Вопросы к экзамену. 537354_Вопросы к экзамену. Вопросы второго уровня вопрос 3. Изобразите развернутую структурнофункциональную схему машиныавтомата (на примере промышленного робота)
 Скачать 3.55 Mb.
|
Вопрос №73. Изобразите кинематическую схему независимого привода створчатых дверей городского автобуса. Механизм привода прислонно-сдвижной двери содержит вертикальную поворотную стойку и дугообразный рычаг. Дугообразный рычаг жестко соединен с обеспечивающей перемещение двери наружу вертикальной поворотной стойкой. Вертикальная поворотная стойка установлена в каркасе кузова в опорах с подшипниками и имеет на верхнем конце жестко закрепленный рычаг ее поворота с шарниром на конце. Шарнир соединен со штоком размещенного над дверью линейного цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на каркасе кузова. Соединение штока с шарниром рычага поворота стойки имеет звено и дополнительный рычаг, шарнирно закрепленный на штоке и на каркасе кузова над дверью на расстоянии, большем расстояния от шарнира штока до оси поворотной стойки. Звено соединено шарнирно с дополнительным рычагом и рычагом поворота стойки. Расстояние между осями шарниров звена составляет 0,8-1,2 расстояния между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки Вопрос №74. Изобразите кинематическую схему привода дверей троллейбуса с червячным редуктором.Привод дверей троллейбуса (рис. 8.4) — электромеханический с дистанционным управлением из кабины водителя. Электродвигатель с редуктором установлены и закреплены на специальной раме, вваренной в каркас крыши. Коромысло 1 посажено на конус вала редуктора со шпонкой и закреплено гайкой М12. Тяги 5, 8 соединены с коромыслом 1 и рычагами 4, 9 осями, установленными в подшипниках. При работе дверей вращающий момент от электродвигателя через соединительную муфту 2 и редуктор передается на коромысло 1. Тяги, совершая возвратно-поступательное движение поворачивают рычаги и оси дверей, тем самым обеспечивая закрывание и открывание дверей. Длины тяг отрегулированы таким образом, чтобы двери открывались и закрывались полностью. Механизмы привода дверей закрыты наддверными кожухами из стальных листов толщиной 1 мм. Кожуха сварной конструкции имеют два люка: фронтальный и нижний. Крышки люков на рояльных петлях запираются замками: фронтального — тремя, нижнего — одним. Крышка фронтального люка служит для обслуживания, регулировки и ремонта механизма; нижнего — для регулировки фрикциона. Редуктор дверей (рис. 8.5) — червячно-цилиндрический, двухступенчатый. Механизм редуктора собран в корпусе 2. Вращающий момент от двигателя поступает на червячный вал 3. Для предотвращения травмирования пассажиров створками дверей, поломки привода и дверей в случае перегрузок в редукторе предусмотрен конический фрикцион 5. Он подвижно соединен шпонкой с валом-шестерней 11, и его коническая поверхность соприкасается с конической поверхностью червячной шестерни 4. Регулировка усилия пробуксовки фрикциона осуществляется та-рельчатыми пружинами 1 с помощью диска 9 и трех регулировочных винтов 10.  Рис. 8.4. Механизм открывания и закрывания двери: 1-коромысло; 2 — соединительная муфта; 3 — электродвигатель; 4, 9 — рычаг, 5, 8 — тяги; 6 — дверь; 7 — редуктор Вопрос №75. Изобразите кинематическую схему электромеханического привода секционных подъемных гаражных ворот. Подъемные ворота оснащены двумя направляющими, состоящими из установленных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вертикальных 1 и горизонтальных 2 подпотолочных участков, смонтированных на лутке 3 и на потолке гаража. Каждый горизонтальный участок 2 направляющих взаимодействует с роликовой кареткой 4, имеющей шарнирно подвешенные две тяги 5, каждая из которых связана с консольно установленным шарниром 6 на створке 7 ворот, оснащенных в нижней части поворотной ползушкой 8, взаимодействующей с вертикальным участком 1 направляющей. В плоскости осей каждого участка 1 и 2 направляющих размещен канат 9, связывающий каретку 4 с одной стороны через отводной шкив 10 с ползушкой 8, а с другой с секцией 11 или 12 барабана 13, снабженного двухзаходными винтовыми канавками 14 и связанного с механизированным приводом 15 через нормально-разомкнутую сцепную электромагнитную муфту 16. На другом конце секции 11 или 12 противоположно канату 9 заправлены в сопряженные канавки 14 две ветви 17 и 18 каната 19, связывающие барабан 13 через блоки 20 с секционным противовесом 21, состоящим из цельной части 22, масса которой составляет 1/4 массы створки 7, и составной части 23 той же массы, образующих элементы ручного привода подъема и опускания створки 7. Для запирания ворота оснащены механизмом фиксации ворот, состоящим из самотормозящего поворотного привода 24, установленного на створке 7 соосно со средством переключения привода, включающим смонтированный во втулке 25 створки, перпендикулярно последней, валик 26, снабженный кольцевой канавкой 27, торцовым кулачковым элементом 28, скользящей шпонкой 29 и вынесенным наружу створки 7 элементом управления в виде двуручного ворота 30. Валик 26 имеет возможность совершать возвратно-поступательное перемещение и в одном из крайних положений взаимодействовать кулачковым элементом 28 с приводом 24. В этом положении валик 26 зафиксирован введенным в канавку 27 ползуном замка 31, также установленным на створке 7. На валике 26 установлен также разъемный двуплечий рычаг 32, которому обеспечивает поворот совместно с валиком скользящая шпонка 29. Рычаг 32 в свою очередь через две тяги 33, 34 связан с двумя соответствующими клиновыми запорами 35, 36, имеющими знакопеременные перемещения в противоположных направлениях по створке 7 и контактирующие с вертикальным участком 1 направляющей при закрытии ворот с возможностью прижатия створки к эластичным уплотнителям 37, установленным на нащельниках 38 лутки 3. Для ручного первоначального поднятия створки 7 при выключенном приводе 24 нижняя часть створки оснащена ручкой 39, а для управления последовательности механизированного открытия и закрытия ворот последние оснащены конечными выключателями 40, 41, установленными на горизонтальном участке 2 направляющей и контактирующие с кареткой 4, а также дополнительные выключатели 42, 43, установленные на створке 7 и контактирующие с кулачком 44 запора 35, при этом все выключатели связаны с системой управления последовательной работы приводов 15 и 24. |