 года. Себестоимость продукции выпускаемой линией за месяц – 250 тыс. руб. Автоматическая линия по 2-му варианту стоит 15 млн. руб., срок ее окупаемости – 2 года. Себестоимость продукции за месяц – 200 тыс. руб. Какая из линий имеет более обоснованный уровень автоматизации? Рассчитаем Приведенные затраты U при заданном объеме производства для каждого из вариантов ![]() С – себестоимость продукции К – капитальные единовременные затраты где ![]() ![]() ![]() Где Т – срок окупаемости ![]() ![]() Во втором варианте более обосновано 7. На машине-автомате с помощью экструдера производят полиэтиленовую пленку. Пленка автоматически сматывается в рулон. Внутренний диаметр рулона d1 – 100мм, наружный d2 – 300мм. Толщина пленки δ – 0,1мм. Время изготовления одного рулона – 5мин. Какова технологическая производительность машины – к, м/с? Принять π=3,14. Произведем расчет длины рулона ![]() ![]() Где n – толщина пленки Откуда технологическая производительность в штуках: ![]() В метрах: ![]() 8. В машине-автомате параллельного агрегатирования с числом позиций 5шт., время рабочего хода - 45с, время холостого хода – 5с. Число изделий, выпущенных за 8 часов работы – 2500 шт. Найдите фактическую производительность машины QФ (шт/мин) и время внецикловых потерь, приходящееся на одно изделие tП (с). Рассчитаем фактическую производительность ![]() Рассчитаем время цикла ![]() Принимаем ![]() Где ![]() Откуда ![]() 9. В роторной машине-автомате число параллельных позиций на роторе – 20 шт., из них 3 позиции занимает загрузка-разгрузка ротора. Частота вращения ротора – 15 (об/мин). Найдите ![]() Произведем расчет времени цикла ![]() Производительность машины ![]() ![]() где КИ = 0,85 – нормативный коэффициент загрузки оборудования ПРоизведем расчет времени рабочего хода ![]() 10. Спроектируйте, рассчитайте и изобразите принципиальную кинематическую схему привода вращения лазерного построителя плоскостей 1, с использованием мотор-редуктора и необходимых передач, обеспечивающих прохождение лазерным лучом 2 мишени 3, расположенной на расстоянии 10 м от излучателя со скоростью V=10 мм/c, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора принять равной 1 об/мин. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 1 2 V 3 ![]() Кинематическая схема Расчет скорости рейки рассчитывается по формуле ![]() ![]() Принимаем конструктивно учитывая отсутствие тех требований по мощностным характеристикам: Модуль ![]() Скорость на выходе мотор-редуктора ![]() Предварительно принимаем передаточное число U =4 Итого получаем ![]() Принимаем 19 зубьев ![]() ![]() Расчитаем делительные диаметры ![]() ![]() Уточняем скорость движения рейки ![]() Проверим на отклонение ![]() Условие выполняется 11. Спроектируйте, рассчитайте и изобразите принципиальную кинематическую схему привода подъема лазерного построителя плоскостей 1, с использованием мотор-редуктора и необходимых передач, обеспечивающих прохождение лазерным лучом 2 мишени 3, расположенной на расстоянии 10 м от излучателя со скоростью V= 10 мм/c, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора принять равной 1 об/мин. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 1 2 3 V Решение задачи аналогично предыдущей |