Главная страница

Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)


Скачать 3.55 Mb.
НазваниеВопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
АнкорВопросы к экзамену
Дата15.04.2022
Размер3.55 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файла537354_Вопросы к экзамену.docx
ТипДокументы
#475761
страница9 из 9
1   2   3   4   5   6   7   8   9

ВОПРОСЫ ТРЕЬЕГО УРОВНЯ


1 В четырехпозиционной машине-автомате последовательного действия время выполнения операции на 1-ой позиции – 5с, на 2-ой – 7с, на 3 ей – 4с, на 4-ой – 3с. Время перемещения между позициями – 1с. Найдите цикловую производительность машины

QЦ (шт/ мин).

Рассчитаем время цикла

Операция является самой длинной

Время перемещения








2. В машине-автомате последовательного действия время рабочего хода – 5с, время холостого хода – 2с, число изделий выпущенных за 8 часов работы – 3500 шт. Найдите фактическую производительность автомата QФ (шт/мин) и время внецикловых потерь приходящееся на одно изделие – tП (с).

Рассчитаем фактическую производительность



Рассчитаем время цикла



Принимаем



Где



Откуда



где КИ = 0,85 – нормативный коэффициент загрузки оборудования

3. В машине-автомате последовательного действия имеется накопитель на входе машины и накопитель после позиции с плавающей производительностью. Найдите емкость входного накопителя - ZВХ (шт.) и накопителя позиции с плавающей производительностью - ZП (шт.) при следующих условиях: производительность машины Q = 3 шт/мин. Периодичность загрузки машины заготовками (цикл загрузки) tЗАГ – 30 мин. Пониженная минимальная производительность позиции QMIN– 2шт/мин, время работы позиции с пониженной производительностью tQ – не более 5 мин.

Произведем расчет времени цикла



где КИ = 0,85 – нормативный коэффициент загрузки оборудования

Рассчитаем емкость входного накопителя



где k = 1,2 коэффициент запаса

Произведем расчет времени цикла с пониженной производительностью



Рассчитаем емкость накопителя с плавающей производительностью



4. В машине-автомате выполняется последовательно 4 операции. Время выполнения первых трех операций одинаково и равно 10с, а время выполнения четвертой операции – 2 мин. Цикловые потери в машине – tх=2с. Какой вид агрегатирования (последовательное, параллельное, смешанное) следует применить в этой машине? Сколько всего позиций (шт.) должна иметь машина при производительности Q – 5 шт/мин?

Рассмотрим технологический процесс при последовательном агрегатировании.

Потери цикла есть на входе и выходе

Начало операций

Tх/2=1с


10

10

10

120

tх/2=1с


Конец операций







Тц=150 с







Общие цикловые потери q=2 c, время цикла Тц=150с

Рассмотрим технологический процесс при параллельном агрегатировании.

Общие цикловые потери q=2*4=8 с, время цикла, время цикла Тц=120 с

Рассмотрим технологический процесс при смешанном агрегатировании.

tх=2с

10 с

10 с

10 с

tх=2с

tх=2с

120 с

tх=2с

Общие цикловые потери q=8 c, время цикла Тц=120с

В нашем случае смешанное агрегатирование является наиболее оптимальным



Откуда



Количество позиций рассчитаем из учета смешанного агрегатирования

Количество позиций g=4*120/20=24

5. На автоматизированной линии выполняется 8 операций. Загрузка и разгрузка линии выполняется вручную, остальные операции выполнются автоматически. Время загрузки – 40с, время разгрузки – 20с. Время выполнения каждой из остальных операций – 1 мин. Каков уровень автоматизации (высокий, средний, низкий) на этой линии?

Уровень автоматизации зависит от коэффициента автоматизации, который рассчитывается по формуле



где   - время выполнения автоматизированной части j - ой операции,   - полное время выполнения j - ой неавтоматизированной операции, k - число операций технологического процесса.

Таким образом



Вывод: Уровень автоматизации высокий

6. Автоматическая линия по 1-му варианту стоит 20 млн. руб., срок ее окупаемости – 1,5 года. Себестоимость продукции выпускаемой линией за месяц – 250 тыс. руб. Автоматическая линия по 2-му варианту стоит 15 млн. руб., срок ее окупаемости – 2 года. Себестоимость продукции за месяц – 200 тыс. руб. Какая из линий имеет более обоснованный уровень автоматизации?

Рассчитаем Приведенные затраты U при заданном объеме производства для каждого из вариантов



С – себестоимость продукции

К – капитальные единовременные затраты

где – нормативный коэффициент экономической эффективности





Где Т – срок окупаемости





Во втором варианте более обосновано

7. На машине-автомате с помощью экструдера производят полиэтиленовую пленку. Пленка автоматически сматывается в рулон. Внутренний диаметр рулона d1 – 100мм, наружный d2 – 300мм. Толщина пленки δ – 0,1мм. Время изготовления одного рулона – 5мин. Какова технологическая производительность машины – к, м/с? Принять π=3,14.

Произведем расчет длины рулона





Где n – толщина пленки

Откуда технологическая производительность в штуках:



В метрах:



8. В машине-автомате параллельного агрегатирования с числом позиций 5шт., время рабочего хода - 45с, время холостого хода – 5с. Число изделий, выпущенных за 8 часов работы – 2500 шт. Найдите фактическую производительность машины QФ (шт/мин) и время внецикловых потерь, приходящееся на одно изделие tП (с).

Рассчитаем фактическую производительность



Рассчитаем время цикла



Принимаем



Где



Откуда



9. В роторной машине-автомате число параллельных позиций на роторе – 20 шт., из них 3 позиции занимает загрузка-разгрузка ротора. Частота вращения ротора – 15 (об/мин). Найдите производительность машины QЦ (шт/мин) и время рабочего хода tР (с).

Произведем расчет времени цикла



Производительность машины





где КИ = 0,85 – нормативный коэффициент загрузки оборудования

ПРоизведем расчет времени рабочего хода



10. Спроектируйте, рассчитайте и изобразите принципиальную кинематическую схему привода вращения лазерного построителя плоскостей 1, с использованием мотор-редуктора и необходимых передач, обеспечивающих прохождение лазерным лучом 2 мишени 3, расположенной на расстоянии 10 м от излучателя со скоростью V=10 мм/c, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора принять равной 1 об/мин.









1 2 V 3



Кинематическая схема

Расчет скорости рейки рассчитывается по формуле





Принимаем конструктивно учитывая отсутствие тех требований по мощностным характеристикам:

Модуль

Скорость на выходе мотор-редуктора

Предварительно принимаем передаточное число U =4

Итого получаем



Принимаем 19 зубьев





Расчитаем делительные диаметры





Уточняем скорость движения рейки



Проверим на отклонение



Условие выполняется

11. Спроектируйте, рассчитайте и изобразите принципиальную кинематическую схему привода подъема лазерного построителя плоскостей 1, с использованием мотор-редуктора и необходимых передач, обеспечивающих прохождение лазерным лучом 2 мишени 3, расположенной на расстоянии 10 м от излучателя со скоростью V= 10 мм/c, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора принять равной 1 об/мин.














1

2

3

V

Решение задачи аналогично предыдущей
1   2   3   4   5   6   7   8   9


написать администратору сайта